一种小头缝纫机自动送料装置的制作方法

本实用新型涉及缝合设备技术领域，特别涉及一种小头缝纫机自动送料装置。

背景技术：

传统的缝纫机送布装置结构如公告号为CN103710890A的中国发明专利一种缝纫机用送布机构，其主体结构包括送布轴、抬牙轴、送布曲柄、第一牙架、第二牙架，其中，送布曲柄连接于送布轴端部，第二牙架左端连接于送布曲柄，且第一牙架也连接于送布曲柄与第二牙架的左端，在抬牙轴端部套接有抬牙曲柄，抬牙曲柄通过抬牙连杆与第二牙架的右端相连，在第二牙架的中部还安装有送布牙；在使用时，送布轴发生摆动，送布曲柄带动第一牙架和第二牙架前后摆动，抬牙轴摆动带动抬牙曲柄摆动，进而使送布牙进行前后上下复合运动，以达到送布效果。

也同样可以该现有专利也明确指出，压脚设置于送布牙的正上方，从整体而言，整个送布机构的主体结构与压脚处于同一个竖直平面上，而该送布机构的主体结构横向跨度较大，待缝纫的布料会铺设于压脚下部进行缝纫操作，操作人员也会调整布料的移动角度，由于压脚下部对应的机构体积较大从而会降低布料的移动便捷性。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种小头缝纫机自动送料装置,其能大幅度减小位于压脚下部的机构所占空间，提升缝纫布料移动便捷性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种小头缝纫机自动送料装置，包括机壳、送布轴、抬牙轴、用于驱动送布轴正反往复旋转的驱动部，所述机壳包括主架部以及位于压脚下部的小头部，还包括牙架驱柄、主牙架、抬牙叉，所述送布轴、抬牙轴分别旋转连接于主架部且相互之间平行设置，所述牙架驱柄一端安装于送布轴，所述抬牙叉连接于抬牙轴，所述主牙架一端铰接于牙架驱柄背离送布轴的端部，且另一端上铰接有滑块，所述滑块滑移连接于抬牙叉内，所述主牙架上设有延伸至小头部内的延伸牙架，所述延伸牙架背离主牙架的端部连接有送布牙。

通过上述技术方案，驱动部会带动送布轴进行正反往复旋转，送布轴带动牙架驱柄端部进行往复摆动，牙架驱柄也会驱动主牙架进行往复摆动，主牙架端部的滑块会在抬牙叉内进行往复滑动，并且抬牙叉也能给予牙架驱柄端部以支撑力，保持主牙架的平稳摆动，由于延伸牙架是从主牙架一侧延伸至小头部一侧，即除了延伸牙架的端部位于小头部之外，其余部分全部位于主架部内部，能大幅度减小位于压脚下部的机构所占空间，以提升放置于压脚下部缝纫布料的移动便捷性。

优选的，所述送布牙包括连接端、与压脚相对的齿形端，所述连接端通过限位螺栓可拆卸连接于延伸牙架背离主牙架的端部。

通过上述技术方案，由于送布牙的齿形端与待缝纫布料会反复抵触摩擦，齿形端容易产生磨损，当需要对送布牙进行更换时，可通过旋转限位螺栓，便可将整个送布牙从延伸牙架端部拆卸出，进而方便更换上新的送布牙。

优选的，所述延伸牙架背离主牙架的端部设有弹性夹片，所述连接端位于弹性夹片与延伸牙架之间，限位螺栓依次穿过延伸牙架、连接端并螺纹连接于弹性夹片。

通过上述技术方案，送布牙的连接端插入到弹性夹片与延伸牙架之间，拧紧限位螺栓，限位螺栓会将连接端夹紧于弹性夹片与延伸牙架之间，一方面，实现了送布牙的基础连接；另一方面，当送布牙与缝纫布料产生抵触摩擦时，弹性夹片、延伸牙架两者与送布牙之间的有效抵触面积较大，进而提升了送布牙的整体连接稳定性。

