一种缝纫机的伺服驱动装置及缝纫机的制作方法

本实用新型涉及伺服驱动装置，尤其是一种缝纫机的伺服驱动装置，还涉及缝纫机。

背景技术：

缝纫机是纺织服装器械中常见的一种机器，通常这种缝纫机基本包含有电机和缝纫机，目前大多数的电机轴和缝纫机轴都是通过法兰式连接，用螺栓将缝纫机轴和电机轴固定连接使得电机轴的转动过程带动缝纫机轴转动。这样的连接方式会使得轴之间连接后的同心度误差大，造成动力传输也不稳定且容易出现跳动的现象，还有的就是这样的连接方式使得缝纫机电机安装不便，步骤也繁琐需花费时间。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述问题，提供了一种缝纫机的伺服驱动装置，具有方便快捷安装且可以减少轴之间的同心度误差的优点，本实用新型还提供包括上述伺服驱动装置的缝纫机。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种缝纫机的伺服驱动装置，所述的伺服驱动装置1包括有电机壳11和设置在电机壳11内的电机12，所述的伺服驱动装置1还包括用于与缝纫机主轴21固定连接的第一插接件13和套接在第一插接件13上并与第一插接件13周向固定的套接件14，所述的电机12上设有电机轴15，所述的电机轴15一端上设有插接在套接件14上并与套接件14周向固定的第二插接件16，所述的第二插接件16与所述的电机轴15的一端固定连接或一体成型。

所述的第一插接件13周面上设有沿第一插接件13径向突出的若干的凸台131，相邻两个的凸台131之间设有第一凹槽132，所述的电机轴15上的第二插接件16上设有若干的卡爪151，所述的若干的卡爪151分别位于第一凹槽132内。

所述的套接件14上设有若干的凸起块141，所述的凸起块141上设有能够供第一插接件13上的凸台131嵌入的第二凹槽142。

相邻的凸起块141之间形成有与电机轴15上的卡爪151相适配的开口槽143，所述的卡爪151插入到开口槽143内。

所述的凸台131的侧面设有沿电机轴15的轴线方向延伸的第一卡槽133或第一凸条，所述的套接件14上的第二凹槽142的侧壁上设有与所述的第一卡槽133或第一凸条相配合的第二凸条144或第二卡槽。

所述的套接件14上的凸起块141的侧面设有沿套接件14轴线方向延伸的第三凸条145或第三卡槽，所述的卡爪151上的侧面设有与第三凸条145或第三卡槽相配合的第四卡槽152或第四凸条。

包括有缝纫机主体2，所述缝纫机主体2上设有缝针和缝纫机主轴21，所述伺服驱动装置1安装在缝纫机主体2上并给缝纫机主轴21提供动力。

还包括有绕线器3和能随着电机轴15转动而转动的手轮4，所述的绕线器3上设有给绕线器3提供动力的、能随着所述的手轮4转动而转动的驱动轮31。

所述的手轮4与所述的驱动轮31配合，所述的配合为摩擦轮传动。

与现有技术相比本实用新型的优点在于：

1.一种缝纫机的伺服驱动装置，所述的伺服驱动装置包括有电机壳和设置在电机壳内的电机，所述的伺服驱动装置还包括用于与缝纫机主轴固定连接的第一插接件和套接在第一插接件上并与第一插接件周向固定的套接件，所述的电机上设有电机轴，所述的电机轴一端上设有插接在套接件上并与套接件周向固定的第二插接件，所述的第二插接件与所述的电机轴的一端固定连接或一体成型。这样的插接方式不仅可以快速完成缝纫机的装配，而且还可以减少缝纫机主轴和电机轴之间同心度的误差使得电机轴的传输的动力更加稳定。

2.针对上述技术方案作进一步改进，所述的第一插接件周面上设有沿第一插接件径向突出的若干的凸台，相邻两个的凸台之间设有第一凹槽，所述的电机轴上的第二插接件上设有若干的卡爪，所述的若干的卡爪分别位于第一凹槽内。这样可以使得组件间的方便快捷装配且结构紧凑，还增强组件间的紧密接触性。

