本发明涉及缝纫机领域，具体涉及一种用于下摆折边的控制系统、及控制方法。
背景技术：
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。下摆通常是指接近衣服最下面5cm左右的部分，在利用缝纫机缝制衣服的下摆时，需要对下摆进行折边。目前市场上的缝纫机在折下摆的时候，大部分使用的是简易的挡边器，对车工的技术要求比较高，而且折边量不易控制，对比车工的劳动强度较大，容易造成较高的废品率。同时，为了保证折边的工作效率和工作质量，在缝纫过程中，需要对该下摆折边工作进行合理控制，使下摆折边工作与缝纫工作的相配合，顺利的完成整个下摆折边工作。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种用于下摆折边的控制系统以及控制方法，能够与缝纫机的缝纫工作相配合，顺利高效地完成下摆折边工作。
为实现上述目的，本发明提供一种用于下摆折边的控制系统，包括安装在缝纫机上的下摆折边器，还包括操控机构，所述下摆折边器包括可往复运动的布料挡板、折边机构、驱动折边机构执行折边动作的折边驱动件、以及驱动布料挡板往复运动的挡板驱动件，所述操控机构包括指令机构和控制器，所述控制器分别与指令机构、折边驱动件、挡板驱动件、缝纫机的剪线驱动源、缝纫机的压脚驱动源都相连接。
进一步地，所述折边机构包括设置在布料挡板运动方向的一侧的吹气挡块、设置在吹气挡块上且朝向布料挡板一侧的吹气孔、以及设置在吹气挡块上且与吹气孔相连通的吹气进气口，所述折边驱动件包括气源和进气控制结构，所述气源通过进气控制结构与吹气进气口相连，所述进气控制结构与控制器相连接。
进一步地，所述挡板驱动件包括气缸、气源和进气控制结构，所述气缸包括活塞杆、以及第一控制进气口和第二控制进气口，所述第一控制进气口和第二控制进气口用于驱动活塞杆运动的气体进入，所述布料挡板与活塞杆相固定，所述气源通过进气控制结构分别与第一控制进气口和第二控制进气口相连，所述进气控制结构与控制器相连接。
优选地，所述进气控制结构为电磁阀。
进一步地，还包括与控制器相连接的感应机构，所述感应机构用于感应布料在布料挡板上的安放位置
优选地，所述感应机构包括安装在下摆折边器上的红外发射组件和红外接收组件，所述红外发射组件和红外接收组件相对设置，所述控制器与红外接收组件相连接。
进一步地，所述控制器与缝纫机的控制单元为一体的。
进一步地，所述指令机构为霍尔脚踏，所述霍尔脚踏正踏、回中、或者反踏时，霍尔脚踏向控制器发出信号。
本发明还提供一种用于下摆折边的控制方法，采用上述的控制系统，所述控制方法包括以下步骤：
s1、缝纫工作前，所述缝纫机的压脚处于放下状态，所述布料挡板远离于折边工位，所述折边机构处于未执行折边动作的状态；
s2、操作指令机构动作，控制器根据指令机构发出的信号控制压脚驱动源和挡板驱动件动作，压脚抬起，布料挡板位于折边工位处；
s3、待布料在布料挡板上放置好后，操作指令机构动作，控制器根据指令机构发出的信号控制压脚驱动源和折边驱动件动作，压脚放下，折边机构执行折边动作、将布料边缘折边得到折边部；缝纫机正常缝纫；
s4、当缝纫至布料的下摆交接处时，通过控制器控制挡板驱动件和折边驱动件动作，布料挡板远离折边工位，折边机构处于未执行折边动作的状态；缝纫机继续进行布料的下摆交接处的缝制；
s5、待布料的下摆交接处缝制完成后，操作指令机构动作，控制器根据指令机构发出的信号控制压脚驱动源和剪线驱动源动作，缝纫机中的剪线结构完成剪线，压脚抬起，缝制完成，取下布料成品；
s6、操作指令机构动作，控制器根据指令机构发出的信号控制压脚驱动源动作，压脚复位至放下状态。
如上所述，本发明涉及的用于下摆折边的控制系统、及控制方法，具有以下有益效果：
通过设置下摆折边器和操控机构，通过操控机构的指令机构向控制器发出信号，控制器可根据控指令机构发出的信号来控制压脚驱动源、挡板驱动件以及折边驱动件动作，以此可以在缝纫工程中，根据缝纫工作的进展情况，及时地控制压脚抬起或放下，控制布料挡板到达或者远离折边工位，以及控制折边机构执行折边动作或者停止动作，通过压脚、布料挡板和折边机构的配合，顺利的完成布料的下摆折边，操作简单便捷，折边质量好。并可以与缝纫机相配合，顺利的完成布料的整个缝纫工作，提高了生产效率以及生产质量。
附图说明
