一种揉搓机构及内衣清洗机的制作方法

本发明涉及家电用品技术领域，具体而言，涉及一种揉搓机构及内衣清洗机。

背景技术：

随着经济的发展，洗衣机市场的普及程度已经很高，据市场调查，目前，洗身机分别多见于滚筒式和波轮式两种结构，且均是针对普通大型衣物进行清洗。

由于内衣、袜子等小衣物是人们贴身衣物，且是需要每天更换的，对人们的身体健康具有很大的影响，同时，针对使用过的袜子、内衣等体积小，容易漂浮的小件衣物，且由于其异味大，不适合同其他普通大件衣物一起清洗，否则，会造成较多的细菌，不利于人体的身体健康。

如何针对例如内衣、袜子等小件衣物，使用洗衣机进行清洗，且能够保护内衣，抵制细菌的滋生，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种揉搓机构，设计合理、动力传动稳定，实现对衣物的揉搓清洗，不易损坏衣物，且清洗彻底，效果好。

本发明的目的还在于提供了一种内衣清洗机，具有上述揉搓机构的优点。

本发明的实施例是这样实现的：

基于上述目的，本发明的实施例提供了一种揉搓机构，包括架体、柔性袋体、揉搓传动组件以及挤压调节组件；

所述揉搓传动组件具有揉搓区，所述柔性袋体位于所述揉搓区，所述挤压调节组件一端可伸缩的设置于所述架体，另一端与所述揉搓传动组件连接；

所述揉搓机构具有所述挤压调节组件带动所述揉搓传动组件移动且挤压所述柔性袋体，同时，所述揉搓传动组件带动所述柔性袋体旋转的工作状态。

另外，根据本发明的实施例提供的揉搓机构，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的可选实施例中，所述揉搓传动组件包括相对设置的第一揉搓组件和第二揉搓组件，所述第一揉搓组件和所述第二揉搓组件同步运动；

所述第一揉搓组件靠近所述柔性袋体的一侧为第一揉搓面，所述第二揉搓组件靠近所述柔性袋体的一侧为第二揉搓面，所述第一揉搓面和所述第二揉搓面之间为所述揉搓区，所述第一揉搓面的运动方向和所述第二揉搓面的运动方向相反。

在本发明的可选实施例中，所述揉搓传动组件为带轮传动，所述第一揉搓组件为第一带轮组件，所述第二揉搓组件为第二带轮组件；

所述第一带轮组件包括第一同步带和平行设置的第一主动轮、第一从动轮，所述第一同步带套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮；

所述第二带轮组件包括第二同步带和平行设置的第二主动轮、第二从动轮，所述第二同步带套设于所述第二主动轮和所述第二从动轮，所述第一同步带和所述第二同步带分别位于所述柔性袋体的两侧。

在本发明的可选实施例中，所述柔性袋体包括可拆卸连接的第一柔性袋和第二柔性袋，所述第一柔性袋嵌设于所述第二柔性袋的容纳腔，且所述第一柔性袋的至少部分和所述第二柔性袋的至少部分连接。

在本发明的可选实施例中，所述第二柔性袋的内壁设置有多个第一传动筋，所述第一传动筋沿轴向延伸，所述第一柔性袋的外壁设置有与所述第一传动筋相配合的第二传动筋，所述第二传动筋沿轴向延伸，所述第一柔性袋的内壁设置有摩擦筋。

在本发明的可选实施例中，所述柔性袋体还包括第一连接组件和第二连接组件；

所述第一柔性袋包括相对设置的第一连接部和第二连接部，所述第二柔性袋包括相对设置的第三连接部和第四连接部，所述第一连接部和所述第三连接部位于同一端且通过所述第一连接组件连接，所述第二连接部和所述第四连接部位于同一端且通过所述第二连接组件连接。

在本发明的可选实施例中，所述挤压调节组件包括气泵、气囊以及滑动导向组件；

所述气囊的第一端与所述架体固定连接，所述气囊的第二端与所述揉搓传动组件连接，所述气泵与所述气囊的第一端连通且用于向所述气囊充气，所述滑动导向组件固定设置于所述架体，且所述揉搓传动组件可滑动的设置于所述滑动导向组件，所述气囊带动所述揉搓传动组件沿所述滑动导向组件滑动。

