本实用新型涉及纺织设备领域，尤其涉及的是一种圆筒型三维织物织机引纬机构。
背景技术：
在圆筒型三维织物织造过程中，在引纬时需要使纬纱绕织机的芯模环绕一周，即进行圆周引纬。专利号CN201611168753.9公开了一种开合型、能完成圆周引纬的引纬机构，但是这种引纬机构结构较复杂，效率不够高。
因此，现有技术有待改进和发展。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种圆筒型三维织物织机引纬机构，旨在解决现有的开合型引纬机构结构较复杂，效率不够高的技术问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种圆筒型三维织物织机引纬机构，其中，包括驱动装置和若干个引纬单元，若干个引纬单元以织机的芯模为中心呈圆形辐射状，驱动装置驱动引纬单元沿自身径向方向往返运动；引纬单元设置有中空、带脱出槽的引纬通管，且至少有一段引纬通管设有引纬进出口，当所有引纬单元运动形成闭合圆形时，引纬通管形成圆形引纬轨道，通过气流使纬纱头牵引纬纱从引纬进出口进入圆形引纬轨道内运动一周，即完成一次圆周引纬。
所述的圆筒型三维织物织机引纬机构，其中，引纬单元为菱形轨道块，引纬通管设置在菱形轨道块的对角线。
所述的圆筒型三维织物织机引纬机构，其中，引纬通管设置在菱形轨道块内。
所述的圆筒型三维织物织机引纬机构，其中，引纬通管的开口的边缘位置开有小槽，小槽内设置有强磁铁。
所述的圆筒型三维织物织机引纬机构，其中，引纬机构还包括直线导向装置，直线导向装置设置在织机的提综通丝目板上，用于为引纬单元沿自身径向方向往返运动提供直线导向。
所述的圆筒型三维织物织机引纬机构，其中，直线导向装置包括滑轨固定座、直线滑轨和滑块，滑块与菱形轨道块连接，滑块可在直线滑轨上滑动，直线滑轨设置在滑轨固定座上，滑轨固定座设置在织机的提综通丝目板上。
所述的圆筒型三维织物织机引纬机构，其中，直线滑轨为工字型滑轨。
所述的圆筒型三维织物织机引纬机构，其中，驱动装置为气动驱动装置。
所述的圆筒型三维织物织机引纬机构，其中，直线导向装置包括支撑架、滑杆和滑台，滑杆一端与菱形轨道块连接，另一端与驱动装置连接，滑杆可滑动地设置在滑台上，滑台设置在支撑架上，支撑架设置在织机的提综通丝目板上。
所述的圆筒型三维织物织机引纬机构，其中，驱动装置为伸缩气缸驱动装置。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种圆筒型三维织物织机引纬机构，喷气式伸缩型的引纬机构结构简单，能够高效地完成圆周引纬。引纬机构由多个单独的引纬单元组成，可以同步控制所有引纬单元，也可以单独控制每个引纬单元，便于实现自动化操作，有效提高织造效率和控制的灵活性。引纬单元特殊的头部设计能降低引纬步骤对纱线的损伤，有效提高织物质量。
附图说明
图1是引纬机构的整体示意图。
图2是引纬单元退至经纱外围的示意图。
图3是引纬单元前进形成完整引纬轨道的简易示意图。
图4是单个引纬单元的结构示意图。
图5是方案1的直线导向装置的结构示意图。
图6是方案2的直线导向装置的结构示意图。
图7是带有引纬进出口的引纬通管示意图。
图8是不带引纬进出口的引纬通管示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参照图1，图1是引纬机构1的整体结构示意图。参见图2及图3，引纬机构1包括驱动装置（图2、3没有画出）和若干个引纬单元11，若干个引纬单元11以织机的芯模为中心呈圆形辐射状，驱动装置驱动引纬单元11沿自身径向方向往返运动。具体的，驱动装置可以使用现有的气动驱动装置、液压驱动装置、伸缩气缸驱动装置等等，只要能实现使引纬单元11沿自身径向方向往返运动即可。引纬单元11设置有中空、带脱出槽113的引纬通管112，且至少有一段引纬通管112设有引纬进出口111，当若干个引纬单元11形成闭合圆形时，引纬通管112形成圆形引纬轨道，通过气流使纬纱头牵引纬纱从引纬进出口进入圆形引纬轨道内运动一周，即完成一次圆周引纬。实际中，根据需要织造的织物尺寸确定使用多少个引纬单元11，以下以16个引纬单元11为例说明。