定形机自动出布装置的制作方法

本实用新型涉及一种定形机自动出布装置，属于印染设备技术领域。

背景技术：

在传统的织物染色车间内，定形机一般是织物于染色机完成染色及脱水后, 因织物性质于染色后容易起皱，所以必须经过定形机将整块织物以物理方式拉展以减少皱纹于织物上出现，然后再将织物卷起并变成一卷布出售给客户。

现有技术中, 定形机是需要经过人力方法才能完成上料、上针、补针和出布下料的程序。操作工需将刚染完及脱水后的织物从物布车中取出, 再放进定形机上进行操作。使用人手方法来运输有以下多个缺点: 1、人力成本日益高企； 2. 用人力运送的时间长、不稳定, 影响生产计划; 3. 脱水后的织物本身依然带有重量，人力从布车取出来时需要大量劳动力去完成; 4. 阻碍实行全面自动化管理。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种定形机自动出布装置，能够将经过定形机平整后的布料层叠归置。

具体来说，本实用新型所述的定形机自动出布装置，包括支架和位于支架下方用于存放叠好的布料的料仓，布料由支架上方经层叠后落入料仓内，支架的两侧设有滑轨，在滑轨上架设有两支可沿滑轨滑动的摆杆，布料位于两支摆杆之间，支架上还设有驱动摆杆移动的驱动装置。

进一步的，所述支架上设有用于检测布料的布头经过的布头检测器，在布料的布头上设置有相应的感应装置。

更进一步的，所述布头检测器为NFC传感器。

NFC传感器是利用NFC近场通信技术的传感器，是由非接触式射频识别（RFID）及互联互通技术整合演变而来，在单一芯片上结合感应式读卡器、感应式卡片和点对点的功能，能在短距离内与兼容设备进行识别和数据交换。

更进一步的，所述的支架上还设有布头检测器的走线槽。

更进一步的，所述的支架上还设有机械手和裁布剪刀，机械手在布头检测器检测到布头后，通过控制器将首尾相接的两个布料的布头夹持住，裁布剪刀将布料连接处剪断，布料经层叠后落入料仓内。

进一步的，所述驱动摆杆的驱动装置为电机。

本实用新型所述的定形机自动出布装置，通过两条摆杆沿滑轨的前后移动，将从其中间行经的布料进行层叠，落入料仓内。支架上的布头检测器能够检测到两匹布料连接的位置，通过控制器和驱动装置，将连接处的布料剪断，所述的装置能够实现上述工序的自动化。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图3是本实用新型实施例的前视图；

图4是本实用新型实施例的侧视图；

其中：10为布料、11为滑轨、12为摆杆、13为驱动装置、14为布头检测器、15为走线槽、20为料仓。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型所述的定形机自动出布装置作非限制性的阐述：

如图1-4所示，本实用新型所述的定形机自动出布装置，包括支架和位于支架下方用于存放叠好的布料10的料仓20，布料10由支架上方经层叠后落入料仓20内，支架的两侧设有滑轨11，在滑轨11上架设有两支可沿滑轨11滑动的摆杆12，布料10位于两支摆杆12之间，支架上还设有驱动摆杆移动的驱动装置13，在本实施例中，所述驱动摆杆的驱动装置为电机；所述支架上设有用于检测布料的布头经过的布头检测器14，在布料的布头上设置有相应的感应装置，在本实施例中所述布头检测器为NFC传感器，所述的支架上还设有布头检测器的走线槽15。所述的支架上还设有机械手和裁布剪刀（图中未示出），机械手在布头检测器检测到布头后，通过控制器将首尾相接的两个布料的布头夹持住，裁布剪刀将布料连接处剪断，布料经层叠后落入料仓内。

本实用新型所述的定形机自动出布装置，通过两条摆杆12沿滑轨11的前后移动，将从其中间行经的布料10进行层叠，落入料仓20内。支架上的布头检测器14能够检测到两匹布料连接的位置，通过控制器和驱动装置，将连接处的布料剪断，所述的装置能够实现上述工序的自动化。

需要理解的是，所述内容包括附图不是对所述技术方案的限制，凡以相同或近似原理对所述装置进行的改进，都在本实用新型所要求保护的技术方案之内。