在本发明的可选实施例中，所述滑动导向组件包括导向杆和滑动座；

所述导向杆固定设置于所述架体，所述导向杆的延伸方向和所述气囊的伸缩方向相同，所述滑动座套设于所述导向杆，所述揉搓传动组件与所述滑动座固定连接。

在本发明的可选实施例中，所述架体还设置有旋转密封组件，所述旋转密封组件包括进水密封件和出水密封件，所述柔性袋体包括入口端和出水端，所述入口端通过所述进水密封件与所述架体的上部转动连接，所述出水端通过所述出水密封件与所述架体的下部转动连接。

本发明提供了一种内衣清洗机，包括排水装置和上述的揉搓机构，所述排水装置固定设置于所述柔性袋体的出水端。

本发明实施例的有益效果是：设计合理、巧妙，结构简单，较好的模拟手洗衣物的搓洗方式，揉搓、清洗效果好，不易损坏衣物。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的揉搓机构的示意图；

图2为图1中揉搓传动组件、挤压调节组件以及柔性袋体的配合示意图；

图3为图1中挤压调节组件中的滑动导向组件的示意图；

图4为图1中柔性袋体的剖视图；

图5为图4中第一柔性袋与第二柔性袋的结构剖视图；

图6为图5中c处的局部放大图；

图7为图4中a处的局部放大图；

图8为图4中b处的局部放大图。

图标：100-揉搓机构；10-架体；13-柔性袋体；131-第一柔性袋；1312-第一连接部；1314-第二连接部；1315-摩擦筋；1316-第二传动筋；132-第二柔性袋；1322-第三连接部；1324-第四连接部；1325-第一传动筋；133-第一连接组件；1331-下内连接固定组件；1332-第一成型件；1333-第一夹紧件；1334-第一导滑部；1335-下外连接固定组件；1336-第二成型件；1337-第二夹紧件；1338-纵向固定件；1339-第二导滑部；134-第二连接组件；1341-上内连接固定组件；1342-第一定型件；1343-第一夹持件；1345-上外连接固定组件；1346-第二定型件；1347-第二夹持件；135-洗涤仓；18-旋转密封组件；182-进水密封件；185-出水密封件；20-揉搓传动组件；21-第一揉搓组件；212-第一同步带；213-第一主动轮；214-第一从动轮；215-第一揉搓面；22-第二揉搓组件；221-第二同步带；223-第二主动轮；224-第二从动轮；225-第二揉搓面；25-挤压调节组件；26-气囊；27-滑动导向组件；272-导向杆；275-滑动座；28-驱动组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1

图1为本实施例提供的揉搓机构100的示意图，请参照图1所示。

本发明实施例1提供的揉搓机构100包括架体10、柔性袋体13、揉搓传动组件20以及挤压调节组件25。

柔性袋体13可转动的设置于架体10，柔性袋体13采用柔性材料，当被挤压后会发生变形，揉搓传动组件20设置于柔性袋体13的周向或者两侧，用于夹持住柔性袋体13，并带动柔性袋体13进行揉搓，挤压调节组件25设置于揉搓传动组件20的远离柔性袋体13的一侧。

在图1的视角下，挤压调节组件25能够左右伸缩运动，当向中间运动时，挤压调节组件25带动揉搓传动组件20挤压柔性袋体13，使柔性袋体13发生变形，然后通过揉搓传动组件20的前后往复运动，带动柔性袋体13的往复旋转，从而将洗涤袋内的衣物进行揉搓。

衣物揉搓结束后，挤压调节组件25向两侧收缩，同时带动揉搓传动组件20向远离柔性袋体13的方向运动，使得揉搓传动组件20和柔性袋体13分离，即可完成一次揉搓过程。

揉搓传动组件20在挤压调节组件25的带动下进行伸缩运行，且形成揉搓区，柔性袋体13位于揉搓区，当揉搓传动组件20在挤压调节组件25的作用下向中间运动时，柔性袋体13能够与揉搓传动组件20配合，在揉搓传动组件20带动下，柔性袋体13实现转动的过程，即实现模拟手洗衣物的搓洗方式。

挤压调节组件25可伸缩的设置于架体10的侧壁，挤压调节组件25的端部与揉搓传动组件20连接，当挤压调节组件25伸长时，能够带动揉搓传动组件20横向运动。使得揉搓机构100具有挤压调节组件25带动揉搓传动组件20移动，从而对柔性袋体13进行挤压，揉搓传动组件20同时带动柔性袋体13旋转的揉搓状态。

