针织机及其控制方法与流程

本发明涉及纺织技术领域，尤其是一种针织机及其控制方法。

背景技术：

针织机的织物在成圈机构编制完成后，目前市场上主要采用卷布电机和罗拉电机将织物从编织区牵拉出来。罗拉电机将织物从编织区夹紧并向下牵拉，卷布电机将罗拉电机向下牵拉的织物进行卷曲。现有的卷布电机和罗拉电机一般采用的是单相力矩电机来控制，当力矩电机在小于设定的力矩时，电机处于运转状态，当力矩电机在大于设定的力矩时，电机停止。

但是，采用这种单相力矩模式将会出现以下几种缺陷。首先，当机器在编织区出现破布的情况时，但是罗拉电机仍有可能出现运转的情况，将导致破布的缺口不断增大，并导致掉布。其次，当机器出现故障或现场工人需要调机时，常常需要对针织机进行退布或下布的操作，但是如果罗拉电机以力矩电机来控制的话，将无法准确控制退布或下布的位移。再者，为了避免出现破布缺口不断增大的情况的出现，在破布导致停机时，现场工人会关闭力矩电机(即控制电机的电压为0V)，将会导致织物退布。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种针织机及其控制方法，在出现破布情况时，罗拉电机能及时停止。

为了解决上述技术问题，按照本发明的其中一个方面，本发明提供一种针织机，针织机包括罗拉电机和总控系统。总控系统包括判断模块和指令模块。判断模块包括状态检测模块，状态检测模块用于检测针织机的状态。指令模块用于向罗拉电机发送速度指令和力矩指令，指令模块和判断模块电性连接，速度指令控制罗拉电机切换至速度模式，力矩指令控制罗拉电机切换至力矩模式。

按照本发明的这个方面，总控系统还包括指令接收模块，指令接收模块和指令模块电性连接，指令接收模块用于接收退布指令和下布指令。

按照本发明的这个方面，指令模块还用于向罗拉电机发送正转指令和反转指令，指令接收模块还用于接收退布位移指令和下布位移指令。

按照本发明的这个方面，总控系统还包括计算模块，计算模块和指令接收模块相连，计算模块用于利用退布位移指令或下布位移指令计算退布时间或下布时间。

按照本发明的这个方面，指令模块还用于向罗拉电机发送停止指令，停止指令控制罗拉电机的转速为0。

按照本发明的这个方面，针织机和总控系统之间用RS485连接。

按照本发明的这个方面，针织机还包括供电模块，为针织机的每个模块提供电源。

按照本发明的另一个方面，本发明还提供一种针织机的控制方法，针织机的控制方法包括：

检测针织机的运行状态；

若针织机的运行状态从运行状态改变为停止状态，指令模块向罗拉电机发送速度指令；

若针织机的运行状态从停止状态改变为运行状态，指令模块向罗拉电机发送力矩指令。

按照本发明的另一个方面，针织机的控制方法之后还包括：若针织机的运动状态为停止状态并且收到下布指令或退布指令，指令模块向罗拉电机发送正转指令或反转指令；指令模块向罗拉电机发送速度指令，罗拉电机在运行一段时间后停止。

按照本发明的另一个方面，罗拉电机在运行一段时间后停止包括：

指令接收模块接收总控系统的位移指令；

计算模块根据位移指令计算罗拉电机的运行时间；

经过运行时间后，指令模块向罗拉电机发送停止指令，停止指令控制罗拉电机的转速为0。

综上，当针织机从停止状态转变到运行状态，指令模块向罗拉电机发送力矩指令，罗拉电机切换至力矩转换模式。当针织机从运行状态转变到停止状态时，若罗拉电机为力矩模式控制，破布会减小布面的张力，从而导致力矩未到达设定的力矩，罗拉电机就会继续运转，导致破布上的洞越来越大，甚至出现掉布的情况。但是本发明提供的针织机中主控模块检测到针织机从运行状态转变到停止状态时，指令模块向罗拉电机发送速度指令，罗拉电机切换至速度模式，通过控制速度能实现罗拉电机的及时停止，不会出现破洞越大越大的这样的情况。并且，通过速度为0来控制罗拉电机停机，不会出现退布的情况。

再者，计算模块根据罗拉电机的当前运行速度和退布位移指令或下布位移指令，控制罗拉电机运行一段时间，能精确控制罗拉电机退布的位移和下布的位移。

附图说明

图1是本发明中的实施例提供的针织机的示意图；

图2是本发明中的实施例提供的针织机的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1所示的为本发明中的实施例提供的针织机的示意图，图2所示的为本发明中的实施例提供的针织机的控制方法的流程图。

当针织机在编织区出现破布的情况时，罗拉电机负载的力矩就会减少，导致此时虽然针织机已经处于停止工作的状态，但是罗拉电机仍有可能出现运转的情况，将导致破布的缺口不断增大，并导致掉布。再者，为了避免出现破布缺口不断增大的情况的出现，在破布导致停机时，现场工人会关闭力矩电机(即控制电机的电压为0V)。当关闭力矩电机时，如果编织区的织物此时处于高强度的拉伸状态，罗拉电机的力矩为0，高强度下拉伸状状的织物就会产生收缩恢复，将会导致织物退布。

