一种左驱智能手套编织机的制作方法

本发明属于针织设备领域，具体涉及一种左驱智能手套编织机。

背景技术：

现市面上的全自动手套编织机是参照日本岛精公司生产的样板改良而成的，所谓的全自动，其实只有编织程序是电脑设置的，其传动大都是机械的，远没有达到全电脑程度，包括机头往复拉动和行程，叉刀移动、剪刀进出与剪线，针鼓转动，其机构大都采用凸轮连杆机构。这款机器流行四十年，其自动智能化程度低，机械部件复杂，稳定性不高，维修成本高。已慢慢的跟不上现代劳动力成本高，生产效率低、变换手套品种不灵活的劣势体现明显，机器体积大，占用生产场地多。鉴于此，必须设计制造一种自动智能化程度高，结构简单紧凑，效率提高，节省劳力的新一代手套编织机。

技术实现要素：

本发明提供了一种左驱动智能手套编织机，能改变现有手套编织机的智能化程度，结构紧凑，机头拉动、剪刀移动、叉刀驱动、摇手体四个功能机构，合理利用空间，集中在编织处左边，改变机构分散问题，节省生产空间。

为实现上述目的，本发明采用方案如下：一种左驱智能手套编织机，包括相互配合的机头移动机构、叉刀移动机构、剪刀移动机构；其中所述机头移动机构位于主编织区的左边，由安装在电机支架上的主电机伺服电机驱动，同步带传动；拉动架有皮带扣和同步带连接，同步轮转动，同步带带动拉动架在滑动轴上左右滑动；机头和拉动架通过连杆相连。

进一步，所述手套编织机还包括编织机密度自动调节系统，该自动调节系统镶崁在编织机头内，通过微型步进电机连接密度调节凸轮，凸轮旋转，调节密度三角的高低以使手套密度产生松紧。

进一步，所述手套编织机还包括橡筋线步进输送结构，输送结构用步进电机直接输送橡筋线。

进一步，所述手套编织机还包括纱线光电检测系统，该系统安装在纱架上，每根纱线对应一只光电检测器 ，检测纱线的断线现象，

进一步，所述手套编织机机还包括手套自动收集机构，该自动收集机构安装在机器手套出口下方；自动收集机构包括翻转斗，翻转斗有轴销连接支架，可上下转动；翻转斗呈水平，略低于手套出口，正好接住下落的手套。

进一步，所述翻转斗下方贴有感应磁条，被收集车强磁感应使翻转斗转动，手套落入车内。

进一步，所述拉动架移动区域中间位置设置摇手体，摇手体同步轮与连接拉动架的同步带啮合。

本发明的工作原理与有益效果如下：一、编织机头、叉刀驱动、剪刀移动都有电机独立驱动，每个电机都可由电脑独立设置程序完成编织功能，不受相互制约。不改变编织机构和编织顺序，符合习惯。结构简单，运转平稳可靠，不需维修更换零件。空间合理利用，占用生产场地少。功能齐全，最切合实际的设计与设置，编织品种广，手套花色多。

二、本发明采用光电检测橡筋线纱线，使检测纱线涨力、断线更细腻，编织质量更好，管理更方便。自动调节密度，保证手套前后两面密度相同。

三、本发明油路合理布置，自动油泵按电脑设置定时定期加油，保证机器零件的润滑，延长寿命，机器运转轻松。

四、本发明的针鼓和剪刀凸轮采用步进电机直接驱动，减少机械传动过程，转动平稳，可电脑程序直接控制。机器维修率低，机械零件大大减少。运转速度提高，动作简单。变换手套产品方便，只需电脑设置，不用更换机械零件。

五、本发明设置手套自动收集机构，可减少劳力，实行智能化管理。

附图说明

图1为本发明具体实施例编织机头拉动机构、摇手体结构示意图；

图2为本发明具体实施例编织叉刀驱动和剪刀移动机构示意图;图3为本发明具体实施例编织密度自动调节系统示意图；

图4为本发明具体实施例橡筋输送光电控制系统示意图；

图5为本发明具体实施例编织纱线光电检测系统示意图；

图6为本发明具体实施例手套自动收集机构示意图；

图7为本发明具体实施例其他功能机构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例编织机头1的驱动由主电机2通过一组速比为1：2的同步轮3传递，转经另一组速比为1：1的同步轮4，通过同步带5连接拉动架6在移动导轨7上滑动。编织机头1和拉动架6之间由两支连杆8连接，主电机2驱动，拉动架6往复与左三角墙板9与支架10之间，继而编织机头实行往复编织。拉动架6作了精心设计，空间压缩让位，使叉刀架15移动兼容在拉动架内。摇手体的同步轮22与同步带5啮合，摇手体安置在同步轮4之间。

如图2所示，本实施例叉刀11的驱动是有步进电机12直接驱动，电机连接两端的同步轮13，同步带14串联叉刀支架15，在导轨16上左右滑动。电机12由电脑的编织程序控制，编织每只手指时进入工作。叉刀支架15根据与机头拉动支架6的安装空间作了精心设计。该机构安装在左三角墙板9与支架10之间。

如图2所示，本实施例剪刀驱动机构由步进电机16连接齿轮17驱动，通过齿轮转动，齿条18移动实行剪刀驱动。齿条与剪刀之间有连杆19连接，齿条17与连杆19各有导轮20和轴承21定位。

如图3所示，本实施例编织密度自动调节系统，微型电机24安装在机头1上，与调节凸轮23相连，微型电机24转动带动调节凸轮23旋转，凸轮曲面推动摆动块25，带动滑动销26和密度三角27在三角底板28上滑动，使手套密度可大可小调节。

如图4所示，本实施例橡筋输送光电检测系统，橡筋支架29安装在纱嘴机构的撑脚30上，有步进电机31驱动牛筋轮32，橡筋线在牛筋轮32和锥形压紧轮33之间输送。光电检测器34在牛筋轮32前，橡筋线通过检测器孔检测其松紧和断线现象。锥形压紧轮33装在转轴34上，右侧有压块35，压着底部装有弹簧37顶着的压头36，这样，锥形压紧轮33始终压紧橡筋橡线，保证橡筋输送顺利。

如图4所示，本实施例纱线光电检测系统，在纱架盘38上安装一定数量的光电检测器39，每个光电检测器对应一根纱线，纱线通过涨紧夹线器40进入喂纱嘴参加编织。一个喂纱嘴可以穿一根纱线，也可根据需要穿两根或两根以上纱线，这样可避免一根纱线断了而继续编织产生次品的象。

如图4所示，本实施例手套自动收集机构，该机构安装在机器手套出口区41。翻转斗42有轴销46连接支架43，可上下转动。翻转斗平时呈水平，略低于手套出口41，正好接住下落的手套44。翻转斗42下方贴有感应磁条45，被按沿磁感应导轨来回运行的收集车强磁感应，使翻转斗转动，手套落入车内。车一走，磁感应消失，靠自重恢复水平。这样手套收集省去了劳动力，可实行智能化管理。

如图7所示，本实施例的其他功能机构，针鼓47转动由直齿传动改为蜗轮48和蜗杆49传动，有步进电机50直接驱动，通过同步带传动。剪刀凸轮51由机械传动改有步进电机52和同步带传动。开关操作盒53安装摆臂54上，根据视线需要，可调整上下、左右位置，在编织机右边，符合习惯。

如图7所示，本实施例的其他功能机构，编织活动三角的进出全部由机械式拉动顶杆55改由步进电机56和渐开线凸轮57拉动。机器润滑有自动油泵58间隙加油，电脑控制，油污处理器59净化。60为控制箱安装位置。