下面对该揉搓机构100的各个部件的具体结构和相互之间的对应关系进行详细说明。

图2为本实施例提供的揉搓机构100中揉搓传动组件20、挤压调节组件25以及柔性袋体13配合的示意图，请参照图2所示。

揉搓传动组件20包括相对设置的第一揉搓组件21和第二揉搓组件22，第一揉搓组件21和第二揉搓组件22同步运动，从而带动揉搓区内的柔性袋体13往复转动，在本实施例中，第一揉搓组件21靠近柔性袋体13的一侧的运动方向和第二揉搓组件22靠近柔性袋体13的一侧的运动方向相反。

具体的，定义第一揉搓组件21靠近柔性袋体13的一侧为第一揉搓面215，第二揉搓组件22靠近柔性袋体13的一侧为第二揉搓面225，第一揉搓面215和第二揉搓面225之间形成揉搓区，要实现柔性袋体13顺时针、逆时针往复转动，则第一揉搓面215的运动方向和第二揉搓面225的运动方向相反，从而使得第一揉搓面215和第二揉搓面225夹紧柔性袋体13转动。

其中，揉搓传动组件20的实现方式较多，在本实施例中，揉搓传动组件20为带轮传动，第一揉搓组件21为第一带轮组件，第二揉搓组件22为第二带轮组件，第一带轮组件和第二带轮组件相对设置。

可选的，第一带轮组件包括第一同步带212、第一主动轮213以及第一从动轮214，在图1的视角下，第一主动轮213和第一从动轮214平行设置，且第一主动轮213的轴线方向和第一从动轮214的轴线方向均竖向设置，第一同步带212套设于第一主动轮213和第一从动轮214，动力源作用于第一主动轮213，通过第一同步带212带动第一从动轮214转动，且第一主动轮213和第一从动轮214的转动方向相同。

第二带轮组件包括第二同步带221、第二主动轮223以及第二从动轮224，在图1的视角下，第二主动轮223和第二从动轮224平行设置，且第二主动轮223的轴线方向和第二从动轮224的轴线方向均竖向设置，第二同步带221套设于第二主动轮223和第二从动轮224，动力源作用于第二主动轮223，通过第二同步带221带动第二从动轮224转动。

如图2所示，第一同步带212和第二同步带221分别位于柔性袋体13的两侧，第一同步带212和第二同步带221平行设置，通过设定主动轮的转速和转速变换时间，来控制搓洗的方式和搓洗时间。

可选的，通过驱动组件28来控制第一带轮组件和第二带轮组件的运动，该驱动组件28分别与第一主动轮213和第二主动轮223连接，且带动第一同步带212和第二同步带221的转动。

具体的，该驱动组件28为电机，通过一个电机同时控制第一主动轮213和第二主动轮223的转动，或者电机的数量为两个且分别为第一电机和第二电机，第一电机和第二电机均固定设置于架体10，第一电机与第一主动轮213连接，第二电机与第二主动轮223连接。

控制第一电机和第二电机的转速来实现不同的揉搓方式和搓洗效果。

可选的，挤压调节组件25包括气泵、气囊26以及滑动导向组件27，气泵设置于架体10中，气囊26包括相对的第一端和第二端，气囊26的第一端固定设置与架体10的侧壁，气囊26的第二端与揉搓传动组件20固定连接，且第二端为封闭端，第一端与气泵连通，使用气泵向气囊26内充气，使气囊26鼓起，从而推动揉搓传动组件20向中间运动，滑动导向组件27横向设置于架体10，揉搓传动组件20在气囊26作用下，可滑动的设置于滑动导向组件27。

使用气泵向气囊26充气，气囊26伸长，推动揉搓传动组件20沿滑动导向组件27滑动，从而挤压柔性袋体13，进行后续的揉搓作业，当揉搓结束后，气囊26放气，带动揉搓传动组件20向两侧运动，揉搓传动组件20和柔性袋体13分离。

图3为本实施例提供的揉搓机构100中挤压调节组件25中的滑动导向组件27的示意图，请参照图3所示。

具体的，滑动导向组件27包括导向杆272和滑动座275，导向杆272固定设置于架体10且导向杆272的延伸方向和气囊26的伸缩方向相同，在本实施例中，导向杆272沿水平方向延伸设置，滑动座275套设于导向杆272，滑动座275能够沿导向杆272滑动，滑动座275与揉搓传动组件20固定连接，从而带动揉搓传动组件20挤压柔性袋体13或者脱离柔性袋体13。

