缝制设备控制方法、缝制设备、控制器及存储介质与流程

本发明涉及一种缝纫技术领域，特别是涉及一种缝制设备控制方法、缝制设备、控制器及存储介质。

背景技术：

随着服装自动化发展，目前已经有了很多将机针与旋梭轴进行了分离式控制，在配合两轴的x、y实现自动缝制设备。而这种设备都是通过电子齿轮和电子凸轮的配合达到控制要求。现在缝纫机结构大部分是上下独立式控制的缝制系统，以最典型的自动缝制系统包含了机针轴、旋梭轴及x/y轴。控制系统是通过凸轮的控制方式，根据给定的缝制轨迹数据传输给控制器，再由控制器进行轨迹计算，x/y轴跟随机针与旋梭轴进行缝制轨迹缝纫。

但是在缝纫过程中，如果缝纫出现了异常不能及时的去发现和调整，而且不能进行正常缝制验证，影响了当前的缝制过程使缝纫的效率和质量大大降低。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝制设备控制方法、缝制设备、控制器、存储介质，用于解决现有技术中缝纫出现了异常不能及时地去发现和调整的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种缝制设备控制方法，所述缝制设备包括：电子凸轮，用于实现主轴和虚拟轴；机针轴；异常检测器，用于检测异常情况并输出关于发生异常情况的异常信号；所述方法包括：在接收到暂停触发信号时，令缝制设备暂停缝纫动作；在接收到释放主轴触发信号时，令与机针轴耦合的主轴切换为虚拟轴并释放主轴及机针轴使能；在接收到表示所述机针轴已返回至发生异常情况之前的状态的恢复触发信号时，令虚拟轴切换回主轴。

于本发明的一实施例中，所述异常检测器包括：断线检测传感器或底线有效检测传感器。

于本发明的一实施例中，所述令与机针轴耦合的主轴切换为虚拟轴并释放主轴及机针轴使能，包括：将主轴编码器中的第一编码器数据传递给虚拟轴；令所述虚拟轴实时获取机针轴的第二编码器数据；根据第二编码器数据和第一编码器数据计算从动数据，据以控制从动轴根据第二编码器数据的变化而随动。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种缝制设备，包括：异常检测器，用于检测缝制设备的异常情况；多个操作单元，用于供用户操作以生成输入触发信号、释放主轴触发信号、及恢复触发信号；控制器，连接各所述操作单元，建立有用于实现主轴和虚拟轴的电子凸轮；所述控制器，用于在接收到暂停触发信号时，令缝制设备暂停缝纫动作；在接收到释放主轴触发信号时，令与机针轴耦合的主轴切换为虚拟轴并释放主轴及机针轴使能；在接收到表示所述机针轴已返回至发生异常情况之前的状态的恢复触发信号时，令虚拟轴切换回主轴。

于本发明的一实施例中，所述异常检测器包括：断线检测传感器或底线检测传感器。

于本发明的一实施例中，所述生成输入触发信号、释放主轴触发信号、及恢复触发信号分别是通过暂停缝纫按键、释放主轴按键和恢复缝纫按键来触发的。

于本发明的一实施例中，所述控制器，用于将主轴编码器中的第一编码器数据传递给虚拟轴；令所述虚拟轴实时获取机针轴的第二编码器数据；根据第二编码器数据和第一编码器数据计算从动数据，据以控制从动轴根据第二编码器数据的变化而随动。

于本发明的一实施例中，所述从动轴包括：旋梭轴、及在缝制设备机台台面所建立的平面坐标系的x轴和y轴。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一控制器，应用于缝制设备；所述控制器包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，耦接所述异常监测装置、存储器，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以执行如权利要求1至3中任一项所述缝制设备控制方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被执行以实现权利要求1至3中任一项所述缝制设备控制方法。

如上所述，本发明的缝制设备控制方法和系统，具有以下有益效果：在接收到暂停触发信号时，令缝制设备暂停缝纫动作；在接收到释放主轴触发信号时，令与机针轴耦合的主轴切换为虚拟轴并释放主轴及机针轴使能；在接收到表示所述机针轴已返回至发生异常情况之前的状态的恢复触发信号时，令虚拟轴切换回主轴。通过在线监测停止设备后可以手动恢复到断线位置处其他轴随动到位，异常处理后继续从当前位置缝制，解决了现有的缝制设备不能在缝制过程中检测异常恢复并且手动调试的问题，大大提高了产品质量。

