一种带有轨道的有梭引纬装置的制作方法

本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种带有轨道的有梭引纬装置。

背景技术：

常规的织机的有梭引纬装置，是一种常规织造单层织物织布方式。由梭子将纬纱引入梭口，梭子既是引纬器又做储纬器用，梭子从梭口一端进去，从梭口的另一端出来，梭子中在梭口中自由飞行，它是沿筘座的相对运动。梭子是轧在梭口中的下层纱线运动，在运动中会对经纱造成挤压、摩擦。根据复合材料及医用材料的特性及织造技术要求，对于复合材料多层预制件和医用纺织上人造血管管状织物织造时，由于其纤维不耐磨性，造成断头率太高，效率极低甚至不能正常织造；而且由于复合材料多层预制件的织造，都需要预制件的整体性，纬纱必须是连续性织造；而目前的复合材料的预制件生产，大多都是人工投梭，生产效率很低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种带有轨道的有梭引纬装置，能够实现引纬时，梭子及轨道不触碰梭口中的上下层经纱，不对纱线造成挤压和摩擦；所用梭子是常规的大梭子，储纬量大，不需频繁更换梭子，同时保证梭子在轨道中飞行时的稳定性，并且可以在多种复合材料多层织造的织机引纬装置上实现。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有轨道的有梭引纬装置，它包括固定支架、位于固定支架上的综框、位于综框前端的钢筘、梭箱和打梭机构；所述固定支架的侧面还设置有截面为非闭合形状的伸缩导轨道、轨道伸缩驱动机构和直线导轨；所述的伸缩导轨道包括进入梭口的前端轨道；所述的伸缩导轨道靠近尾端的位置和直线导轨的滑块固定，所述轨道伸缩驱动机构设置在直线导轨的下方，轨道伸缩驱动机构固定在固定支架上，其活塞端与伸缩导轨道的尾端通过连接件相连。

所述固定支架的单侧设置伸缩导轨道、轨道伸缩驱动机构和直线导轨时，伸缩导轨道在轨道伸缩驱动机构沿直线导轨移动从梭口的一端插入至梭口的另一端。

所述固定支架的两侧设置伸缩导轨道、轨道伸缩驱动机构和直线导轨时，两侧的伸缩导轨道在轨道伸缩驱动机构沿直线导轨移动从梭口的两端分别插入至中间形成完整的轨道。

所述打梭机构的一侧固定在伸缩导轨道的尾端，另一侧固定在梭箱的尾端，打梭机构的前侧设置有止梭机构，止梭机构的一端固定在伸缩导轨道的内侧，另一端固定在梭箱的侧板上。

所述伸缩导轨道的尾端上面还固定有梭箱盖板，梭箱盖板的另一侧固定在梭箱侧板上。

所述伸缩导轨道靠近固定支架位置设置有伸缩导轨道下导轮轴承和伸缩导轨道内侧导轮轴承及伸缩导轨道外侧导轮轴承，用于控制伸缩导轨道进入梭口时的直线进入及稳定性。

所述止梭机构的尾端的伸缩导轨道的内侧固定有梭子到位检测装置；所述直线导轨的前端和尾端分别固定有伸缩导轨道前止点检测装置和伸缩导轨道后止点检测装置。

所述伸缩导轨道为u形导轨道或非规则u型导轨道。

所述轨道伸缩驱动机构为伺服电机、伺服电动缸或直线气缸。

所述的打梭机构为气缸连杆作用打击梭子。

本发明的有益效果：本发明的一种带有轨道的有梭引纬装置，梭子在梭口中飞行时，不会对梭口中的上下层经纱挤压、摩擦，在轨道中飞行是带有约束的直线飞行，且梭子的飞行速度通过打梭机构的打击力度来控制；梭子是常规的大梭子，储纬量大，不需频繁更换梭子，同时保证梭子在轨道中飞行时的稳定性；梭子引纬不会产生引纬失败的现象，特别是在复合材料的多层织造时，织机织造时效率高，为复合材料多层预制件的织造自动投梭引纬方式提供安全快捷的生产，同时也可在常规织机上轻易实现。

附图说明

图1为实施例一的一种带有轨道的有梭引纬装置的示意图；

图2为实施例二的一种带有轨道的有梭引纬装置的示意图。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种带有轨道的有梭引纬装置，它包括固定支架1、u型导轨道4、综框2、钢筘3、直线导轨9、轨道伸缩驱动机构5、止梭机构6、打梭机构7、梭子8、u型导轨道前止点检测装置10、u型导轨道后止点检测装置11、梭子到位检测装置12、梭箱盖板13、u型导轨道下导轮轴承14、u型导轨道内侧导轮轴承15、u型导轨道外侧导轮轴承16；所述的u型导轨道4既是包括进入梭口的前端轨道，又是梭子静止时的梭箱位置；所述的u型导轨道4下面靠近尾端部和直线导轨9的滑块固定，靠近固定支架位置有下面的u型导轨道下导轮轴承14和u型导轨道内侧导轮轴承15及u型导轨道外侧导轮轴承16进行控制u型导轨道4进入梭口时的直线进入及稳定性；所述的轨道伸缩驱动机构5在直线导轨9的下面，它一端固定在固定支架1上，另一端活塞头端是和u型导轨道4的尾端通过连接件相连；所述的止梭机构6及梭子到位检测装置12是固定在u型导轨道4的内侧；所述的梭箱盖板13是固定在u型导轨道4的尾端上面；打梭机构7固定u型导轨道4的尾端；所述的u型导轨道前止点检测装置10、u型导轨道后止点检测装置11分别固定在直线导轨9的前端和尾端。