可选的，气囊26和滑动座275的数量均为两个，其中一个气囊26与第一揉搓组件21连接，其中一个滑动座275与第一揉搓组件21固定连接，该气囊26作用于第一揉搓组件21，并使第一揉搓组件21随滑动座275沿导向杆272滑动。另一个气囊26与第二揉搓组件22连接，另一个滑动座275与第二揉搓组件22固定连接，该两个气囊26相对设置，通过气泵同时向两个气囊26充气，气囊26推动揉搓传动组件20运动，第一揉搓组件21和第二揉搓组件22同时挤压柔性袋体13。在驱动组件28的作用下，第一柔性组件和第二柔性组件配合动作，带动柔性袋体13揉搓作业。

可选的，气囊26采用弹性材料制成，气囊26的体积大小受气泵充入气体压力的变化而变化，通过对气囊26的充气或放气，来推动揉搓传动组件20的运动，从而挤压柔性袋体13。

图4为本实施例提供的揉搓机构100中柔性袋体13的剖视图，图5为图4中第一柔性袋131与第二柔性袋132的结构剖视图，请参照图4和图5所示。

柔性袋体13为柱状结构，采用柔性材料制成，柔性袋体13包括可拆卸连接的第一柔性袋131和第二柔性袋132，第一柔性袋131嵌设于第二柔性袋132的容纳腔，且第一柔性袋131的至少部分和第二柔性袋132的至少部分连接，第一柔性袋131设置有洗涤仓135，洗涤仓135内用于放置待清洗衣物，柔性袋体13的内表面设置有多个摩擦筋1315，在揉搓作业过程中加大洗涤袋与衣物的摩擦力，更有利于清洗掉污渍，清洗彻底。

这里的连接，可以为配合连接，也可以是通过卡接部位卡接，只要满足第一柔性袋131和第二柔性袋132配合后，第二柔性袋132转动，能够同时带动第一柔性袋131转动即可，具体的连接方式不做限定。

装配时，将第一柔性袋131的至少一部分与第二柔性袋132的至少一部分连接，使得第一柔性袋131与第二柔性袋132整体连接，第一柔性袋131具有用于放置待清洗衣物的清洗仓，清洗完成后，可以将第一柔性袋131和第二柔性袋132拆开分离，便于根据不同的清洗衣物更换第一柔性袋131。

当拆除第一柔性袋131后，该揉搓机构100的主体还设置有第二柔性袋132，用户不会直接看到机体内部结构，有利于该装置的整体美观，且有利于延长第一柔性袋131和第二柔性袋132的使用寿命。

图6为图5中c处的局部放大图，请参照图6所示。

可选的，第二柔性袋132的内壁设置有多个第一传动筋1325，多个第一传动筋1325沿圆周方向依次间隔设置，且全部第一传动筋1325沿第二柔性袋132的轴线方向延伸。

可选的，第一柔性袋131的外壁设置有与第一传动筋1325相配合的第二传动筋1316，第二传动筋1316与第一传动筋1325交错设置，且全部的第二传动筋1316沿第一柔性袋131的轴线方向延伸，当第一柔性袋131和第二柔性袋132装配完成后，第一柔性袋131外壁的第二传动筋1316正好与第二柔性袋132内壁的第一传动筋1325卡接，从而实现第二柔性袋132转动的同时，带动第一柔性袋131同步转动，从而对第一柔性袋131内的衣物进行揉搓清洗。

可选的，第一柔性袋131的内壁设置有多个摩擦筋1315，能够提高衣物清洗过程中的搓洗效果。

图7为图4中a处的局部放大图，图8为图4中b处的局部放大图，请参照图7及图8所示。

可选的，柔性袋体13还包括第一连接组件133，第一柔性袋131和第二柔性袋132通过第一连接组件133在底部连接。

具体的，第一柔性袋131包括第一连接部1312，第二柔性袋132包括第三连接部1322，第一连接部1312和第三连接部1322通过第一连接组件133连接。

第一连接组件133包括下内连接固定组件1331和下外连接固定组件1335，下内连接固定组件1331包括相配合的第一成型件1332和第一夹紧件1333，下外连接固定组件1335包括第二成型件1336和第二夹紧件1337；通过下内连接固定组件1331将第一连接部1312夹紧固定，且形成一个整体的连接体，通过下外连接固定组件1335将第三连接部1322夹紧固定，且形成整体的第一连接体。