附图说明

图1显示为本发明的发明一实施例中的一种缝制设备控制方法的流程示意图。

图2显示为本发明的发明一实施例中的一种主轴切换的流程示意图。

图3显示为本发明的发明一实施例中的一种缝制设备的结构示意图。

图4显示为本发明的发明一实施例中的一种控制器的结构示意图。

元件标号说明

30缝制设备

31异常检测器

32多个处理单元

33控制器

41处理器

42存储器

43接口

s1～s4方法步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明所提供的技术方案，所应用的缝制设备为机针轴与旋梭轴进行了分离式控制，在配合两轴的x、y实现自动缝制设备。包括：工业平缝机；家用缝纫机；服务行业缝纫机；包缝机；链缝机、绷缝机等。

本发明技术方案所应用的缝制设备采用电子凸轮。

其中，电子凸轮(英文简称ecam)，是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统。电子凸轮的输出是以dog为单位进行设置的。一个dog分为dogwidth和doginterval两部分，dogwidth相当于机械凸轮中开关被压下并保持的时间或角度范围，需设置一个起始角度(startposition)on(比如图中的0°)和一个终止角度(endposition)off(比如图中的30°)。相应的doginterval就是相当于开关松开的角度范围。对于一个凸轮来讲，可以有多个dog，通常只需设置dogwidth，doginterval就是在两个dogwidth中间的角度范围，不需另外设置。一般可以设定的dog数和sensor的转速有关，转速越高，可以设定的dog就越少，相反转速越低，可设定dog数越多。

凸轮信息的输出有两种方式：pio和sio。pio也就是并行输出，共40个通道(chanel)，其中32个可以用做输出凸轮(cam)和位置(position)、速度(speed)信息，8个chanel用做错误信息等的输出。32个cam可以是32个cam输出，也可以是16个cam+position,或者16个cam+speed,或者speed+position。用户可以根据具体应用的需要进行合理的设置。sio也就是串行输出，其输出信息的内容与pio相同，只是接口形式不同而已，比较适合慢速系统使用。位置和速度信息的输出编码形式主要是bcd码、purebinary、gray码。32个通道都用做凸轮输出时，各通道凸轮之间彼此独立，互不影响，用户可以根据自己的需要单独设置各点的输出来实现组合控制。

在本发明的方案中，该电子凸轮实现了虚拟的主轴以及一用于与主轴切换的虚拟轴。

如图1所示，展示本发明实施例中的缝制设备控制方法的流程示意图。其可应用于前述的缝制设备。

所述方法包括：

步骤s11：在接收到暂停触发信号时，令缝制设备暂停缝纫动作。

在一实施例中，暂停触发信号可以是由操作员手动操作例如暂停按键等来触发，在接收到暂停触发信号时，令缝制设备缓慢释放动能，暂停当前的缝纫动作。

并且，可以通过所述异常检测器检测异常情况，并输出关于发生异常情况的异常信号。

在本发明的一实施例中，所述的异常检测器用于检测异常情况包括：异常位置、异常类型、异常时间等。所述异常检测器包括：断线检测传感器或底线有效检测传感器。所述断线检测器检测断线情况是否发生，发生的位置及时间等信息；所述底线有效检测传感器可以检测检测出底线耗尽、断线或者起针未勾线，达到及时提醒操作人员更换梭芯或检修机器排除异常的目的，避免在缝料上形成一段只有面线而无底线的空线迹，从而减少面线浪费，提高了缝制品质量和工作效率。通过以上异常监测装置可以实现检测异常时中断缝制通过此功能将轨迹退回异常处。

步骤s12：在接收到释放主轴触发信号时，令与机针轴耦合的主轴切换为虚拟轴并释放主轴及机针轴使能。

在一实施例中，释放主轴触发信号由操作员手动触发，在接收到释放主轴触发信号时，将主轴编码器中的第一编码器数据传递给虚拟轴；令所述虚拟轴实时获取机针轴的第二编码器数据；根据第二编码器数据和第一编码器数据计算从动数据，据以控制从动轴根据第二编码器数据的变化而随动。

所述的编码器用是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给plc，利用plc的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出a、b、z三相脉冲，有的只有a、b相两相，最简单的只有a相。编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是com端线，1条是电源线(oc门输出型)。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用plc的dc24v电源。电源“-”端要与编码器的com端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的com端与plc输入com端连接，a、b、z两相脉冲输出线直接与plc的输入端连接，a、b为相差90度的脉冲，z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意plc输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

举例来说，如图2所示时主轴切换过程，其中在正常缝纫过程中，机针轴与主轴耦合并与x轴、y轴、旋梭轴耦合随动；当缝纫过程中有断线情况出现，控制器接收到触发信号，将凸轮主轴改变为编码器虚轴，并且释放原主轴机针轴使能，主轴将编码器信息数据给虚拟轴，且保持与x轴、y轴、旋梭轴耦合随动。

