松紧带成圈装置和全自动松紧带缝纫机的制作方法

本实用新型涉及缝纫机领域，尤其涉及一种松紧带成圈装置和全自动松紧带缝纫机。

背景技术：

全自动松紧带缝纫机用于松紧带的缝制。全自动松紧带缝纫机包括松紧带成圈装置和缝纫装置。传统的松紧带成圈装置包括松紧带送入装置、松紧带夹持装置和松紧带翻转装置，松紧带翻转装置包括两个两个翻转夹具。在对松紧带进行成圈时，松紧带的夹头夹住松紧带的一端，夹头横向向外拉扯使得松紧带落入两个翻转夹具的夹口内，翻转夹具的夹口闭合并切断松紧带的另一端，两个翻转夹具向内侧旋转而后并拢，松紧带被旋转成圈，在把成圈的松紧带送入缝纫机头下方进行缝纫，最好形成缝制好的松紧带。

现有技术的缺点在于：1、由松紧带夹持装置对松紧带直接进行拉扯，而松紧带本身具有弹性，在拉扯中出现弹性形变，由于松紧带送入装置的摩擦力在机械运行过程中存在一定幅度的变化，造成缝制后的松紧带长短不一，良品率较低。2、松紧带夹持装置在工作时首选需要夹住松紧带的一端而后再进行横向拉扯，所以需要松紧带的一端保持平直状态，而现实中松紧带因为自重的关系会存在一定程度的下垂，一定几率使松紧带夹持装置无法夹住松紧带的一端，造成机器的空转，拉低松紧带的缝制效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种松紧带长度一致以及设备运行更加顺畅的松紧带成圈装置和全自动松紧带缝纫机，其能够大大提高缝制效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：松紧带成圈装置，包括松紧带的主动送入装置、下摆牵引装置和拼接装置，主动送入装置内设置有竖向输送通道，拼接装置包括第一拼接夹具和第二拼接夹具，下摆牵引装置包括下摆臂和牵引夹具；第一拼接夹具和第二拼接夹具呈打开状态并设置在牵引夹具的起始位置和终点位置的下方，牵引夹具在起始位置夹住松紧带的一端穿过第一拼接夹具的夹口并向下摆动，与此主动送入装置持续送入松紧带，牵引夹具摆动并穿过第二拼接夹具的夹口至终点位置，第一拼接夹具和第二拼接夹具闭合夹住松紧带的两端，第一拼接夹具和第二拼接夹具向内侧翻转并合拢成圈。

本实用新型进一步优选方案为:所述的主动送入装置包括主动滚轮和被动滚轮，主动滚轮和被动滚轮之间具有可供松紧带穿过的通过间隙，主动送入装置的上部设置有上输送槽，主动送入装置的下部设置有下输送槽，通过间隙、上输送槽和下输送槽共同构成了竖向输送通道。

本实用新型进一步优选方案为:所述的竖向输送通道出口处设置有切割装置，当牵引夹具摆动并穿过第二拼接夹具至终点位置时，切割装置切断松紧带的另一端。

本实用新型进一步优选方案为:所述的第一拼接夹具和第一拼接臂垂直连接呈L型，所述的第二拼接夹具和第二拼接臂垂直连接呈L型，所述的下摆臂和牵引夹具垂直连接呈L型；在起始位置时，第一拼接臂和下摆臂呈一定间距并横向平行设置，第一拼接夹具设置在牵引夹具的下方并平行设置；在终点位置时，下摆臂摆动至和第二拼接臂呈一定间距并且两者横向平行设置，牵引夹具摆动至第二拼接夹具的上方并平行设置。

本实用新型进一步优选方案为:所述的第一拼接夹具和第二拼接夹具的夹角呈180度，牵引夹具的下摆轨迹呈半圆形。

本实用新型进一步优选方案为:所述的第一拼接臂内设置有第一水平气缸，第二拼接臂内设置有第二水平气缸，第一拼接臂轴接于第一旋转气缸，第二拼接臂轴接于第二旋转气缸；第一拼接夹具和第二拼接夹具的夹口在夹紧松紧带前均呈竖向，第一拼接夹具和第二拼接夹具在闭合夹紧松紧带后，第一旋转气缸和第二旋转气缸各向内旋转90度，使得第一拼接夹具和第二拼接夹具并拢并且两者的夹口从竖向转变为横向。