具体的，第一连接部1312翻边套设于第一成型件1332，第一成型件1332和第一夹紧件1333均为环状体，第一成型件1332具有翻边卡设第一连接部1312的让位部，第一夹紧件1333扣合于第一成型件1332，且能够挤压夹紧第一连接部1312，最后，通过锁紧件将第一成型件1332和第一夹紧件1333锁紧固定。

可选的，第一成型件1332为薄板圆环结构，第一成型件1332的外侧设置有第一导滑部1334，第一导滑部1334倾斜设置，且沿圆周方向间隔设置有周向限位棱，当第一柔性袋131的第一连接部1312与第二柔性袋132的第三连接部1322配合后，从圆周方向进行限位固定。

可选的，下内连接固定组件1331还包括纵向固定件1338，纵向固定件1338也为圆环薄板状结构，其内径与第一夹紧件1333的外径配合，通过螺钉件将纵向固定件1338与第一成型件1332固定连接。

该连接方式装配方便，连接牢固，拆卸方便，使用效果好。

可选的，第三连接部1322翻边套设于第二成型件1336，第二成型件1336具有卡设第三连接部1322的卡槽，第二夹紧件1337扣合于第二成型件1336，且与第三连接部1322的外壁贴合，将第三连接部1322夹紧固定，通过螺栓固定件将第二成型件1336和第二夹紧件1337拧紧固定，从而将第三连接部1322夹紧。

可选的，第二成型件1336的内侧与第一成型件1332的外侧配合，故，第二成型件1336的内侧还设置有与第一导滑部1334相配合的第二导滑部1339，第二导滑部1339为上小下大的弧状结构，且沿圆周方向间隔设置有周向导槽，该第二导滑部1339正好与第一导滑部1334配合，使得第一柔性袋131与下内连接固定组件1331形成的第一连接体沿第二导滑部1339安装。

可选的，第一导滑部1334通过弧面结构方便与第二导滑部1339配合安装，周向限位棱与周向导槽配合，限制了圆周方向的转动，即第一导滑部1334与第二导滑部1339卡设，第一成型件1332与第二夹紧件1337通过锁紧件固定连接。

第一柔性袋131和第二柔性袋132通过第一连接组件133在底部位置固定连接，可以理解的是，第一柔性袋131和第二柔性袋132还可以在顶部位置连接，如下：

柔性袋体13还包括第二连接组件134，第一柔性袋131还包括与第一连接部1312相对应的第二连接部1314，第二柔性袋132还包括与第三连接部1322相对应的第四连接部1324，第二连接部1314和第四连接部1324通过第二连接组件134连接。

具体的，第二连接组件134包括上内连接固定组件1341和上外连接固定组件1345，上内连接固定组件1341包括第一定型件1342和第一夹持件1343，上外连接固定组件1345包括第二定型件1346和第二夹持件1347。

第二连接部1314翻边套设于第一定型件1342，第一定型件1342和第一夹持件1343均为圆环状结构，且第一定型件1342具有套设凸台，第二连接部1314翻边后套设于套设凸台上，第一夹持件1343扣合于第一定型件1342，且能够与第二连接部1314贴合，从而挤压夹紧第二连接部1314，最后通过螺栓锁紧件将第一定型件1342和第一夹持件1343锁紧固定。

可选的，第一定型件1342背离第一夹持件1343的一侧设置有卡合部，在本实施例中，该卡合部沿周向间隔设置有多个，且为凸台状结构。

第四连接部1324翻边套设于第二定型件1346，第二定型件1346和第二夹持件1347均为圆环状结构，第二定型件1346上开设有用于第四连接部1324嵌入的凹槽，第二夹持件1347扣合于第二定型件1346，且将第四连接部1324夹紧固定，通过螺栓紧固件将第二定型件1346与第二夹持件1347拧紧固定。

可选的，第二夹持件1347背离第二定型件1346的一侧设置有嵌设部，该嵌设部为凹陷状结构，嵌设部沿圆周间隔开设，且卡合部与嵌设部一一对应的配合，将第四连接部1324和第二连接部1314卡接，使得第一柔性袋131和第二柔性袋132能够同步旋转运动。

