自动化被褥缝纫机转向悬架的制作方法

本实用新型涉及一种自动化被褥缝纫机转向悬架，属于纺织行业内被褥自动化生产的领域。

背景技术：

对被褥产品的缝纫一直是由人工使用缝纫机进行半自动化操作的，在当今纺织行业自动化程度已大大的提高，种类越来越繁杂，半自动化的缝纫操作，需要人工选择四次，完成被褥的四周包边，该半自动化生产已经满足不了当今生产效率的要求，同时生产质量也得不到很好的保证。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化被褥缝纫机转向悬架，该悬臂机构更容易的对不同尺寸的被褥进行旋转缝纫，结构更简便，更安全，适用更多尺寸的被褥，提高了自动化被褥缝纫的工作效率。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种自动化被褥缝纫机转向悬架，在设备平台上设有电动转桶，在电动转桶的外圆周设有主体构架，在主体构架的两个相邻且垂直的边上分别设有被褥夹持装置，被褥夹持装置通过升降气缸与主体构架连接。

所述的主体构架上设有两个平行的直线导轨，在直线导轨上滑动连接调节梁，调节梁上通过升降气缸与被褥夹持装置连接；在主体构架上设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与调节梁垂直连接。

所述的被褥夹持装置结构为，在升降气缸的活塞杆下方水平设置横梁，在横梁上设有若干个均匀分布的夹紧气缸。

位于设备平台的缝纫端的夹紧气缸为旋转夹紧气缸，结构为，在横梁上设有气缸托架，在气缸托架上连接旋转气缸；在气缸托架上连接上夹板，上夹板底面平行于设备平台，且非连接端指向被褥端；旋转气缸的转轴活塞上连接旋转下夹板，旋转下夹板在工作状态与上夹板下表面平行且位置对应。

位于设备平台的非缝纫端的夹紧气缸为翻转夹紧气缸，结构为，在横梁上设有气缸托架，在气缸托架上连接翻转气缸；在气缸托架上设有上夹板，上夹板底面平行于设备平台，且非连接端指向被褥端；气缸托架的翻转推头通过连杆结构连接翻爪；翻爪在工作状态与上夹板扣合。

所述的电动转桶的旋转外壁上方连接若干根钢丝的一端，钢丝的另一端通过吊装吊环与主体构架的连接，在钢丝的中部设有花篮螺丝。

该自动化被褥缝纫机转向悬架采用电动转桶带动主体构架旋转，并通过被褥夹持装置对被褥相邻的两侧进行夹持，实现被褥缝纫过程中的自动化90°转向的功能。

在主体构架上设置可移动调节梁，可根据被褥的不同型号对调节梁的位置进行调节。

被褥夹持装置采用升降气缸与夹紧气缸结合运动，实现转向过程中的夹持、提升和转向的功能。

其中位于缝纫端的夹紧气缸采用旋转气缸的结构，旋转下夹板非工作状态不妨碍被褥的包边缝纫；垂直于缝纫端的夹紧气缸采用翻转气缸的结构，夹持次用翻转夹板，动作灵活快速，夹持效果更好。

为保证主体构架的运行平稳性，采用电动转桶与远端的主体构架之间设置钢丝，并通过花篮螺丝调节松紧度。

附图说明

图1为自动化被褥缝纫机转向悬架轴测图。

图2为钢丝吊装的结构示意图。

图3为旋转气缸的工作状态示意图。

图4为旋转气缸的非工作状态示意图。

图5为翻转气缸的工作状态示意图。

图6为翻转气缸的非工作状态示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种自动化被褥缝纫机转向悬架，在设备平台上设有电动转桶1，在电动转桶1的外圆周设有主体构架2，在主体构架2的两个相邻且垂直的边上分别设有被褥夹持装置3，被褥夹持装置3通过升降气缸5与主体构架2连接。在主体构架2上设有两个平行的直线导轨4，在直线导轨4上滑动连接调节梁6，调节梁6上通过升降气缸5与被褥夹持装置3连接；在主体构架2上设有伸缩气缸7，伸缩气缸7的活塞杆与调节梁6垂直连接。

所述的被褥夹持装置3结构为，在升降气缸5的活塞杆下方水平设置横梁11，在横梁11上设有若干个均匀分布的夹紧气缸。

位于设备平台的缝纫端的夹紧气缸为旋转夹紧气缸12，结构为，在横梁11上设有气缸托架18，在气缸托架18上连接旋转气缸19；在气缸托架18上连接上夹板13，上夹板13底面平行于设备平台，且非连接端指向被褥端；旋转气缸19的转轴活塞上连接旋转下夹板14，旋转下夹板14在工作状态与上夹板13下表面平行且位置对应，如图3所示。而当非工作状态时，旋转气缸19转轴活塞旋转并向下推动，如图4所示，这样即可

如图5和图6所示，位于设备平台的非缝纫端的夹紧气缸为翻转夹紧气缸12，结构为，在横梁11上设有气缸托架18，在气缸托架18上连接翻转气缸15；在气缸托架18上设有上夹板13，上夹板13底面平行于设备平台，且非连接端指向被褥端；气缸托架18的翻转推头16通过连杆结构连接翻爪17；翻爪17在工作状态与上夹板13扣合。

如图2所示，所述的电动转桶1的旋转外壁上方连接若干根钢丝8的一端，钢丝的另一端通过吊装吊环10与主体构架2的连接，在钢丝8的中部设有花篮螺丝9。

该自动化被褥缝纫机转向悬架生产工作流程如下：半成品被褥放入自动化被褥缝纫机设备平台→被褥行进至自动化被褥缝纫机转向悬架下方→当被褥需要夹紧转向时→两侧的夹紧气缸12在升降气缸5的带动下下降→旋转气缸19和翻转气缸15两端分别夹紧被褥→启动电动转桶1转向→旋转90°到位确认→旋转气缸19和翻转气缸15放松夹紧夹爪→主体构架复位。