一种绣花机的独立压脚机构的制作方法

本实用新型涉及绣花机的压脚机构技术领域，具体涉及一种绣花机的独立压脚机构。

背景技术：

现有绣花机的压脚套接在针杆上，并用压簧支撑在针杆架上，压脚通过绣花机的凸轮运转进而作设定规律的上下移动。

如公告号为CN203187955U的中国实用新型专利于2013年09月11号公开了绣花机机头的独立压脚机构，压脚固定在压脚轴的下端，压脚轴穿套在轴套内，并可上下移动；轴套、下挡圈、弹簧、弹簧滑套和上挡圈从下至上依序套设在压脚轴上；轴套与压脚抬升滑块相连；弹簧的上端和下端分别抵在弹簧滑套和下挡圈上；下挡圈和上挡圈与压脚轴固定连接，弹簧滑套驱动机构用于驱动弹簧滑套沿压脚轴上下移动。

公告号CN205741551U于2016年11月30日公开了一种电脑绣花机压脚结构，包括压脚、压脚杆、压脚驱动块、压脚驱动块的驱动器，压脚驱动块与压脚杆之间设有驱动压脚下行并缓冲吸收压脚反作用力的弹性体，压脚驱动块与压脚杆之间设有驱动压脚上行的刚性结构，压脚驱动块与压脚杆之间设有驱动压脚下行并吸收压脚反作用力的弹性体。

现有技术绣花机的压脚通过凸轮驱动，作用于压簧，进而作设定规律的上下移动，不仅降低压脚的运动速率，同时绣花机的负载也较大，尤其是带动多针杆、多压脚一起运动，负载就更加大。巨大的负载，严重地制约着刺绣速度的提高，而且还增加绣花机的断线率。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有绣花机的压脚存在运动速率小、刺绣速率低、刺绣断线率高的不足，提供一种提高刺绣速度，并且可随意调节压脚的压布时间长短，降低刺绣断线率的一种绣花机的独立压脚机构。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：

一种绣花机的独立压脚机构，包括压脚滑块、压脚杆和压脚，压脚滑块滑动套接在绣花机的针杆上，压脚滑块的下端固定连接在压脚杆的上端，压脚杆的底端固定连接压脚，还包括驱动装置、传动机构、连接块和导向轴，驱动装置固定在绣花机的机壳上，驱动装置的转轴固定连接在传动机构的左端，传动机构的右端固定连接在连接块上，连接块滑动套接在绣花机的传动轴上，连接块与压脚滑块驱动连接，导向轴竖直固定在机壳上，导向轴与连接块导向连接。

驱动装置的电脑设定好相应数值后启动，驱动装置的转轴按设定的时间规律做旋转运动。当驱动装置的转轴逆时针旋转一定角度，带动传动机构进行相应的运动，同时与传动机构相连接的连接块沿着导向轴向上运动，与连接块相连接的压脚滑块带动压脚杆、压脚向上运动到原点位置。此时压脚为停车回位状态，可进行换色、换布等操作。

当驱动装置的转轴顺时针旋转一定角度，带动传动机构进行相应的运动，同时与传动机构相连接的连接块沿着导向轴向下运动，与其连接的压脚滑块带动压脚杆、压脚向下运动到工作位置。此时压脚为工作位状态，可进行压布动作。

当压脚到达工作位置时，驱动装置的转轴做顺、逆时针的往复旋转运动，驱动压脚上下往复运动，从而配合针杆的刺布运动，完成压布、松布、压布的循环压布动作。如此能够提高刺绣速度，并且可随意调节压脚的压布时间长短，降低刺绣的断线率，且结构简单，操控性好。

作为优选，传动机构包括摆杆、摆杆销、连杆和连杆销，摆杆的左端固定连接在转轴上，摆杆的右端转动套接在摆杆销上，摆杆销固定连接在连杆的上端,连杆的下端转动连接在连杆销上，连杆销固定连接在连接块上。传动机构的结构简单，传动性好，进而更好的控制压脚的压布时间长短。

作为优选，连接块的中间设有竖直孔A、右端设有竖直孔B、左端设有水平孔、前端设有凹形槽；凹形槽与压脚滑块驱动连接，连接块的竖直孔A滑动套接在绣花机的传动轴上，连接块的竖直孔B滑动套接在导向轴上，连接块的水平孔固定连接在传动机构的连杆销上。通过设计凹形槽的方式驱动连接压脚滑块，进而能有效降低刺绣的断线率。

作为优选，压脚滑块向后凸出部分伸入到凹形槽的槽口内。当连接块向上运动时，凹形槽的下端接触滑块向后凸出部分，并驱动滑块向上运动；同样连接块向下运动时，凹形槽的上端接触滑块向后凸出部分，并驱动滑块向下运动，结构简单，驱动性好。