本实用新型进一步优选方案为:所述的第一旋转气缸和第二旋转气缸固定于同一移动支架上，移动支架的一端连接有电机组件；当松紧带并拢成圈后，电机组件驱动移动支架往前移动，从而把带动松紧带送入缝制区域。

本实用新型进一步优选方案为:所述的第一拼接夹具和第二拼接夹具的夹口打开后，夹口内侧的宽度大于牵引夹具闭合后的厚度。

本实用新型进一步优选方案为:所述的牵引夹具连接有下摆臂，下摆臂的内设置有第三水平气缸，下摆臂轴接于固定支架，固定支架上设置有用于驱动牵引夹具转动的第三旋转气缸。

本实用新型进一步优选方案为:所述的第一拼接夹具包括两个相互配合的第一夹合件，每个第一夹合件具有第一夹合面，第二拼接夹具包括两个相互配合的第二夹合件，每个第二夹合件具有第二夹合面；在第一拼接夹具和第二拼接夹具向内侧翻转并合拢成圈前，两个第一夹合面和两个第二夹合面从上往下由内侧向外侧倾斜延伸；在第一拼接夹具和第二拼接夹具向内侧翻转并合拢成圈后，两个第一夹合面和两个第二夹合面从上往下由外侧向内倾斜延伸。

全自动松紧带缝纫机，包括支撑平台和设置在支撑平台上设置有缝纫机，支撑平台上还设置有上述的任一松紧带成圈装置。

与现有技术相比，本实用新型增加主动送入装置，能够较快速度的送入松紧带，使得在对松紧带进行操作时不会产生被拉扯的情况；调整传统松紧带的横向输入变为竖向输入，使得松紧带的端部不会因为重力而产生弯曲，使得牵引夹具能够顺利的夹住松紧带的端部，与之相配套的是调整传统牵引带横向拉动转变为下旋摆动，使拉动松紧带的成圈更为顺畅。

附图说明

图1为本实用新型中松紧带成圈装置的立体图；

图2为本实用新型中主动送入装置的结构示意图；

图3为本实用新型中下摆牵引装置和拼接装置的结构示意图。

图4为本实用新型中下摆牵引装置的立体图；

图5为本实用新型中第一拼接夹具和第一拼接臂的立体图；

图6为本实用新型中第二拼接夹具和第二拼接臂的立体图；

图7为本实用新型中牵引夹具在起始位置的立体图；

图8为本实用新型中牵引夹具在中间位置的立体图；

图9为本实用新型中牵引夹具在终点位置的立体图；

图10为本实用新型中第一拼接夹具和第二拼接夹具向内侧翻转并合拢成圈后的立体图；

图11为本实用新型中松紧带成圈装置向缝制区域推送一端距离后的立体图；

图12为图11中A处的放大图；

图13为本实用新型中全自动松紧带缝纫机的立体图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-图12所示，松紧带成圈装置1，包括松紧带10的主动送入装置2、下摆牵引装置3和拼接装置4，主动送入装置2内设置有竖向输送通道5，拼接装置4包括第一拼接夹具6和第二拼接夹具7，下摆牵引装置3包括下摆臂8和牵引夹具9；第一拼接夹具6和第二拼接夹具7呈打开状态并设置在牵引夹具9的起始位置和终点位置的下方，牵引夹具9在起始位置夹住松紧带10的一端穿过第一拼接夹具6的夹口并向下摆动，与此主动送入装置2持续送入松紧带10，牵引夹具9摆动并穿过第二拼接夹具7的夹口至终点位置，第一拼接夹具6和第二拼接夹具7闭合夹住松紧带10的两端，第一拼接夹具6和第二拼接夹具7向内侧翻转并合拢成圈。优选的，主动送入装置2送入松紧带10的速度略大于牵引夹具9旋转下摆的速度，能够避免了牵引夹具对松紧带10的拉扯。

