缝纫机的控制方法和缝纫机与流程

本发明涉及缝纫机技术领域，具体而言，涉及一种缝纫机的控制方法和缝纫机。

背景技术：

缝纫机在缝纫作业时，缝纫机的针头在初始位置和缝纫位置之间往复运动，从而带动缝纫线在布料的上方和下方运动，当缝纫机的针头在缝纫位置时，缝纫机的旋梭将缝纫线钩住，之后，针头再恢复至初始位置，同时缝纫线向针头处不断地提供缝纫线，从而在布料上形成缝纫轨迹。

为了布料的美观，在每次缝纫作业的起缝阶段，通常需要通过缝纫机的旋梭将缝纫线的线头部由布料的上方拉拽至布料的下方。

旋梭拉拽缝纫线的过程中，由于夹线器夹紧缝纫机的供线侧的缝纫线，从而使得供线侧的缝纫线被夹紧而无法运动，当缝纫线的线头部恰巧被缝纫机的压脚压住时，缝纫线的线头部在压脚处受到的摩擦力增大，线头部也不易被拉动，这样导致旋梭强行拉拽缝纫线时容易将缝纫线拉断，造成缝纫机的使用便捷性差。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种缝纫机的控制方法和缝纫机，以解决现有技术中的当缝纫线的线头部被缝纫机的压脚压住，旋梭在强制性地将线头部由布料的上方拉拽至布料的下方时容易将缝纫线拉断的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种缝纫机的控制方法，用于在每次缝纫作业的起缝阶段，将缝纫线的线头部由布料的上方顺利地拉拽至布料的下方；控制方法包括：步骤s1，控制缝纫机的夹线器工作，以在起缝阶段内夹紧位于缝纫机的供线侧的缝纫线；步骤s2，通过调压机构控制缝纫机的压脚在起缝阶段内的压力值小于压脚在起缝阶段之后的正常缝纫阶段内的压力值，以避免缝纫机的旋梭钩住缝纫线后拉断缝纫线。

进一步地，压脚上的压力在起缝阶段内的压力值为拽线压力值，压脚在正常缝纫阶段内的压力值为正常缝纫压力值，其中，拽线压力值小于或等于正常缝纫压力值的百分之五十。

进一步地，正常缝纫压力值大于等于10n且小于等于100n。

进一步地，起缝阶段为针头首次在初始位置和缝纫位置之间往复运动一次的时长。

进一步地，针头在初始位置和缝纫位置之间往复运动一次的时长大于等于0.012s且小于等于0.3s。

进一步地，在步骤s2之后，控制方法还包括：步骤s3，控制缝纫机的夹线器在正常缝纫阶段内松开缝纫线；步骤s4，控制压脚上的压力值在正常缝纫阶段内为正常缝纫压力值。

根据本发明的另一方面，提供了一种缝纫机，使用上述的控制方法进行操作，缝纫机包括：安装板和针板，针板设置在安装板上；机针组件，机针组件位于安装板的上方，机针组件包括针头，针头在位于针板上方的初始位置和位于针板下方的缝纫位置之间往复运动，以实现对布料的缝纫作业；起缝夹线器，起缝夹线器位于安装板的上方，用于将位于缝纫机的供线侧的缝纫线夹紧；旋梭，旋梭设置在安装板上并位于针板的下方，旋梭用于钩住由针头带至针板下方的缝纫线；压杆组件，压杆组件包括压脚，压脚与针头间隔设置，以按压布料；调压机构，调压机构与压脚驱动连接，以调节压脚上的压力值。

进一步地，机针组件还包括针杆，针头设置在针杆的底端，压杆组件还包括压杆，压杆与针杆并列设置，压脚设置在压杆的底端，调压机构包括驱动组件和调压弹簧，调压弹簧套设在压杆上，驱动组件通过调节调压弹簧的压缩量，以调节压脚上的压力值。

