一种自动切线装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化制造领域，特别涉及一种自动切线装置。

背景技术：

随着经济不断发展和进步，工人的工资水平迅速提升，这对于劳动力密集型的制造业带来了严峻挑战，提高工厂的自动化设备水平变得越来越重要。

目前，由于生产的要求，需要剪切三种不同长度的毛线，分别为58mm、170mm和202mm三种规格，误差为正负1mm。现阶段只能采用人工剪线，此方法耗时长，误差大，工作效率低，人工成本高。虽然，市面上存在较多的自动切线机，但是普遍存在自动化程度低、剪切误差大等缺点，无法自动裁剪不同长度的毛线，适用范围受到局限。

有鉴于此，本发明人专门设计了一种自动切线装置，本案由此产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动切线装置，以提高剪切精度和工作效率，降低人工成本，减小剪切误差，并且能够自动裁剪不同长度的毛线。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动切线装置，包括毛线滚筒、第一固定圆轴、第二固定圆轴、第三固定圆轴、驱动组件、驱动圆轴、导线板、切线组件和控制器，驱动组件连接驱动圆轴，驱动圆轴与第三固定圆轴滚动接触，导线板上开设导线槽，导线槽呈漏斗状，毛线依次经过毛线滚筒、第一固定圆轴、第二固定圆轴、第三固定圆轴、驱动圆轴和导线槽，切线组件位于导线板的后端，控制器分别连接驱动组件和切线组件，控制器还分别连接有计数模块和定时模块。

所述驱动组件为步进电机。

所述切线组件包括切线刀和气压执行机构，切线刀连接气压执行机构。

所述导线板上还设有一压板。

所述压板为透明件。

自动切线装置还包括文本显示器，文本显示器连接所述控制器。

自动切线装置还包括压线组件，压线组件位于所述毛线滚筒和第一固定圆轴之间，压线组件包括复数个第一滚轮和复数个第二滚轮，第一滚轮横向排列，每两个第一滚轮相互间隔一空隙，第二滚轮对应于每一空隙且相互间隔地设置在第一滚轮的上方，第二滚轮与第一滚轮传动连接。

自动切线装置包括定位组件，定位组件包括气缸和定位板，气缸位于定位板的下方，且气缸与定位板连接，定位板包括第一定位部和第二定位部，第一定位部和第二定位部平行设置，第一定位部和第二定位部上分别设有第一定位槽和第二定位槽，第一定位槽和第二定位槽平行设置，切线刀对应于设置在所述定位组件的上方，且切线刀在第一定位部和第二定位部之间上下活动设置。

所述第一定位槽的槽底的前端和后端均呈弧形状。

所述第二定位槽的槽底的前端和后端均呈弧形状。

采用上述结构后，本实用新型实现自动切线的功能，能够快速切线，为工人省去大量重复的工作和时间，显著地提高工作效率，降低剪切误差，并且，能够自动裁剪不同长度的毛线，适用范围广泛。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型压线组件的结构示意图；

图3是本实用新型定位组件的结构示意图。

标号说明

毛线滚筒1，第一固定圆轴2，第二固定圆轴3，第三固定圆轴4，驱动圆轴5，导线板6，切线组件7，压线组件8，定位组件9，第一定位部91，第一定位槽911，第二定位部92，第二定位槽921。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型揭示的一种自动切线装置，包括毛线滚筒1、第一固定圆轴2、第二固定圆轴3、第三固定圆轴4、驱动组件、驱动圆轴5、导线板6、切线组件7和控制器，驱动组件连接驱动圆轴5，驱动圆轴5与第三固定圆轴4滚动接触，导线板6上开设导线槽，导线槽呈漏斗状，毛线依次经过毛线滚筒1、第一固定圆轴2、第二固定圆轴3、第三固定圆轴4、驱动圆轴5和导线槽，切线组件7位于导线板6的后端，控制器分别连接驱动组件和切线组件7，控制器还分别连接有计数模块和定时模块。

其中，控制器采用ATMEGA16A，可更好地适用于本设备中，提高设备的自动化性能。

为了进一步提高剪切的精度，驱动组件优选为步进电机。

在本实施例中，切线组件7包括切线刀和气压执行机构，切线刀连接气压执行机构，气压执行机构带动切线刀上下活动设置。

为了进一步提高剪切的精度，导线板6上还设有一压板，压板对导线槽内的毛线进行限位。此实施例的压板为透明件，可以是亚克力板，操作人员可直观地观察到导线槽内的毛线。

进一步地，自动切线装置还包括文本显示器，文本显示器连接所述控制器，文本显示器的型号为OP-320A，能够以文字、图形或指示灯等形式监视、修改控制器内部寄存器或继电器的数值及状态，从而使操作人员能够自如地控制设备。

同时，自动切线装置还包括压线组件8，压线组件8位于所述毛线滚筒1和第一固定圆轴2之间，压线组件8包括复数个第一滚轮和复数个第二滚轮，第一滚轮横向排列，每两个第一滚轮相互间隔一空隙，第二滚轮对应于每一空隙且相互间隔地设置在第一滚轮的上方，第二滚轮与第一滚轮传动连接，确保毛线滚筒1上的毛线可以在第一滚轮和复数个第二滚轮的作用下进行压线，有助于提高剪切的精度。

为了使剪切的精度更高，自动切线装置包括定位组件9，定位组件9包括气缸和定位板，气缸位于定位板的下方，且气缸与定位板连接，定位板可通过气缸调节高度。定位板包括第一定位部91和第二定位部92，第一定位部91和第二定位部92平行设置，第一定位部91和第二定位部92上分别设有第一定位槽911和第二定位槽921，第一定位槽911和第二定位槽921平行设置，切线刀对应于设置在所述定位组件9的上方，且切线刀在第一定位部91和第二定位部92之间上下活动设置。

在本实施例中，所述第一定位槽911的槽底的前端和后端均呈弧形状，第二定位槽921的槽底的前端和后端均呈弧形状，减小毛线在经过第一定位槽911和第二定位槽921时的摩擦力，使毛线的运动更加顺畅，进一步提高剪切精度。

进一步地，自动切线装置还包括报警模块和急停模块，报警模块和急停模块分别连接所述控制器，若出现异常情况，报警模块启动，工作人员可通过急停模块立即停止设备工作。

本实用新型使用时，待穿好毛线后，驱动圆轴5与第三固定圆轴4产生摩擦力，摩擦力带动毛线滚筒1走线，并沿着第一固定圆轴2和第二固定圆轴3走动，通过导线板6，漏斗状的导线槽使毛线限位在导线槽的中部，最后由切线组件7完成切线。其中，切58mm长度的毛线耗时3秒，170mm长度的毛线耗时4秒，202长度的毛线耗时5秒，本设备可对切线数量进行统计，并设定好时间，以自动剪切不同长度的毛线。

本实用新型实现自动切线的功能，能够快速切线，为工人省去大量重复的工作和时间，显著地提高工作效率，降低剪切误差，并且，能够自动裁剪不同长度的毛线，适用范围广泛。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。