优选的，所述牙架驱柄上还一体设置有平衡部，所述平衡部相对于送布轴轴心沿背离主牙架方向进行延伸。

通过上述技术方案，由于送布轴会发生往复正反旋转，牙架驱柄也会跟着发生往复正反旋转，平衡部能对整个牙架驱柄产生一定的活动平衡作用，以提升牙架驱柄的活动稳定性。

优选的，所述抬牙叉上设有方形开口槽，所述滑块为方形块，所述滑块位于方形开口槽内并能沿着方形开口槽进行滑移。

通过上述技术方案，方形开口槽与方形的滑块相配合，滑块与方形开口槽槽壁之间为平面滑动，有利于提升两者之间的滑移配合稳定性。

优选的，所述驱动部包括上轴、驱动上轴周向旋转的驱动源、送料驱动结构，所述送料驱动结构连接于上轴与送布轴之间以驱动送布轴正反往复旋转。

通过上述技术方案，驱动源驱动上轴进行周向旋转，上轴的旋转动力通过送料驱动结构传递至送布轴上，以使送布轴发生正反往复旋转；上轴与送布轴进行分体设置，有利于更好地分配上轴的旋转驱动力供给于其他的机构运动。

优选的，所述送料驱动结构包括送料连杆、旋转连接于机壳侧壁的倒送料摆动座、安装于送布轴的送料驱柄，所述上轴安装有送布偏心轮，所述送料连杆一端连接于送布偏心轮，另一端铰接于倒送料摆动座，所述倒送料摆动座铰接于送料驱柄。

通过上述技术方案，上轴不断发生周向旋转，上轴带动送布偏心轮发生周向旋转，通过送料连杆驱动倒送料摆动座进行往复摆动，倒送料摆动座也会驱动送料驱柄进行往复摆动，送料驱柄也会带动送布轴进行往复正反旋转；上述传动机构结构简单，传动平稳性高。

优选的，所述驱动部还包括连接于抬牙轴的抬牙驱柄、抬牙连杆，所述上轴安装有抬牙偏心轮，所述抬牙连杆一端固定连接于抬牙偏心轮，且另一端铰接于抬牙驱柄。

通过上述技术方案，上轴旋转的同时，也会带动抬牙偏心轮发生旋转，抬牙偏心轮带动抬牙连杆进行运动，抬牙连杆也会带动抬牙驱柄运动。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：缝纫机送料装置的内部结构改进 ,能大幅度减小位于压脚下部的机构所占空间，以提升放置于压脚下部缝纫布料的移动便捷性，且结构可靠性高、送料准确度高、零件耐用、噪音低、使用成本低。

附图说明

图1为实施例的仰视结构示意图，用于重点展示延伸牙架与主牙架之间的位置关系；

图2为实施例的正视结构示意图，用于重点展示实施例内部主体结构；

图3为驱动部的结构示意图，用于重点展示驱动部的结构情况。

附图标记：1、机壳；101、主架部；102、小头部；2、压脚；3、送布轴；4、抬牙轴；5、驱动部；51、上轴；52、驱动源；53、送料驱动结构；531、送料连杆；532、倒送料摆动座；533、牙架驱柄；534、送料驱柄；535、送布偏心轮；536、抬牙驱柄；537、抬牙连杆；538、抬牙偏心轮；6、主牙架；7、抬牙叉；71、方形开口槽；8、滑块；9、送布牙；91、连接端；92、齿形端；10、限位螺栓；11、弹性夹片； 12、延伸牙架；13、平衡部。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种小头缝纫机自动送料装置，参见图1以及图2，包括机壳1、压脚2，该机壳1整体分为小头部102和主架部101两部分，小头部102位于压脚2的正下方，在主架部101内设有主牙架6以及往复驱动机构，往复驱动机构用于驱动主牙架6进行往复摆动，主牙架6上一体铸造成型有延伸牙架 12，该延伸牙架 12延伸至小头部102内，延伸牙架 12背离主牙架6的端部连接有送布牙9；待缝纫的布料置于压脚2与小头部102之间,且布料覆盖于送布牙9的正上方，往复驱动机构通过主牙架6驱动延伸牙架 12进行往复摆动，送布牙9与待缝纫布料接触，进而带动待缝纫布料不断往指定方向运动送料。

参见图1以及图2，送布牙9包括连接端91、限位螺栓10、与压脚2相对的齿形端92，在延伸牙架 12背离主牙架6的端部设有弹性夹片11，连接端91位于弹性夹片11与延伸牙架 12之间，限位螺栓10依次穿过弹性夹片11、连接端91并螺纹连接于延伸牙架 12，限位螺栓10会拉动弹性夹片11与连接端91相抵，并对连接端91施加抵压力，以提升连接端91的连接稳定性，当需要更换送布牙9时，拆卸掉限位螺栓10即可。