进一步地，压杆具有止挡块，驱动组件包括调压滑块，调压滑块可滑动地套设在压杆上，调压弹簧位于调压滑块和止挡块之间。

进一步地，驱动组件还包括顺次驱动连接的电机、主动齿轮、从动齿轮、连杆和曲柄，其中，曲柄与调压滑块抵接以驱动调压滑块运动。

进一步地，驱动组件还包括控制器，控制器与电机电连接，以控制电机的输出轴旋转角度而进行扭矩输出。

应用本发明的技术方案，在缝纫机每次缝纫作业的起缝阶段，控制起缝夹线器工作，将缝纫机的供线侧的缝纫线夹紧，增大缝纫线位于起缝夹线器处的摩擦力；控制调压机构工作，控制缝纫机的压脚的压力值减小，使缝纫线位于压脚处的摩擦力减小，从而使缝纫线位于起缝夹线器处的摩擦力远大于缝纫线位于压脚处的摩擦力。这样，当缝纫机的针头首次从初始位置运动至缝纫位置时，旋梭将缝纫线钩住，将缝纫线的线头部从布料的上方向布料的下方进行拉拽，由于缝纫线在起缝夹线器处受到的摩擦力较大而不容易被拉拽至布料的下方，而缝纫线的线头部在压脚处受到的摩擦力很小，线头部很容易被拉拽至布料的下方。利用本申请的缝纫机的控制方法，有效地避免了缝纫线在起缝夹线器处和压脚处同时受到较大摩擦力的情况发生，防止缝纫线被旋梭拉断，确保了旋梭能够顺利地将缝纫线的线头部从布料的上方拉拽至布料的下方，提升了布料的美观性，提高了缝纫机进行缝纫作业的效率，提升了缝纫机的使用便捷性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种缝纫机的控制方法的流程图；

图2示出了根据本发明的一种可选实施例的缝纫机的结构示意图；

图3示出了图1中的缝纫机带有外壳时的结构示意图；

图4示出了图3示出的缝纫机的a处的放大示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、安装板；20、针板；30、起缝夹线器；40、机针组件；41、针头；42、针杆；421、针杆线钩；43、针杆下轴套线钩；50、压杆组件；51、压脚；52、压杆；521、止挡块；60、调压机构；61、驱动组件；611、调压滑块；612、电机；613、主动齿轮；614、从动齿轮；615、连杆；616、曲柄；62、调压弹簧；70、旋梭；80、外壳；1、缝纫线；11、线头部；2、第一夹线器；3、第二夹线器；4、缓线钩；5、右线钩；6、挑线杆；7、左线钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的当缝纫线的线头部被缝纫机的压脚压住，旋梭在强制性地将线头部由布料的上方拉拽至布料的下方时容易将缝纫线拉断的问题，本发明提供了一种缝纫机的控制方法和缝纫机。

如图1所示，为了在缝纫机每次缝纫作业的起缝阶段，将缝纫线1的线头部11由布料的上方顺利地拉拽至布料的下方，本申请提供了一种缝纫机的控制方法，包括：步骤s1，控制缝纫机的起缝夹线器30工作，以在起缝阶段内夹紧位于缝纫机的供线侧的缝纫线1；步骤s2，通过调压机构60控制缝纫机的压脚51在起缝阶段内的压力值小于压脚51在起缝阶段之后的正常缝纫阶段内的压力值，以避免缝纫机的旋梭70钩住缝纫线1后，缝纫机的针头41由缝纫位置向初始位置运动的过程中拉断缝纫线1。

在缝纫机每次缝纫作业的起缝阶段，控制起缝夹线器30工作，将缝纫机的供线侧的缝纫线1夹紧，增大缝纫线1位于起缝夹线器30处的摩擦力；控制调压机构60工作，控制缝纫机的压脚51的压力值减小，使缝纫线1位于压脚51处的摩擦力减小，从而使缝纫线1位于起缝夹线器30处的摩擦力远大于缝纫线1位于压脚51处的摩擦力。这样，当缝纫机的针头41首次从初始位置运动至缝纫位置时，旋梭70将缝纫线1钩住，将缝纫线1的线头部11从布料的上方向布料的下方进行拉拽，由于缝纫线1在起缝夹线器30处受到的摩擦力较大而不容易被拉拽至布料的下方，而缝纫线1的线头部11在压脚51处受到的摩擦力很小，线头部11很容易被拉拽至布料的下方。利用本申请的缝纫机的控制方法，有效地避免了缝纫线1在起缝夹线器30处和压脚51处同时受到较大摩擦力的情况发生，防止缝纫线1被旋梭70拉断，确保了旋梭70能够顺利地将缝纫线1的线头部11从布料的上方拉拽至布料的下方，提升了布料的美观性，提高了缝纫机进行缝纫作业的效率，提升了缝纫机的使用便捷性。

本申请一可选实施例中，缝纫机的针头41具有过线孔，在使用缝纫机缝纫作业前，先使缝纫线1通过起缝夹线器30，再将缝纫线1的线头部11穿过针头41的过线孔，为缝纫机缝纫作业做好准备。

需要说明的是，本申请所提及的缝纫机的供线侧是指相对于针头41的过线孔而言的，缝纫线1的线头部11穿过针头41的过线孔之后，起缝夹线器30所在的一侧为缝纫机的供线侧，而缝纫线1的线头部11则位于过线孔的远离缝纫机的供线侧的一侧。

可选地，压脚51上的压力在起缝阶段内的压力值为拽线压力值，压脚51在正常缝纫阶段内的压力值为正常缝纫压力值，其中，拽线压力值小于或等于正常缝纫压力值的百分之五十。使拽线压力值小于或等于正常缝纫压力值的百分之五十，能够保证位于压脚51处的缝纫线1受到的摩擦力足够小，使旋梭70能够顺利地将缝纫线1的线头部11从压脚51下方拉拽至布料的下方。