本发明提供的一种针织机，针织机的运行状态包括停止状态和运行状态，针织机包括总控系统1和罗拉电机2。总控系统1包括判断模块10和指令模块5。判断模块10包括状态检测模块7，状态检测模块7用于检测针织机的状态。指令模块5用于向罗拉电机2发送速度指令和力矩指令，指令模块5和判断模块10电性连接，速度指令控制罗拉电机2切换至速度模式，力矩指令控制罗拉电机2切换至力矩模式。

罗拉电机2的控制模式包括速度模式和力矩模式。当针织机从停止状态转变到运行状态，但是本发明提供的针织机中的判断模块10检测到针织机从停止状态转变到运行状态时，指令模块5向罗拉电机2发送力矩指令，罗拉电机2切换至力矩转换模式。当针织机从运行状态转变到停止状态时，若罗拉电机2为力矩模式控制，破布会减小布面的张力，从而导致力矩未到达设定的力矩，罗拉电机2就会继续运转，导致破布上的洞越来越大，甚至出现掉布的情况。但是本发明提供的针织机中的判断模块10检测到针织机从运行状态转变到停止状态时，指令模块5向罗拉电机2发送速度指令，罗拉电机2切换至速度模式，通过控制速度能实现罗拉电机的及时停止，不会出现破洞越大越大的这样的情况。

同时，若罗拉电机2为力矩模式控制，为了避免布上的洞越来越大的情况的出现，将罗拉电机的电压设定为0，此时罗拉电机的力矩为0，织物此时处于高强度的拉伸状态，织物的力矩大于0，为了使织物的力矩也为0，织物就会产生收缩恢复，将会导致织物退布的情况出现。本实施例提供的针织机在控制，针织机从运行状态转变到停止状态时，罗拉电机2切换至速度模式，通过控制罗拉电机的运转速度为0来停止针织机的运行，不会出现织物退布。

于本实施例中，总控系统1还包括指令接收模块4，指令接收模块4和指令模块5电性连接，指令接收模块4用于接收退布指令和下布指令。

于本实施例中，指令接收模块4还用于接收总控系统1的退布位移指令和下布位移指令，将退布操作和下布操作分开，方便清楚。指令模块5还用于向罗拉电机2发送正转指令和反转指。

于本实施例中，针织机还包括计算模块9，计算模块9和指令接收模块4相连，计算模块9用于利用退布位移指令或下布位移指令计算退布时间或下布时间，罗拉电机2在运行退布时间或下布时间后，就能达到预定的退布位移或下布位移。

于本实施例中，指令模块5还用于向罗拉电机2发送停止指令，停止指令控制罗拉电机2的转速为0。

于本实施例中，针织机和总控系统1之间用RS485连接，RS485是最常见的连接，抗共模干扰能力增强，抗噪声干扰性好。

于本实施例中，针织机还包括供电模块，为针织机的每个模块提供电源。

本发明还提供一种针织机的控制方法，针织机的控制方法包括：

步骤S01：状态检测模块7检测判断针织机的运行状态是否改变，若针织机的运行状态改变，则执行步骤S02，若针织机的运行状态未改变，则执行步骤S05；

步骤S02：状态检测模块7判断针织机的运行状态是否为停止状态，若针织机的运行状态为停止状态，则执行步骤S03，若针织机的运行状态为运行状态，则执行步骤S04；

步骤S03：指令模块5向罗拉电机2发送速度指令，执行步骤S05；

步骤S04：指令模块5向罗拉电机2发送力矩指令；

步骤S05：状态检测模块7判断针织机的运动状态是否为停止状态，若针织机的运行状态为停止状态，则执行步骤S06，若针织机的运行状态为运行状态，则执行步骤S01；

步骤S06：判断指令接收模块4是否收到下布指令或退布指令，若接收到退布指令或下布指令，则执行步骤S07，若没有接收到退布指令或下布指令，则执行步骤S01；

步骤S07：若指令接收模块4接收到下布指令，则执行步骤S08，若指令接收模块4接收到退布指令，则执行步骤S09；

步骤S08：指令模块5向罗拉电机2发送正转指令；执行步骤S010；

步骤S09：指令模块5向罗拉电机2发送反转指令；

步骤S010：指令模块5向罗拉电机2发送速度指令，罗拉电机2在运行一段时间后停止，执行步骤S01。

于本实施例中，针织机的控制方法的步骤S010包括：

步骤S0101：指令接收模块4接收总控系统1的退布位移指令和下布位移指令；

步骤S0102：计算模块9根据位移指令计算罗拉电机2运行时间；

步骤S0103：经过运行时间后，指令模块5向罗拉电机2发送停止指令，停止指令控制罗拉电机2的转速为0。

虽然本发明已由较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟知此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。