本实施例的一种带有轨道的有梭引纬装置，钢筘3在后止点，即距离第一片综框2位置最近时，综框2从综平位置动作形成一次梭口；织机两侧的u型导轨道4同时在轨道伸缩驱动机构5的驱动下，双方同时快速进入织口，形成一个完整轨道；两边的u型导轨道前止点检测装置10都检测到u型导轨道4到达设定位置；打梭机构7击打梭子8，梭子8在瞬间受力后，梭子8快速沿着在梭口中完整的u型导轨道4从一侧进入另一侧，在止梭机构6的制动作用下，梭子8的速度减速到零，梭子8又处于所设定位置的静止状态；梭子到位检测装置12检测到梭子8到达指定梭箱位置后，轨道伸缩驱动机构5驱动u型导轨道4从梭口中回缩离开梭口；u型导轨道后止点检测装置11检测到u型导轨道4到达后止点后，钢筘3向前打纬后，然后钢筘3再次回到后止点，距离综框2最近位置；综框2动作再次形成下一梭口，等待下一次引纬。

实施例二

如图2所示，本实施例提供了一种带有轨道的有梭引纬装置，它包括固定支架1、u型导轨道4、综框2、钢筘3、直线导轨9、轨道伸缩结构5、止梭机构6、打梭机构7、梭子8、u型导轨道前止点检测装置10、u型导轨道后止点检测装置11、梭子到位检测装置12、梭箱盖板13、u型导轨道下导轮轴承14、u型导轨道内侧导轮轴承15、u型导轨道外侧导轮轴承16；所述的u型导轨道4在织机的一侧，它既是包括进入梭口的前端轨道，又是梭子静止时的梭箱位置；固定在支架1所述的u型导轨道4下面靠近尾端部和直线导轨9的滑块固定，靠近固定支架位置有下面的u型导轨道下导轮轴承14和u型导轨道内侧导轮轴承15及u型导轨道外侧导轮轴承16进行控制u型导轨道4进入梭口时的直线进入及稳定性；所述的轨道伸缩机构5在直线导轨9的下面，它一端固定在固定支架1上，另一端活塞头端是和u型导轨道4的尾端通过连接件相连；所述的止梭机构6及梭子到位检测装置12是一端是固定在u型导轨道4的内侧，另一端是固定的在梭箱的侧板；所述的梭箱盖板13是一端固定在u型导轨道4的尾端上面，另一侧的固定盖板13是固定在梭箱侧板上；打梭机构7一侧是固定u型导轨道4的尾端，另一侧的打梭机构7是固定梭箱的尾端；所述的u型导轨道4的前后止点检测装置10、11分别固定在直线导轨9的前端和尾端。

本实施例的一种带有轨道的有梭引纬装置，钢筘3在后止点，即距离第一片综框2位置最近时，综框2从综平位置动作形成一次梭口；织机一侧的u型导轨道4同时在轨道伸缩结构5的驱动下，快速进入织口，形成一个轨道；u型导轨道前止点检测装置10都检测到u型导轨道4到达设定位置；打梭机构7击打梭子8，梭子8在瞬间受力后，梭子8快速沿着在梭口中完整的u型导轨道4从一侧进入另一侧，在另一侧止梭机构6的制动作用下，梭子8的速度减速到零，梭子8又处于所设定位置的静止状态；梭子到位检测装置12检测到梭子8到达指定梭箱位置后，轨道伸缩结构5驱动u型导轨道4从梭口中回缩离开梭口；u型导轨道后止点检测装置11检测到u型导轨道4到达后止点后，钢筘3向前打纬后，然后钢筘3再次回到后止点，距离综框2最近位置；综框2动作再次形成下一梭口，等待下一次引纬。

以上两个实施例的一种带有轨道的有梭引纬装置，梭子在梭口中飞行时，不会对梭口中的上下层经纱挤压、摩擦，在轨道中飞行是带有约束的直线飞行，且梭子的飞行速度通过打梭机构的打击力度来控制；梭子是常规的大梭子，储纬量大，不需频繁更换梭子，同时保证梭子在轨道中飞行时的稳定性；梭子引纬不会产生引纬失败的现象，特别是在复合材料的多层织造时，织机织造时效率高，为复合材料多层预制件的织造自动投梭引纬方式提供安全快捷的生产，同时也可在常规织机上轻易实现。

上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。