需要说明的是，本申请所提及的压脚51的正常缝纫压力值即为在缝纫机的缝纫阶段内压脚51对布料的压力值。

可选地，正常缝纫压力值根据布料的厚度设置。

可选地，正常缝纫压力值大于等于10n且小于等于100n。

在本申请中，起缝阶段为针头41首次在初始位置和缝纫位置之间往复运动一次的时长。仅在缝纫机的针头41首次在初始位置、缝纫位置和初始位置之间运动时，控制起缝夹线器30和调压机构60工作，将压脚51的压力值调节为拽线压力值，并利用缝纫机的旋梭70将缝纫线1钩住，将缝纫线1的线头部11顺利地由布料的上方拉拽至布料的下方，避免缝纫线1的线头部11被压脚51压住而留在布料的上表面，影响布料的美观。

可选地，针头41在初始位置和缝纫位置之间往复运动一次的时长大于等于0.012s且小于等于0.3s。

在本申请的可选实施例中，在步骤s2之后，缝纫机的控制方法还包括：步骤s3，控制缝纫机的起缝夹线器30在正常缝纫阶段内松开缝纫线1；步骤s4，控制压脚51上的压力值在正常缝纫阶段内为正常缝纫压力值。这样，在缝纫机将缝纫线的线头部由布料的上方顺利地拉拽至布料的下方后，即针头41首次在初始位置和缝纫位置之间往复运动之后，控制缝纫机的起缝夹线器30松开缝纫线1，再控制缝纫机的调压机构60工作，使压脚51上的压力值恢复至正常缝纫压力值，从而使压脚51能够将布料压住，再通过针头41的往复运动和旋梭70的拉拽运动，从而实现对布料的缝纫作业。

如图2至4所示，本申请还提供了一种缝纫机，使用上述的控制方法进行操作，缝纫机包括安装板10、针板20、机针组件40、起缝夹线器30、旋梭70、压杆组件50和调压机构60，针板20设置在安装板10上，机针组件40位于安装板10的上方，机针组件40包括针头41，针头41在位于针板20上方的初始位置和位于针板20下方的缝纫位置之间往复运动，以实现对布料的缝纫作业；起缝夹线器30位于安装板10的上方，用于将位于缝纫机的供线侧的缝纫线1夹紧；旋梭70设置在安装板10上并位于针板20的下方，旋梭70用于钩住由针头41带至针板20下方的缝纫线；压杆组件50包括压脚51，压脚51与针头41间隔设置，以按压布料；调压机构60与压脚51驱动连接，以调节压脚51上的压力值。

在缝纫机每次缝纫作业的起缝阶段，即当机针组件40带动针头41从针板20上方的初始位置和位于针板20下方的缝纫位置之间首次进行往复运动的时长内，控制起缝夹线器30工作，使起缝夹线器30将缝纫机的供线侧的缝纫线1夹紧，增大缝纫线1位于起缝夹线器30处的摩擦力；之后，控制调压机构60工作，控制缝纫机的压脚51的压力值减小，使缝纫线1位于压脚51处的摩擦力减小，从而使缝纫线1位于起缝夹线器30处的摩擦力远大于缝纫线1位于压脚51处的摩擦力。

这样，当机针组件40带动针头41从初始位置运动至缝纫位置时，旋梭70将缝纫线1钩住，将缝纫线1从放置在针板20上的布料的上方向布料的下方进行拉拽，由于缝纫线1位于起缝夹线器30处的摩擦力较大而不容易被拉拽至布料的下方，而缝纫线1位于压脚51处的摩擦力很小，从而使缝纫线1的线头部11很容易地被旋梭70拉拽至布料的下方。这样，能够避免缝纫线1在起缝夹线器30处和压脚51处均受到较大的摩擦力时，强度不足的缝纫线1容易被旋梭70拉断，确保了旋梭70顺利地将缝纫线1的线头部11从布料的上方拉拽至布料的下方，提高了布料的美观性，提升了缝纫机缝纫作业的工作效率，进而提高了缝纫机的使用便捷性。

在图2至图4示出的可选实施例中，缝纫机还包括第一夹线器2、第二夹线器3、缓线钩4、右线钩5、挑线杆6、左线钩7，针杆42上设置有针杆线钩421，机针组件40还包括针杆下轴套线钩43，针头41上设置有过线孔。

在使用缝纫机缝纫作业前，先将缝纫线1依次通过第一夹线器2、第二夹线器3、缓线钩4、右线钩5、挑线杆6、左线钩7、起缝夹线器30、针杆下轴套线钩43、针杆线钩421，之后，再将缝纫线1的线头部11穿过针头41的过线孔，为缝纫机缝纫作业做好准备。