步骤s13：在接收到表示所述机针轴已返回至发生异常情况之前的状态的恢复触发信号时，令虚拟轴切换回主轴。

在一实施例中，经过步骤s11异常检测器检测异常状态后确定了异常位置，经过步骤s12将机针轴使能释放，操作员手动进行调试，调试完操作员手动操作例如恢复按键等来触发恢复触发信号，虚轴切换为主轴机针轴，并将数据传输回主轴，恢复机针轴使能按原轨迹缝纫。

举例来说，假设缝纫过程中有断线情况出现，主轴已切换为虚拟轴进行手动调试，操作员手动旋转机针轴，可以调试验证缝纫针迹，将主轴手动旋转至断线处，当触发信号给控制器时，触发信号给控制器，将凸轮主轴切换回为机针轴，并保持原凸轮轨迹耦合关系，并使能慢速动作到下一针初始位置后恢复到设置的速度缝制过程。

以下结合附图进行具体实施例的说明：如图3所示，展示本发明实施例中的缝制设备30的结构示意图。本系统实施例和前述方法实施例的原理大致相同，因此相同的技术细节不再重复赘述。

所述缝制设备系统包括：

异常检测器31，用于检测缝制设备的异常情况。在一实施例中，所述异常检测器包括：断线检测传感器或底线检测传感器。

多个操作单元32，用于供用户操作以生成输入触发信号、释放主轴触发信号、及恢复触发信号；在一实施例中，所述多个操作单元包括暂停缝纫按键、释放主轴按键和恢复缝纫按键。

控制器33，连接所述操作单元，建立有用于实现主轴的电子凸轮，用于在接收到暂停触发信号时，令缝制设备暂停缝纫动作；在接收到释放主轴触发信号时，令与机针轴耦合的主轴切换为虚拟轴并释放主轴及机针轴使能；在接收到表示所述机针轴已返回至发生异常情况之前的状态的恢复触发信号时，令虚拟轴切换回主轴。

在一实施例中，所述控制器33用于令与机针轴耦合的主轴切换为虚拟轴并释放主轴及机针轴使能，将主轴编码器中的第一编码器数据传递给虚拟轴；令所述虚拟轴实时获取机针轴的第二编码器数据；根据第二编码器数据和第一编码器数据计算从动数据，据以控制从动轴根据第二编码器数据的变化而随动。

如图4所示，展示本发明实施例中的控制器40的结构示意图。本实施例中的控制器能用于实现图3实施例中的控制器33。

所述控制器40包括：

存储器41，用于存储计算机程序；

处理器42，耦接异常监测装置44、存储器41，用于检测异常情况并输出关于发生异常情况的异常信号，在接收到表示所述机针轴已返回至发生异常情况之前的状态的恢复触发信号时，令虚拟轴切换回主轴执行所述存储器41存储的计算机程序，以使所述终端执行如权利要求1至3中任一项所述缝制设备控制方法。其中，所述处理器42和存储器41之间可以通过总线方式连接。

所述控制器还可包括：接口43，用于与异常检测器连接，例如，gpio接口、usb接口等。

于本发明的一实施例中，所述存储器41，可能包括但不限于高速随机存取存储器、非易失性存储器。例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备；所述处理器404，可能包括但不限于中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

当然，所述控制器40并非必须与异常检测器11为分立的装置，在某些实施例中，它们中的部分或全部也可以集成在同一壳体内而作为同一装置使用，因此，上述实施例仅为了说明本发明的控制器40可能实施的结构，而非限制其实施方式。

于本发明的一实施例中，本发明还能提供计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序运行时实现所述的缝制设备控制方法。所述计算机可读存储介质可包括，但不限于，软盘、光盘、cd-rom(只读光盘存储器)、磁光盘、rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、eprom(可擦除可编程只读存储器)、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、磁卡或光卡、闪存、或适于存储机器可执行指令的其他类型的介质/机器可读介质。所述计算机可读存储介质可以是未接入计算机设备的产品，也可以是已接入计算机设备使用的部件。

在具体实现上，所述计算机程序为执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。

综上所述，本发明的缝制设备控制方法、缝制设备、控制器及储存介质，通过在接收到暂停触发信号时，令缝制设备暂停缝纫动作；在接收到释放主轴触发信号时，令与机针轴耦合的主轴切换为虚拟轴并释放主轴及机针轴使能；在接收到表示所述机针轴已返回至发生异常情况之前的状态的恢复触发信号时，令虚拟轴切换回主轴。解决了现有的缝制设备不能在缝制过程中检测异常恢复并且手动调试的问题，大大提高了产品质量。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。