图1为本发明中的用于下摆折边的控制系统的结构示意图。
图2为本发明中的下摆折边器的结构示意图。
图3为本发明中的下摆折边器处于闭合状态的结构示意图。
图4为本发明中的下摆折边器处于打开状态的结构示意图。
图5为本发明中的用于下摆折边的控制方法的工作流程示意图。
元件标号说明
1缝纫机
11压脚
12剪线结构
2布料
21折边部
3下摆折边器
31布料挡板
32吹气挡块
321吹气孔
322吹气进气口
33气缸
331活塞杆
332第一控制进气口
333第二控制进气口
34折边工位
4控制器
5气源
6电磁阀
7霍尔脚踏
8气管
9感应机构
91红外发射组件
92红外接收组件
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
为便于叙述，以下实施例中，将缝纫机中主轴的轴向定义为左右方向，且主轴朝向缝纫机机头的方向为左方向，主轴朝向缝纫机机尾的方向为右方向。
如图1、图2、图3和图4，本发明提供一种用于下摆折边的控制系统，包括安装在缝纫机1上的下摆折边器3和操控机构，下摆折边器3包括可左右往复运动的布料挡板31、折边机构、驱动折边机构执行折边动作的折边驱动件、以及驱动布料挡板31左右往复运动的挡板驱动件，操控机构包括指令机构和控制器4，控制器4分别与指令机构、折边驱动件、挡板驱动件、缝纫机1的剪线驱动源、缝纫机1的压脚驱动源都相连接；缝纫机中安装有剪线机构和抬压脚机构。具体地，进行下摆折边工作时布料挡板31所处的位置为折边工位34，如图3所示，布料挡板31位于折边工位34时为布料挡板31的闭合状态。当布料挡板31向左运动到远离折边工位34的适当位置时，如图4所示，此时布料挡板31为打开状态。
本发明涉及的用于下摆折边的控制系统的基本使用原理如下：指令机构可向控制器4发出信号，控制器4可根据指令机构发出的信号来控制压脚驱动源、挡板驱动件以及折边驱动件动作，抬压脚机构中，压脚驱动源控制压脚11的抬起或下降，挡板驱动件驱动布料挡板31右移到达折边工位34或者左移远离折边工位34，折边驱动件驱动折边机构执行或者停止折边动作。具体地，下摆折边器3的折边动作为：布料挡板31位于折边工位34时，即布料挡板31闭合，在布料挡板31上按照生产要求将布料2放置好，布料2的边缘垂放到布料挡板31右边缘下方，通过指令机构向控制器4发出信号，控制器4控制折边驱动件动作，折边驱动件驱动折边机构进行折边动作，参考图3所示，布料2的边缘被弯折到布料挡板31下方，得到折边部21。采用本发明涉及的控制系统，可以在缝纫工作过程，根据缝纫的工作情况，利用指令机构发出信号，通过控制压脚11、布料挡板31和折边机构相互配合，使下摆折边器3完成下摆折边工作，实现对下摆折边的高效控制，操作简单便捷，折边质量好。并能够有效地与缝纫机1的工作相配合，顺利地完成布料2的整个缝纫工作，提高了生产效率以及生产质量。
作为优选设计，在本实施例中，如图1和图3所示，下摆折边器3的折边机构包括设置在布料挡板31运动方向的右侧的吹气挡块32、设置在吹气挡块32上且朝向布料挡板31左侧的吹气孔321、以及设置在吹气挡块32上且与吹气孔321相连通的吹气进气口322，折边驱动件包括气源5和进气控制结构，气源5通过进气控制结构与吹气进气口322相连，进气控制结构与控制器4相连接。布料挡板31位于折边工位34时，布料挡板31靠近吹气挡块32、并与吹气挡块32保持一定的距离(即布料挡板31处于闭合状态)，布料挡板31远离折边工位34时，布料挡板31远离吹气挡块32(即布料挡板31处于打开状态)。采用上述设计的折边机构进行折边的具体操作为：当布料挡板31位于折边工位34时，在布料挡板31上按照生产要求将布料2放置好，布料2的边缘垂放到布料挡板31右边缘下方，即布料2的边缘从布料挡板31和吹气挡块32之间的间隙处下垂到布料挡板31的下方，通过控制器4控制进气控制结构动作，进气控制结构使气源5和吹气进气口322相连通，来自气源5的气体从吹气进气口322进入吹气挡块32、并从吹气孔321处吹出，如图3所示，布料2的边缘在吹气孔321的气流作用下弯折到布料挡板31下方，得到折边部21，从而完成下摆折边工作。当然，在其他的实施例中，折边机构也可以采用其他的结构，可以使布料2边缘位置处向布料挡板31下方弯折即可，例如采用可插入到布料挡板31下方的折边板，通过驱动结构驱动折边板插入或者远离布料挡板31下方，亦可完成下摆折边。