可选的，柔性袋体13能够绕自身中心轴线旋转的设置于架体10上，在揉搓过程中要求具有一定的密封性，故在架体10上还设置有旋转密封组件18，其中，旋转密封组件18包括进水密封件182和出水密封件185，柔性袋体13为柱状结构，也包括入口端和出水端，入口端与进水密封件182对应，通过进水密封件182与架体10的上部转动连接，出水端与出水密封件185对应，通过出水密封件185与架体10的下部转动连接。

具体的，进水密封件182包括第一环形基体、固定体以及紧固件，第一环形基体设置有止口，柔性袋体13的入口端对应于第一环形基体，入口端翻折后套设于止口，固定体卡设于止口上，将入口端夹在第一环形基体和固定体之间，最后通过紧固件将第一环形基体和固定体拧紧固定。

可选的，第一环形基体与支架是通过滚珠轴承连接，使得进水密封件182与柔性袋体13密封连接后能够相对于支架转动。

可选的，出水端通过阀门密封设置，即出水端固定设置有阀门，在清洗、揉搓阶段，阀门闭合，当清洗结束需要排水时，打开阀门，方便排水。使得柔性袋体13通过进水密封件182和出水密封件185能够自由旋转。

本发明的实施例1提供的揉搓机构100的工作原理为：

第一步，固定柔性袋体13并放置待清洗衣物，柔性袋体13的入口端紧固在旋转密封组件18上，使得旋转密封组件18设置于架体10，并能够进行自由转动，即柔性袋体13通过进水密封件182和出水密封件185可以实现沿周向的自由转动。

第二步，调节揉搓传动组件20与柔性袋体13挤压配合，挤压调节组件25能够推动揉搓传动组件20沿导向杆272的延伸方向运动，当通过气泵向气囊26充气时，气囊26带动揉搓传动组件20挤压柔性袋体13，当放气时，气囊26带动揉搓传动组件20与柔性袋体13分离。

第三步，揉搓清洗作业，揉搓传动组件20在驱动组件28作用下实现同步带的同步运动，从而实现第一揉搓组件21和第二揉搓组件22配合夹持柔性袋体13往复旋转，在往复旋转过程中对柔性袋体13内的待清洗衣物进行揉搓清洗。

可以理解的是，当对不同类别的衣物进行清洗时，可以更换不同的柔性袋体13，例如，专门设置有袜子洗涤袋、内裤洗涤袋、内衣洗涤袋或者手帕洗涤袋等，较好避免了细菌的交叉感染，有利于清洁卫生。

可以理解的是，柔性袋体13内除了放置小件衣物，也可以相应的放置大件衣物，放置衣物的数量根据实际需要进行调整，即通过调节气囊26内部的气压，使揉搓传动组件20挤压柔性袋体13，达到揉搓合适的力。

本发明实施例1提供的揉搓机构100具有的有益效果包括：

通过第一揉搓组件21和第二揉搓组件22夹持柔性袋体13，并带动柔性袋体13往复旋转运动，实现模拟手动搓洗衣物的方式，洗涤效果好，衣物清洗彻底，干净。同时通过两个不同方向的运动合成，更加灵活的实现不同的洗涤功能，方便调节。柔性袋体13采用了柔性材料，在揉搓过程中不会损伤衣物，衣物使用率高。针对不同的清洗衣物进行更换洗涤袋，可以提高整机的使用寿命。

实施例2

本发明实施例2提供了一种内衣清洗机，包括排水装置和如实施例1提供的揉搓机构100，具体说明如下：

排水装置设置于柔性袋体13的出水端，通过排水管道与柔性袋体13出水端的排水口连通，在排水管道上还可以设置排水阀，通过控制排水阀的打开或关闭，使污水从排水管道流出。

可选的，该衣物洗涤器内还设置有水箱，水箱包括蓄水腔和污水腔，蓄水腔用于储存干净清洁的水，能够向柔性袋体13内提供水源，污水腔用于储存清洗结束后的污水，使得该衣物洗涤器使用场所灵活，不需要与水源或排水道直接连通。

该衣物洗涤器体积小，结构简单，由于自带水箱，使用方便，同时节约用水，具有低噪效果，实现低碳环保的目的。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。