本实用新型涉及缝纫机领域技术，尤其是指一种转盘式自动收料装置及全自动帽檐缝纫机。
背景技术：
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。目前，针对帽檐半成品的缝制而言，缝纫后的帽檐半成品，通常是直接掉落在收集桶内，比较杂乱，后续需要工作人员一个一个地拾取整理再堆放，操作比较麻烦，耗费了不少人力，也影响了整个加工过程的效率。
因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种转盘式自动收料装置及全自动帽檐缝纫机，其实现了对物料的自动收料，其结构设计及收料方式十分巧妙， 确保了帽檐沿环形整齐排放，且后续拿取帽檐时，操作很方便。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种转盘式自动收料装置，包括有控制器、工作台、导料板、用于驱动导料板相对工作台旋转的导料驱动机构、用于收料的转盘以及用于驱动转盘旋转的转盘驱动机构；所述导料驱动机构连接于导料板，所述转盘驱动机构连接于转盘，所述转盘所在高度低于工作台所在高度，所述导料板衔接于工作台与转盘之间，所述控制器分别连接于导料驱动机构、转盘驱动机构。
作为一种优选方案，所述转盘的中心设置有限位柱，所述转盘上形成有围绕限位柱设置的环形摆放区。
作为一种优选方案，所述导料驱动机构包括有导料气缸、第一导料安装座、第二导料安装座、连接轴、联动块；其中，所述第一导料安装座相对工作台位置固定；所述连接轴安装于第一导料安装座上，所述第二导料安装座通过连接孔枢接于连接轴上，所述第二导料安装座相对第一导料安装座可旋转式装设，所述第二导料安装座上设置有联动槽，所述联动块具有联动轴，所述联动块连接于导料气缸的伸缩杆，所述联动块的联动轴伸入联动槽内，所述第二导料安装座受联动轴的联动而相对第一导料安装座上下旋转；所述第二导料安装座连接于导料板。
作为一种优选方案，所述第一导料安装座固定于工作台的下方，所述第一导料安装座具有第一安装基板、支撑板及对侧设置的两个第一侧板；所述支撑板、第一侧板分别连接于第一安装基板的下方；所述支撑板上设置有让位孔，前述导料气缸穿过让位孔；所述连接轴则连接于两个第一侧板之间。
作为一种优选方案，所述第二导料安装座具有第二安装基板及对侧设置的两个第二侧板；所述第二侧板分别连接于第二安装基板的下方；所述连接孔、联动槽分别开设于第二侧板上；所述第二安装基板连接于导料板下方，所述联动块位于两个第二侧板之间。
作为一种优选方案，所述工作台的下方设置有导料气缸安装架，所述导料气缸安装定位于导料气缸安装架上。
一种应用有前述转盘式自动收料装置的全自动帽檐缝纫机，包括有机架、设置于机架上的工作台、设置于工作台上以用于执行缝纫动作的机头、设置于机架上以用于对缝纫后物料进行收集的转盘式自动收料装置，所述转盘式自动收料装置设置于机头的出料侧。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过转盘式自动收料装置的设计，实现了对物料的自动收料，其结构设计及收料方式十分巧妙， 确保了帽檐沿环形整齐排放，且后续拿取帽檐时，操作很方便，一次性拿取即可完成转盘上所有物料的堆叠成堆，也有利于下一工序物料的供应。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；
图2是本实用新型之较佳实施例的俯视图；
图3是本实用新型之较佳实施例的另一角度立体示意图；
图4是图3的局部放大示意图；
图5是本实用新型之较佳实施例的局部放大示意图（校正定位状态下）；
图6是本实用新型之较佳实施例的一局部立体结构示意图（主要体现校正定位式自动送料装置的结构）；
图7是本实用新型之较佳实施例的局部截面示意图（主要体现转盘式自动收料装置的结构）；
