技术特征：
技术总结
本发明公开了一种一体式全自动直驱罗拉车及其控制方法，包括罗拉车本体，所述罗拉车本体设置有主轴机构、抬压脚机构、针杆摆动机构、上滚轮离合机构和下倒缝机构，所述罗拉车本体侧面设置有电控箱，所述电控箱中设有MCU控制模块和电机驱动模块，所述主轴机构连接有伺服电机，所述MCU控制模块通过电机驱动模块控制伺服电机运行；所述电控箱连接有操作盒，所述操作盒中设有触摸屏。本发明提供的一体式全自动直驱罗拉车及其控制方法，实现全自动控制提高了效率；电机、电控和机头的一体化设计，简化了结构，降低了安装难度；以电磁铁为驱动元件，结构小巧，控制灵活，噪音小；引入触摸屏参与控制，设定控制参数简单方便。
技术研发人员：朱义潜
受保护的技术使用者：浙江沪龙科技股份有限公司
技术研发日：2018.08.15
技术公布日：2018.11.20