实际工作时，当圆筒壳体三维织物织机的提综开口机构进行开口时，引纬单元11后退至经纱外围，不影响经纱的开口运动，具体如图2所示。形成开口后，引纬单元11前进将各圈的纱线挤开，到达开口处，16个引纬单元11形成完整的圆形引纬轨道，如图3所示。特制的纬纱头使用喷气式装置驱动，可以采用市面上现有的喷气式装置。纬纱头在喷气式装置气流的作用下从设有引纬进出口的引纬通管112进入，牵引纬纱沿引纬轨道运动一周，然后纬纱从引纬通管112的脱出槽113脱出，完成一次引纬，然后引纬单元11退回原位，准备下一次引纬。本实用新型喷气式伸缩型的引纬机构结构简单，能够高效地完成圆周引纬。
为了便于进入经纱开口且尽量减少对纱线的损伤，引纬单元11优选为菱形轨道块，引纬通管112设置在菱形轨道块的对角线，参见图4。菱形的尖头部分便于将各圈的纱线挤开，尖头两边的斜角部分将纱线逐渐撑开。菱形轨道块的尺寸和个数根据织物的尺寸而定，且测量时以引纬通管112为基准，具体的菱形轨道块可以使用3D打印制作，确保精度。具体的，引纬通管112可以设置在菱形轨道块内，参见图4，也可以设置在菱形轨道块上表面，参见图6。
为了保证当若干个引纬单元11形成闭合圆形时，多个引纬通管112能更好地接合成完整的圆形引纬轨道，菱形轨道块的两侧，即引纬通管112的开口的边缘位置开有小槽114，参见图4，小槽内设置有强磁铁。这样的设置能够避免引纬通管112接合时发生错位，导致不能形成完整的引纬轨道。
为了使引纬单元11沿自身径向方向往返运动更顺畅和准确，引纬机构1还包括直线导向装置12，直线导向装置12设置在织机的提综通丝目板2上，用于为引纬单元沿自身径向方向往返运动提供直线导向。
以下介绍两种优选的直线导向装置12结构方案：
直线导向装置12的方案1参见图5，主要包括滑轨固定座121、直线滑轨122和滑块123，滑块123与菱形轨道块连接，滑块123可在直线滑轨上122滑动，直线滑轨122设置在滑轨固定座121上，滑轨固定座121设置在织机的提综通丝目板2上。具体的，滑块123可以采用焊接的方式与菱形轨道块连接。滑轨固定座121底部设置有螺孔，可以使用螺钉与织机的提综通丝目板2连接。优选的，直线滑轨122为工字型滑轨，工字型滑轨在使用过程中滑块123不容易脱出，更加顺畅和可靠。使用上述这种直线导向装置12的结构时，驱动装置12优选为气动驱动装置，可以一键控制所有引纬单元11运动，也可以对单个引纬单元11进行控制，便于调节，非常灵活，配合喷气引纬的方式有助于实现全自动引纬。
直线导向装置12的方案2参见图6，主要包括支撑架124、滑杆125和滑台126，滑杆125一端与菱形轨道块连接，另一端与驱动装置12连接，滑杆125可滑动地设置在滑台126上，滑台126设置在支撑架124上，支撑架124设置在织机的提综通丝目板2上。滑杆125和滑台126的组合能有效保障引纬单元11沿其自身径向方向往返直线运动，保障运动精度和平稳度。设置支撑架124，使所有的引纬单元11都分布在支撑架124上，也有利于检修和调整。具体的，使用上述这种直线导向装置12的结构时，驱动装置12优选为伸缩气缸驱动装置13。优选的，一个引纬单元11与一个伸缩气缸驱动装置13一一对应连接，在正常工作时，可以一键控制所有的引纬单元11同步运动，也可对单个引纬单元11进行控制。
具体的，带有引纬进出口111的引纬通管112具体如图7所示，不带引纬进出口111的引纬通管112具体如图8所示。引纬机构1中至少需要一个引纬单元11的引纬通管112带有引纬进出口111，具体的，可以根据引纬轨道的长度选择设置多个引纬进出口，使用多个喷气式装置，以保证纬纱能够完整地绕轨道运动一周。
综上所述，本实用新型提供了一种圆筒型三维织物织机引纬机构，喷气式伸缩型的引纬机构1结构简单，能够高效地完成圆周引纬。引纬机构1由多个单独的引纬单元组成，可以同步控制所有引纬单元11，也可以单独控制每个引纬单元11，便于实现自动化操作，有效提高织造效率和控制的灵活性。引纬单元11特殊的头部设计能降低引纬步骤对纱线的损伤，有效提高织物质量。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。