图8 是本实用新型之较佳实施例的另一局部立体结构示意图（主要体现转盘式自动收料装置的结构）；
图9是转盘上收集若干帽檐半成品的摆放状态示意图。
附图标识说明：
10、机架 20、工作台
30、机头
41、压料部 42、第一驱动机构
51、推料部 52、第二驱动机构
61、X轴向校正定位部 62、Y轴向校正定位部
63、Y轴向定位推动件 64、Y轴向驱动机构
71、移料座 72、第三驱动机构
73、第一旋转压持件 74、第四驱动机构
75、第二旋转压持件 76、第五驱动机构
81、导料板 82、导料驱动机构
821、导料气缸 822、第一导料安装座
823、第二导料安装座 824、连接轴
825、联动块 826、联动槽
827、联动轴 83、转盘
831、限位柱 84、转盘驱动机构
90、帽檐半成品。
具体实施方式
请参照图1至图9所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。
所述全自动帽檐缝纫机，主要包括有机架10、设置于机架10上的工作台20、设置于工作台20上以用于执行缝纫动作的机头30，所述机架10上设置有用于给机头30送料的校正定位式自动送料装置、用于对缝纫后物料进行收集的转盘83式自动收料装置，所述转盘83式自动收料装置设置于机头30的出料侧，所述校正定位式自动送料装置设置于机头30的入料侧；通常，配置有主控单元，由主控单元控制校正定位式自动送料装置、转盘83式自动收料装置、机头30等的相互配合及自动运行，当然，各个部分的自动装置可以设置控制器，这些控制器之间再形成电气连接关系即可。
本实施例中，主要是针对校正定位式自动送料装置及转盘83式自动收料装置进行描述。
所述校正定位式自动送料装置，包括有物料堆叠定位组件、用于逐一推出物料的分料推送组件和用于对被推出物料进行校正定位的校正定位组件；其中，所述物料堆叠定位组件包括有用于放置堆叠物料的置物台、用于向下压持堆叠物料的压料部41、用于驱动压料部41上下升降的第一驱动机构42；在每次推送一个帽檐后，第一驱动机构42会控制压料部41向下压一次，以实时调整对堆叠物料的压持定位，确保最下层的帽檐处于便于顺畅被推出的位置。
所述置物台具有相对侧设置的出料侧和推料侧，所述出料侧设置有用于止挡堆叠物料的止挡部，所述止挡部的底端与置物台之间保持有供物料推出的让位间隙；所述分料推送组件包括有推料部51和第二驱动机构52，所述第二驱动机构52驱动推料部51水平往返于推料侧与出料侧之间；所述校正定位组件包括有X轴向校正定位部61、Y轴向校正定位部62、Y轴向定位推动件63及Y轴向驱动机构64；所述Y轴向驱动机构64驱动连接Y轴向定位推动件63；所述Y轴向驱动机构64驱动Y轴向定位推动件63沿Y轴向正对Y轴向校正定位部62往返位移；所述第二驱动机构52驱动推料部51沿X轴向正对X轴向校正定位部61往返位移。在工作台20的下方，设置有第一滑块沿导引柱滑行，以对推料部51的位移进行导引限位。
所述出料侧衔接有用于将单次推出的物料移送至机头30处的过渡移料组件；所述过渡移料组件包括有移料座71和用于驱动移料座71沿X轴向往返位移的第三驱动机构72；在工作台20的下方，设置有第二滑块沿滑轨位移，以对移料座71的位移进行导引限位。所述Y轴向驱动机构64安装于移料座71上。所述移料座71上设置有第一旋转压持件73和用于驱动第一旋转压持件73上下旋转的第四驱动机构74，所述第四驱动机构74安装于移料座71上，所述第一旋转压持件73连接于第四驱动机构74。所述移料座71上还设置有第二旋转压持件75和用于驱动第一旋转压持件73上下旋转的第五驱动机构76，所述第五驱动机构76安装于移料座71上，所述第二旋转压持件75连接于第五驱动机构76；所述第二旋转压持件75、第一旋转压持件73沿X轴向间距布置，其中，所述物料堆叠定位组件、第一旋转压持件73、第二旋转压持件75三者依次间距布置。本实施例中，所述的第一驱动机构42、第二驱动机构52、第三驱动机构72、第四驱动机构74、第五驱动机构76均指气缸，但不限于利用气缸驱动。