需要说明的是，本申请所提及的缝纫机的供线侧是指相对于针头41的过线孔而言的，缝纫线1的线头部11穿过针头41的过线孔之后，起缝夹线器30所在的一侧为缝纫机的供线侧，而缝纫线1的线头部11则位于过线孔的远离缝纫机的供线侧的一侧。

如图2、图4所示，机针组件40还包括针杆42，针头41设置在针杆42的底端，压杆组件50还包括压杆52，压杆52与针杆42并列设置，压脚51设置在压杆52的底端，调压机构60包括驱动组件61和调压弹簧62，调压弹簧62套设在压杆52上，驱动组件61通过调节调压弹簧62的压缩量，以调节压脚51上的压力值。

这样，通过控制针杆42带动针头41在竖直方向上往复运动，从而使针头41能够在针板20上方的初始位置和位于针板20下方的缝纫位置之间往复运动，控制驱动组件61启动，调节调压弹簧62的压缩量，从而调节压脚51的压力值。

如图2所示，压杆52具有止挡块521，驱动组件61包括调压滑块611，调压滑块611可滑动地套设在压杆52上，调压弹簧62位于调压滑块611和止挡块521之间。

具体地，调压弹簧62为压簧，安装在调压滑块611和止挡块521之间，调压弹簧62能够对在调压滑块611的按压作用下为止挡块521以及压杆52施加作用力，该部分作用力传递到压脚51处，作为压脚51按压布料的正压力。

在缝纫机每次缝纫作业的起缝阶段，控制调压滑块611在压杆52上向上滑动，调压滑块611与止挡块521之间的距离增大，调压弹簧62的压缩量减小，从而使得调压弹簧62对止挡块521的作用力减小实现了压脚51处压力值的减小；在缝纫机的正常缝纫阶段，控制调压滑块611在压杆52上向下滑动，从而增加了调压弹簧62的压缩量，进而使调压弹簧62对止挡块521的作用力增大，实现了压脚51处的压力值的增大。

如图2所示，驱动组件61还包括顺次驱动连接的电机612、主动齿轮613、从动齿轮614、连杆615和曲柄616，其中，曲柄616与调压滑块611抵接以驱动调压滑块611运动。控制电机612启动和停止，依次带动主动齿轮613、从动齿轮614、连杆615和曲柄616运动，并通过曲柄616使调压滑块611在压杆52上滑动，以调节调压滑块611与止挡块521之间的距离，从而实现对调压弹簧62的压缩量进行调节，进而实现对压脚51的压力值的调节。

在缝纫机每次缝纫作业的起缝阶段，通过控制电机612驱动主动齿轮613转动，，主动齿轮613带动与之啮合的从动齿轮614转动，从动齿轮614带动连杆615向远离曲柄616的方向运动，连杆615带动曲柄616转动，从而使曲柄616按压的调压滑块611向上滑动，调压滑块611与止挡块521之间的距离增大，调压弹簧62的压缩量减小，进而使压脚51处的压力值减小。

在缝纫机的正常缝纫阶段，通过控制电机612驱动主动齿轮613转动，，主动齿轮613带动与之啮合的从动齿轮614转动，从动齿轮614带动连杆615向靠近曲柄616的方向运动，连杆615带动曲柄616转动，从而曲柄616按压调压滑块611向下运动，调压滑块611与止挡块521之间的距离减小，调压弹簧62的压缩量增大，进而使压脚51的压力值增大。

可选地，驱动组件61还包括控制器，控制器与电机612电连接，以控制电机612的输出轴旋转角度而进行扭矩输出。这样，通过对控制器进行编程，在缝纫机每次缝纫作业的起缝阶段时，控制器控制电机612的启动和停止，使压脚51的压力值为起缝压力值，使缝纫线1位于压脚51处的摩擦力减小，从而使缝纫线1位于起缝夹线器30处的摩擦力大于缝纫线1位于压脚51处的摩擦力，从而使缝纫线1的线头部11很容易地被旋梭70拉拽至布料的下方，避免缝纫线1在起缝夹线器30处和压脚51处均受到较大的摩擦力，从而使旋梭70能够顺利地将缝纫线1的线头部11从布料的上方拉拽至布料的下方，并且不会因缝纫线1的强度不足而将缝纫线1拉断，从而保证了布料的美观，提升了缝纫机缝纫作业的工作效率，进而提升了缝纫机的使用便捷性。

如图3所示，缝纫机还包括外壳80，将部分机针组件40、部分压杆组件50和调压机构60罩在外壳80里，这样，能够对缝纫机的位于外壳80内的部分机针组件40、部分压杆组件50和调压机构60进行保护，避免其在使用过程中受损，还能够提升缝纫机的外观美感。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。