就往复驱动机构而言：参见图1以及图2，往复驱动机构包括送布轴3、抬牙轴4，送布轴3、抬牙轴4两者均旋转连接于主架部101侧壁上且两者之间相互平行，在送布轴3上连接有牙架驱柄533，牙架驱柄533一端铰接于主牙架6端部，且另一端一体铸造成型有平衡部13，该平衡部13相对于送布轴3轴心沿背离主牙架6一侧进行延伸，平衡部13以用于提升牙架驱柄533的摆动稳定性，在抬牙轴4上连接有抬牙叉7，抬牙叉7上设有方形开口槽71，方形开口槽71朝向送布轴3一侧，在主牙架6背离牙架驱柄533的端部还铰接有滑块8，该滑块8的形状为方形，滑块8位于方形开口槽71内并能沿着方形开口槽71进行滑移，滑块8在滑移过程中，抬牙叉7能以抬牙轴4的轴心为中心对应发生周向旋转，还设置了用于驱动送布轴3进行正反往复旋转的驱动部5；驱动部5带动送布轴3进行正反往复旋转，送布轴3带动牙架驱柄533往复摆动，牙架驱柄533拉动主牙架6运动，主牙架6上的滑块8能沿着方形开口槽71进行滑动，与此同时，抬牙叉7也会绕着抬牙轴4轴心进行周向旋转摆动，整个主牙架6以及送布牙9进行前后上下往复摆动，送布牙9与待缝纫布料接触，进而带动待缝纫布料不断运动。

就驱动部5而言：参见图3，驱动部5包括上轴51、驱动源52、送料驱动结构53、抬牙驱动结构，送料驱动结构53连接于上轴51与送布轴3之间，抬牙驱动结构连接于上轴51与抬牙轴4之间，驱动源52驱动上轴51不断进行周向旋转，上轴51周向旋转动力一方面通过送料驱动结构53传递至送布轴3，以使送布轴3产生正反往复旋转，另一方面，也通过抬牙驱动结构传递至抬牙轴4，以使抬牙轴4产生对应正反往复旋转。

参见图3，送料驱动结构53包括送料连杆531、倒送料摆动座532、送料驱柄534，在上轴51安装有送布偏心轮535，倒送料摆动座532旋转连接于机壳1侧壁，送料连杆531的一端固接于送布偏心轮535，且另一端铰接于倒送料摆动座532，送料驱柄534固定连接于送布轴3，送料驱柄534同样铰接于倒送料摆动座532；上轴51旋转，送布偏心轮535带动送料连杆531进行往复摆动，送料连杆531带动倒送料摆动座532绕着机壳1侧壁的铰接点进行摆动，倒送料摆动座532带动送料驱柄534往复摆动，进而使送布轴3进行往复正反旋转。

与此同时，就抬牙驱动机构而言，参见图3，由于在抬牙轴4上连接有抬牙驱柄536、抬牙连杆537，在上轴51上安装有抬牙偏心轮538，抬牙连杆537一端固定连接于抬牙偏心轮538，且另一端铰接于抬牙驱柄536，上轴51旋转也会带动抬牙偏心轮538进行旋转，进而使抬牙连杆537进行往复摆动，抬牙连杆537带动抬牙驱柄536往复摆动，进而使抬牙轴4进行往复正反旋转。

实际使用工作情况：

驱动源52带动上轴51旋转，上轴51同时带动送布偏心轮535以及抬牙偏心轮538进行运动，送布偏心轮535的动力依次通过送料连杆531、倒送料摆动座532、送料驱柄534，最终传递至送布轴3，使送布轴3产生正反往复旋转，抬牙偏心轮538的动力依次通过抬牙连杆537、抬牙驱柄536，最终传递至抬牙轴4，使抬牙轴4产生正反往复旋转；

送布轴3的正反往复旋转力传递至牙架驱柄533，牙架驱柄533带动主牙架6的一端运动；抬牙轴4也会对应带动抬牙叉7进行正反往复摆动，以配合滑块8在方形开口槽71内进行滑移动作，此时，主牙架6的送布牙9会呈现如图2中展现的矩形运动轨迹，进而带动压脚2下方的待缝纫布料运动。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。