本发明属于双动力洗衣机技术领域，尤其是涉及一种洗涤与脱水转换装置和设有该转换装置的双动力洗衣机及其控制方法。
背景技术：
现有的双动力洗衣机，其洗涤与脱水转换装置包括驱动部件、离合器、设在制动轮内的行星齿轮传动系、传动部件和由制动片及执行部件构成的制动机构，传动部件的洗涤轴与洗涤轮连接，传动部件的脱水轴与脱水桶连接。工作时，执行部件使制动片与制动轮相分离，洗涤中，驱动部件通过行星齿轮传动系使传动部件的洗涤轴与脱水轴反向旋转，带动洗涤轮与脱水桶反向旋转，使水流形成双向动力洗涤衣物，去污清洁功能更强；脱水中，驱动部件通过离合器、行星齿轮传动系和传动部件使洗涤轮与脱水桶同步转动。脱水后制动时，制动片与制动轮相摩擦接触，由于脱水时高速旋转，制动片与制动轮相摩擦接触造成的磨损比较大，而更换制动轮，需要拆下精密装配的行星齿轮传动系，非常麻烦，通常制动轮的损坏需要更换整个洗涤与脱水转换装置，虽然更换速度快，但维修成本高启，导致售后服务需要耗费巨大经费，影响企业效益，亟待改进。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种拆换方便、维修成本低的洗涤与脱水转换装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种洗涤与脱水转换装置，包括制动轮和制动片及其制动执行机构，还包括用于在洗涤时隔离制动轮与制动片的、在脱水时与制动轮相连接且与制动片分离的、在制动时连接制动轮与制动片的辅助制动机构，所述辅助制动机构设置在制动轮与制动片之间。
作为优选，所述辅助制动机构包括辅助制动轮和及在低速旋转时与辅助制动轮相分离的、在高速旋转时与辅助制动轮相接触的变形环；所述辅助制动轮套设在制动轮与制动片之间，所述辅助制动轮的轮毂与制动轮通过轴承连接；所述变形环设置在制动轮与辅助制动轮之间，所述变形环与制动轮连接。
作为优选，所述变形环由多片圆周均匀分布的制动瓦、连接制动瓦之间相邻端部的拉簧和固定在制动瓦外圈的摩擦片组成；所述制动瓦的连接端与制动轮枢接，所述摩擦片设置在辅助制动轮内壁与制动轮外壁之间；所述摩擦片在低速旋转时与与辅助制动轮内壁相分离，所述摩擦片在高速旋转时与与辅助制动轮内壁相接触。
作为优选，所述制动轮上可拆式固定有连接环，所述制动瓦的连接端枢接在连接环上。
作为优选，所述制动瓦为3片。
与现有技术相比，本发明的优点在于在制动片与制动轮之间增设辅助制动机构，避免制动片与制动轮直接接触，将制动磨损从制动轮转移到辅助制动机构上，维修时只需要更换制动轮外部的辅助制动机构即可，不用拆开制动轮内的行星齿轮系，维修方便且费用较低。
本发明所要解决的另一技术问题是提供机体内设有上述任一种拆换方便、维修成本低的洗涤与脱水转换装置的双动力洗衣机。
本发明所要解决的还有一个技术问题是提供一种上述双动力洗衣机的控制方法，在洗涤时，控制所述辅助制动机构分离制动片与制动轮；在脱水时，控制所述辅助制动机构与制动片分离，所述辅助制动机构与制动轮相连接；在制动时，控制所述辅助制动机构连接制动片与制动轮。
作为优选，在洗涤时，控制所述变形环与辅助制动轮分离；在脱水时，控制所述辅助制动轮与制动片分离，所述变形环与辅助制动轮相接触；在制动时，控制所述辅助制动轮与制动片接触，所述变形环与辅助制动轮相接触。
最优的，洗涤时，控制所述摩擦片与辅助制动轮内壁相分离；脱水时，控制所述制动片与辅助制动轮外壁分离，所述摩擦片与辅助制动轮内壁相接触；制动时，控制所述制动片与辅助制动轮外壁接触，所述摩擦片与辅助制动轮内壁相接触。
附图说明
图1为洗涤与脱水转换装置的局部结构示意图。