所述置物台的两侧分别设置有侧向定位板，两个侧向定位板之间为堆叠物料放置腔，堆叠物料放置腔为宽度可调节式结构，至少其中一侧向定位板相对置物台可调节位移式设置。所述置物台上侧还配置有防止压料部41误压到手部的安全感应器。所述止挡部相对置物台可上下调节式设置。
所述转盘83式自动收料装置，包括有控制器、导料板81、用于驱动导料板81相对工作台20旋转的导料驱动机构82、用于收料的转盘83以及用于驱动转盘83旋转的转盘驱动机构84；所述导料驱动机构82连接于导料板81，所述转盘驱动机构84连接于转盘83，所述转盘83所在高度低于工作台20所在高度，所述导料板81衔接于工作台20与转盘83之间，所述控制器分别连接于导料驱动机构82、转盘驱动机构84。此处，所述导料驱动机构82、转盘驱动机构84均为间歇式动作，以形成逐次将帽檐向下导送掉落至转盘83上，并且，下一个帽檐与上一个帽檐形成错开叠放之摆放状态。优选地，所述转盘83的中心设置有限位柱831，所述转盘83上形成有围绕限位柱831设置的环形摆放区，这样，在中心形成对帽檐的掉落位置进行定位，可以使得帽檐沿环形摆放更加整齐。
图9显示了转盘83收集帽檐半成品90后的状态，工作人员只需沿箭头所示方向将转盘83上所有的帽檐叠在一起，即可获得一堆帽檐。因此，其通过转盘83式自动收料装置的设计，实现了对物料（此处列举帽檐）的自动收料，其结构设计及收料方式十分巧妙， 确保了帽檐沿环形整齐排放，且后续拿取帽檐时，操作很方便，一次性拿取即可完成转盘83上所有帽檐的堆叠成堆，也有利于下一工序物料的供应。
本实施例中，所述导料驱动机构82包括有导料气缸821、第一导料安装座822、第二导料安装座823、连接轴824、联动块825；其中，所述第一导料安装座822相对工作台20位置固定；所述连接轴824安装于第一导料安装座822上，所述第二导料安装座823通过连接孔枢接于连接轴824上，所述第二导料安装座823相对第一导料安装座822可旋转式装设，所述第二导料安装座823上设置有联动槽826，所述联动块825具有联动轴827，所述联动块825连接于导料气缸821的伸缩杆，所述联动块825的联动轴827伸入联动槽826内，所述第二导料安装座823受联动轴827的联动而相对第一导料安装座822上下旋转；所述第二导料安装座823连接于导料板81。所述第一导料安装座822固定于工作台20的下方，所述第一导料安装座822具有第一安装基板、支撑板及对侧设置的两个第一侧板；所述支撑板、第一侧板分别连接于第一安装基板的下方；所述支撑板上设置有让位孔，前述导料气缸821穿过让位孔；所述连接轴824则连接于两个第一侧板之间。所述第二导料安装座823具有第二安装基板及对侧设置的两个第二侧板；所述第二侧板分别连接于第二安装基板的下方；所述连接孔、联动槽826分别开设于第二侧板上；所述第二安装基板连接于导料板81下方，所述联动块825位于两个第二侧板之间。所述工作台20的下方设置有导料气缸821安装架，所述导料气缸821安装定位于导料气缸821安装架上。
利用本实用新型之技术，操作人员只需间段式给不同的机器放入成堆帽檐，以及，在转盘83上帽檐堆满后将其收取成一叠即可，操作人员的劳动强度也有所降低。
综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是通过转盘式自动收料装置的设计，实现了对物料的自动收料，其结构设计及收料方式十分巧妙， 确保了帽檐沿环形整齐排放，且后续拿取帽檐时，操作很方便，一次性拿取即可完成转盘上所有物料的堆叠成堆，也有利于下一工序物料的供应。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。