如图2所示，主动送入装置2包括主动滚轮11和被动滚轮12，主动滚轮11和被动滚轮12之间具有可供松紧带10穿过的通过间隙13，主动送入装置2的上部设置有上输送槽14，主动送入装置2的下部设置有下输送槽15，通过间隙13、上输送槽14和下输送槽15共同构成了竖向输送通道5。松紧带10沿着竖向输送通5道进入到牵引夹具9的夹口内，牵引装置3设置在竖向输送通道5的出口处。主动滚轮11的上方设置有引导片16。竖向输送通道5出口处设置有切割装置17，切割装置17为金属切片，当牵引夹具9摆动并穿过第二拼接夹具7至终点位置时，切割装置17切断松紧带10的另一端，再由第一拼接夹具6和第二拼接夹具7合拢成圈。

如图1-图12所示，第一拼接夹具6和第一拼接臂18垂直连接呈L型，第二拼接夹具7和第二拼接臂19垂直连接呈L型，下摆臂8和牵引夹具9垂直连接呈L型；在起始位置时，第一拼接臂18和下摆臂8呈一定间距并横向平行设置，第一拼接夹具6设置在牵引夹具9的下方并平行设置；在终点位置时，下摆臂8摆动至和第二拼接臂19呈一定间距并且两者横向平行设置，牵引夹具9摆动至第二拼接夹具7的上方并平行设置。三个L型部件在转动时互不影响。第一拼接夹具6和第二拼接夹具7的夹角呈180度，牵引夹具9的下摆轨迹呈半圆形。第一拼接臂18内设置有第一水平气缸20，第二拼接臂19内设置有第二水平气缸21，第一拼接臂18轴接于第一旋转气缸22，第二拼接臂19轴接于第二旋转气缸23；第一拼接夹具6和第二拼接夹具7的夹口在夹紧松紧10带前均呈竖向，第一拼接夹具6和第二拼接夹具7在闭合夹紧松紧带10后，第一旋转气缸22和第二旋转气缸23各向内旋转90度，使得第一拼接夹具6和第二拼接夹具7并拢并且两者的夹口从竖向转变为横向。水平气缸负责对松紧带10的夹紧，旋转气缸负责带动松紧带10的两端运动。竖向输送通道5的出口竖直朝下，所以下端的第一拼接夹具6的夹口也是竖向的，转动90度后，竖向转变为横向，两个横向的第一拼接夹具6和第二拼接夹具7的夹口相互靠拢，并把夹口中的伸缩带10的两端靠拢用于缝合。牵引夹具9连接有下摆臂8，下摆臂8的内设置有第三水平气缸26，下摆臂8轴接于固定支架27，固定支架27上设置有用于驱动牵引夹具转动的第三旋转气缸28。第三旋转气缸28通过驱动下摆臂8把牵引夹具9旋转弧形滑动。固定支架27的前端呈圆弧形。第一旋转气缸22和第二旋转气缸23固定于同一移动支架24上，移动支架24的一端连接有电机组件25；当松紧带10并拢成圈后，电机组件25驱动移动支架24往前移动，从而把带动松紧10带送入缝制区域。

如图3所示，第一拼接夹具6和第二拼接夹具7的夹口打开后，夹口内侧的宽度大于牵引夹具9闭合后的厚度。第一拼接夹具6和第二拼接夹具7在打开夹口后，牵引夹具9能够在两者的夹口内部上下穿过。

如图11、图12所示，第一拼接夹具6包括两个相互配合的第一夹合件61，每个第一夹合件61具有第一夹合面62，第二拼接夹具7包括两个相互配合的第二夹合件71，每个第二夹合件71具有第二夹合面72；跟进一步的，在第一拼接夹具6和第二拼接夹具7向内侧翻转并合拢成圈前，两个第一夹合面62和两个第二夹合面72从上往下由内侧向外侧倾斜延伸；在第一拼接夹具6和第二拼接夹具7向内侧翻转约90度并合拢成圈后，两个第一夹合面62和两个第二夹合面72从上往下由外侧向内倾斜延伸，使得第一拼接夹具6和第二拼接夹具7所夹合的松紧带朝向缝纫台面29并贴紧，由此达到更好的缝纫效果。缝制平台29的上方为缝制区域。

如图13所示，全自动松紧带缝纫机，包括支撑平台30和设置在支撑平台30上设置有缝纫机31，支撑平台30上还设置有上述的任一松紧带成圈装置。支撑平台上安装有缝制平台29。

以上对本实用新型对松紧带成圈装置和全自动松紧带缝纫机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。