图2为图1的a-a剖视示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本优选实施例为双动力洗衣机的洗涤与脱水转换装置，洗涤与脱水转换装置具体包括：上壳体11和下壳体12，由皮带轮21和驱动轴22构成的驱动部件，由离合轴31、离合滑块32、离合弹簧、离合轴套33及离合臂(图中未示出)构成的离合器，由输入轴齿轮41、行星齿轮42、行星架43和内齿轮44构成的行星齿轮传动系，由制动轮51和制动片52及其制动执行机构(图中未示出)构成的制动系统，洗涤轴61和脱水轴62构成的传动部件。洗涤时，离合滑块32与离合轴套33脱开，驱动轴22通过洗涤轴61驱动洗涤轮旋转，洗涤轮与驱动轴22同向转动，驱动轴22通过行星齿轮传动系、制动轮51和脱水轴62驱动脱水桶旋转，由于行星齿轮传动系的换向作用，脱水桶与驱动轴22反向转动，也即脱水桶与洗涤轮反向转动形成内正外反的双向动力，加强水流与衣物的接触，从而提高洗涤效果。脱水时，离合滑块32与离合轴套33联合，驱动轴22通过离合器、制动轮51和脱水轴62驱动脱水桶旋转，脱水桶与驱动轴22同向转动。
在本实施例中，制动片52与制动轮51之间还设有辅助制动机构，在洗涤时，辅助制动机构分离制动片52与制动轮51；在脱水时，辅助制动机构与制动片52分离，辅助制动机构与制动轮51相连接；在制动时，辅助制动机构连接制动片52与制动轮51。
在这里，如图1和图2所示，辅助制动机构包括辅助制动轮71和变形环，辅助制动轮71套设在制动轮51与制动片52之间，辅助制动轮71的轮毂与制动轮51通过轴承连接；变形环设置在制动轮51与辅助制动轮71之间，变形环与制动轮51连接，变形环在低速旋转时与辅助制动轮71相分离，变形环在高速旋转时与辅助制动轮71相接触。具体的，变形环由3片圆周均匀分布的制动瓦72、连接制动瓦之间相邻端部的拉簧73和摩擦片74组成，摩擦片74通过螺栓固定在制动瓦73的外圈；制动瓦72的连接端与制动轮51枢接，摩擦片74设置在辅助制动轮71内壁与制动轮51外壁之间，摩擦片74在低速旋转时与辅助制动轮71内壁相分离，摩擦片74在高速旋转时与辅助制动轮71内壁相接触。
双动力洗衣机的控制方法原理为：在洗涤时，控制辅助制动机构分离制动片52与制动轮51；在脱水时，控制辅助制动机构与制动片52分离，辅助制动机构与制动轮51相连接；在制动时，控制所述辅助制动机构连接制动片52与制动轮51。具体的，在洗涤时，控制变形环与辅助制动轮71分离；在脱水时，控制辅助制动轮71与制动片52分离，变形环与辅助制动轮71相接触；在制动时，控制辅助制动轮71与制动片52接触，变形环与辅助制动轮71相接触。在本实施例中，洗涤时，制动执行机构不工作，制动片52与辅助制动轮71外壁接触，制动瓦72由制动轮51带动低速旋转，制动瓦72自由端离心力不够受拉簧73拉力向内回收，使得摩擦片74与辅助制动轮71内壁分离，此时制动片52与辅助制动轮71接触不会造成磨损。脱水时，制动执行机构工作，促使制动片52与辅助制动轮71外壁相分离，制动瓦72由制动轮51带动高速旋转，制动瓦72自由端受离心力作用克服拉簧73拉力向外扩展，使得外圈摩擦片74与辅助制动轮71内壁相接触，由摩擦带动辅助制动轮74同步旋转。制动时，制动执行机构不工作，制动片52与辅助制动轮71外壁接触，此时制动瓦72依然由制动轮51带动高速旋转，制动瓦72自由端受离心力作用克服拉簧73拉力向外扩展，外圈摩擦片74与辅助制动轮71内壁相接触，制动力从制动片52依次通过辅助制动轮71、摩擦片74、制动瓦72、制动轮51和脱水轴62向脱水桶传导，同时又经过制动轮51、离合器、驱动轴22和洗涤轴61向洗涤轮传导。制动造成的磨损都控制在制动片52和辅助制动机构的辅助制动轮71及摩擦片74上，不会对制动轮51造成磨损。
作为优选，制动瓦72与制动轮51之间设有连接环75，连接环75通过螺栓与制动轮51可拆式固定，制动瓦72的连接端枢接在连接环75上。将连接环75从制动轮51上拆下，就能拆下整个变形环，更换比较方便，且拆换时制动瓦72和拉簧73的形状不会发生较大变动。另外，连接环75的设置能够挡住摩擦片74向内过度收缩，使得摩擦片74与制动轮51分离，从而避免洗衣机启动时摩擦片74与制动轮51产生接触磨损。
其中，制动瓦72还可以设置成2片、4片或更多，具体可根据洗衣机的转速配置，以现有洗衣机的最高1400转速配置，3片制动瓦72为最佳。
另外，上述介绍的本发明不限定于前面所述的实施例及附上的图片，在不脱离本发明技术思想的范围内，还可以有其他置换、变形，对于技术领域中有常识的人都能想到的技术替换，应视作在本发明的保护范围内。