作为优选，连接块和压脚滑块上均设有机油孔。便于机油存放，同时也能起到更好的润滑效果，提高压脚的工作效率，进而提高刺绣的效率。

作为优选，绣花机的传动轴上滑动套接上下两个限位挡圈，位于上端的限位挡圈的下表面与连接块的上表面连接，位于下端的限位挡圈的上表面与连接块的下表面连接。限位挡圈限定连接块向上下两端运动的高度，进而限定压脚杆抬高的高度，因此能有效的调节压脚的压布时间，降低刺绣的断线率。

作为优选，所述驱动装置为闭环电机。闭环电机设有控制件，控制转轴的运转方向和速度与绣花机的凸轮转动速度相同，压脚能够更好的配合针杆的刺布运动，从而使剌绣速度大大提高，并且可随意调节压脚的压布时间长短。

本实用新型能够达到如下效果：

本实用新型能够使剌绣速度大大提高，并且可随意调节压脚的压布时间长短，降低刺绣时的断线率，结构简单，使用方便，稳定性好，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种结构示意图。

图2为本实用新型的一种压脚局部结构连接示意图。

图3为本实用新型连接块的结构示意图。

图中：机壳1，针杆2，导向轴3，传动轴4，限位挡圈5，压脚滑块6，压脚杆,7，压脚8，连接块9，传动机构10，驱动装置11，摆杆12，摆杆销13，连杆14，连杆销15，凹形槽16，竖直孔B17，竖直孔A18，水平孔19，转轴20，闭环电机21，机油孔22。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例，一种绣花机的独立压脚机构，参见图1-3所示，包括压脚滑块、压脚杆和压脚，压脚滑块滑动套接在绣花机的针杆上，压脚滑块的下端固定连接在压脚杆的上端，压脚杆的底端固定连接压脚，还包括驱动装置11、传动机构10、连接块9和导向轴3，驱动装置11固定在绣花机的机壳1上，驱动装置11的转轴20穿入机壳1内与传动机构10固定连接，传动机构10包括摆杆12、摆杆销13、连杆14和连杆销15；摆杆12的左端固定连接在转轴20上，摆杆12的右端转动套接在摆杆销13上，摆杆销13固定连接在连杆14的上端,连杆14的下端转动连接在连杆销15上，连杆销15固定连接在连接块9上；连接块9的左端设有水平孔19、中间设有竖直孔A18、右端设有竖直孔B17、前端设有凹形槽16；连接块9通过竖直孔A18滑动套接在绣花机的传动轴4上，连接块9通过竖直孔B17滑动套接在导向轴3上，连接块9通过水平孔19固定连接在传动机构10的连杆销15上，凹形槽16与压脚滑块6驱动连接，导向轴3竖直固定在机壳1上，导向轴3与连接块9导向连接；在导向连接轴4上滑动套接有上下两个限位挡圈5，位于上面的限位挡圈5的下表面与连接块9的上表面连接，位于下面的限位挡圈5的上表面与连接块9的下表面连接；连接块9和压脚滑块6上均设有一个机油孔22。

本实施例的驱动装置选用42闭环步进电机，闭环电机21连接电源、设定参数，控制转轴20的转动频率与绣花机的凸轮转动频率相同，然后启动，电机的转轴20按设定的规律转动。

当压脚8此时处于工作位置向原点位置运动：电机的转轴20逆时针旋转120度，带动传动机构10的摆杆12逆时针旋转运动到上端点位置，摆杆12右端固定连接在连杆14的上端，摆杆12带动连杆14向上运动。连杆14的下端通过连杆销15转动连接在连接块9上，连杆14的下端产生转动，连杆14进行逆时针旋转120度，同时连接块9沿着导向连接轴4和导向轴3向上运动。导向轴3不仅对连接块9起到导向作用还限定连接块9在水平面上发生转动。当连接块9向上运动时，凹形槽16的下端接触压脚滑块6向后凸出部分，并驱动压脚滑块6向上运动，压脚杆7、压脚8随着压机滑块6向上运动到原点位置。此时压脚8为停车回位状态，可进行换色、换布等操作。

当压脚8此时处于原点位置向工作位置运动：电机转轴20顺时针旋转120度，带动传动机构10的摆杆12顺时针旋转运动到下端点位置，摆杆12右端固定连接在连杆14的上端，摆杆12带动连杆14向下运动。连杆14的下端通过连杆销15转动连接在连接块9上，连杆14的下端产生转动，连杆14进行顺时针旋转120度，同时连接块9沿着导向连接轴4和导向轴3向下运动。当连接块9向下运动时，凹形槽16的上端接触压脚滑块6向后凸出部分，并驱动压脚滑块6向下运动，压脚杆7、压脚8随着压脚滑块6向下运动到工作位置。此时压脚8为工作位状态，可进行压布动作。

当压脚8到达工作位置时，电机的转轴20做顺、逆时针的往复旋转运动，驱动压脚8上下往复运动，从而配合针杆2的刺布运动，完成压布、松布、压布的循环压布动作。

本实施例能够使剌绣速度大大提高，并且可随意调节压脚压布的时间长短，降低刺绣时的断线率，结构简单，使用方便，稳定性好，工作效率高。

上面结合附图描述了本实用新型的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。