【附图说明】

图1是本实用新型的伺服驱动装置爆炸图；

图2是本实用新型的伺服驱动装置结构示图；

图3是图2的A-A方向的剖视图；

图4是套接件的结构示图；

图5是缝纫机的结构爆炸图；

图6是缝纫机的结构示图；

图7是图6的B处放大示图。

【具体实施方式】

下面结合附图1至7对本实用新型作进一步描述：

一种缝纫机的伺服驱动装置，所述的伺服驱动装置1包括有电机壳11和设置在电机壳11内的电机12，所述的伺服驱动装置1还包括用于与缝纫机主轴21固定连接的第一插接件13和套接在第一插接件13上并与第一插接件13周向固定的套接件14，所述的电机12上设有电机轴15，所述的电机轴15一端上设有插接在套接件14上并与套接件14周向固定的第二插接件16，所述的第二插接件16与所述的电机轴15的一端固定连接或一体成型。安装时，首先将第一插接件13固定在缝纫机主轴21上，然后接着将套接件14沿着缝纫机主轴21的轴线方向套入第一插接件13上，最后将电机轴15上的第二插接件16沿着主轴21的轴线方向插接在套接件14上，再将电机固定在缝纫机上，完成装配。这样通过第一插接件13、套接件14和第二插接件16的插接方式将缝纫机主轴21和电机轴15连接在一起。这样的插接方式不仅可以快速完成缝纫机的装配，而且还可以减少缝纫机主轴21和电机轴15之间同心度的误差使得电机轴15的传输的动力更加稳定。

进一步优选地，所述的第一插接件13周面上设有沿第一插接件13径向突出的若干的凸台131，相邻两个的凸台131之间设有第一凹槽132，所述的电机轴15上的第二插接件16上设有若干的卡爪151，所述的若干的卡爪151分别位于第一凹槽132内。这方便组件间的快速装配且结构紧凑，还增强组件间的紧密接触性。

进一步优选地，所述的套接件14上设有若干的凸起块141，所述的凸起块141上设有能够供第一插接件13上的凸台131嵌入的第二凹槽142。这样是为了增大第一插接件13和套接件14在套接装配时的接触面积；凸台131嵌入第二凹槽142内，不仅可以减少第一插接件13和套接件14之间配合时同心度的误差，更进一步地增强了套接件14与第一插接件13之间的动力传输的稳定性，当套接件14随着电机轴15转动时也可以更好的带动第一插接件13转动。

进一步优选地，为了便于电机轴15插装套接件14上，相邻的凸起块141之间形成有与电机轴15上的卡爪151相适配的开口槽143，所述的卡爪151插入到开口槽143内。电机轴15上的分别卡爪151插装在套接件14上的开口槽143内，这样为了让电机轴15和套接件14之间能紧密接触，可以减少电机轴15和套接件14之间同心度的误差，保证了电机轴15和套接件14的配合精度，提高电机的动力传输稳定性。

进一步优选地，所述的凸台131的侧面设有沿电机轴15的轴线方向延伸的第一卡槽133或第一凸条，所述的套接件14上的第二凹槽142的侧壁上设有与所述的第一卡槽133或第一凸条相配合的第二凸条144或第二卡槽。这样使得套接件14与第一插接件13装配时具有周向的定向性，方便用户将这两个组件完好的对接，快速完成装配；还有这样的设计还可以减少第一插接件13上凸台131两侧与套接件14与第二凹槽142两侧壁之间的间隙，增强了两者间配合时的紧密贴合。

进一步优选地，所述的套接件14上的凸起块141的侧面设有沿套接件14轴线方向延伸的第三凸条145或第三卡槽，所述的卡爪151上的侧面设有与第三凸条145或第三卡槽相配合的第四卡槽152或第四凸条。这样使得套接件14与第二插接件16装配式具有周向的定向性，方便用户将这两个组件完好的对接，快速完成装配；还有这样的设计还可以减少套接件14第二凹槽142两侧壁与第二插接件16上卡爪151侧壁之间的间隙，增强了两者间配合时紧密贴合。

一种缝纫机，包括有缝纫机主体2，所述缝纫机主体2上设有缝针和缝纫机主轴21，所述伺服驱动装置1安装在缝纫机主体2上并给缝纫机主轴21提供动力。

进一步优选地，还包括有绕线器3和能随着电机轴15转动而转动的手轮4，所述的绕线器3上设有给绕线器3提供动力的、能随着所述的手轮4转动而转动的驱动轮31。当电机轴15转动时，手轮也会跟着电机轴15一起转动；在手轮4转动的过程中给绕线器3提供了动力使得绕线器3转动起来。这样工作人员则不需要单独的安装一个给绕线器3提供动力的驱动电机。这不仅节省了生产成本，还可以节省了缝纫机的安装步骤。

进一步优选地，所述的手轮4与所述的驱动轮31配合，所述的配合为摩擦轮传动。相比于齿轮，摩擦轮轮面没有齿牙，所以制造简单；摩擦轮在工作时不会发生像齿轮节距误差引起的周期性冲击，因此，运动起来更加的平稳且噪声小。