作为优选设计，在本实施例中，如图1、图3和图4所示，下摆折边器3的挡板驱动件包括气缸33、气源5和进气控制结构，气缸33包括能够左右伸缩的活塞杆331、以及第一控制进气口332和第二控制进气口333，第一控制进气口332和第二控制进气口333用于驱动活塞杆331运动的气体进入，布料挡板31与活塞杆331相固定，气源5通过进气控制结构分别与第一控制进气口332和第二控制进气口333相连，进气控制结构与控制器4相连接。使用时，控制器4根据指令机构发出的信号控制进气控制结构动作，进气控制结构使气源5与第一控制进气口332连通或者断开、以及使气源5与第二控制进气口333连通或者断开。具体地，在本实施例中，如图3所示，当进气控制结构使气源5与第一控制进气口332连通、且气源5与第二控制进气口333断开时，气体从第一控制进气口332进入气缸33，气体驱动活塞杆331收缩，也即在图3所示的图面中活塞杆331向右运动，活塞杆331带动布料挡板31闭合，布料挡板31到达折边工位34；当进气控制结构使气源5与第一控制进气口332断开、且气源5与第二控制进气口333连通，气体从第二控制进气口333进入气缸33，气体驱动活塞杆331伸出，也即在图3所示的图面中活塞杆331向左运动，活塞杆331带动布料挡板31打开，布料挡板31远离折边工位34。
作为优选设计，在本实施例中，如图1所示，进气控制结构为电磁阀6，气源5、第一控制进气口332、第二控制进气口333、以及吹气进气口322都可通过气管8与电磁阀6相连接。电磁阀6可以为多个，分别布置在气源5与第一控制进气口332之间、气源5与第二控制进气口333之间、以及气源5与吹气进气口322之间。在本实施例中，电磁阀6为一个，电磁阀6包括第一气阀、第二气阀和吹气气阀，第一气阀与第一控制进气口332相连，第二气阀与第二控制进气口333相连，吹气气阀与吹气进气口322相连，第一气阀、第二气阀和吹气气阀相互独立的开闭，通过控制电磁阀6中的第一气阀、第二气阀和吹气气阀的开闭，即可独立地控制第一控制进气口332、第二控制进气口333和吹气进气口322的进气。
作为优选设计，在本实施例中，如图1和图2所示，控制系统还包括与控制器4相连接的感应机构9，感应机构9用于感应布料2在布料挡板31上的安放位置，具体地，用于感应布料2安放后布料2的边缘是否垂放在布料挡板31的右边缘下方规定位置，当布料2未按照生产要求安放好，感应机构9向控制器4发出信号。优选地，在本实施中，感应机构9包括安装在下摆折边器3上的红外发射组件91和红外接收组件92，红外发射组件91和红外接收组件92相对设置在折边工位34的左右两侧，控制器4与红外接收组件92相连接。当布料挡板31位于折边工位34，布料2放置在布料挡板31上，布料2的边缘垂放到布料挡板31右边缘规定位置，若布料2放置位置正确，则布料2将红外发射组件91发出的红外线挡住，红外接收组件92接收不到红外线，红外接收组件92不会发出信号，控制器4也就接收不到红外接收组件92发出的信号；若布料2放置位置不正确，则布料2未将红外发射组件91发出的红外线挡住，红外接收组件92接收到红外线并向控制器4发出信号，控制器4也就能接收到红外接收组件92发出的信号。因此，感应机构9用于检测缝纫工作过程中布料2的工作状态，可以用来控制缝纫机1和下摆折边器3。例如在布料2放置时，若布料2未按照生产要求放置好，控制器4根据红外接收组件92发出的信号，控制缝纫机1不能运行，从而减少故障发生。又例如在正常缝纫至布料2的下摆交接处时，布料2不再阻挡在红外发射组件91和红外接收组件92之间，控制器4根据红外接收组件92发出的信号及时控制下摆折边器3动作，将布料挡板31打开以及折边机构停止动作，以继续完成布料2的下摆交接处的缝纫工作，以此做到缝纫工作的自动控制，从而提高生产效率和生产质量。
优选地，如图1所示，在本实施例中，控制系统的控制器4与缝纫机1的控制单元为一体的，也即控制系统的控制器4可借用缝纫机1的控制单元，只需要在缝纫机1的控制单元中加入相应的指令控制程序即可，指令控制程序可为常规的指令程序，能够实现上述的相应控制功能即可，以此不需要额外再增加结构，使设备更精简。作为优选设计，在本实施例中，如图1所示，控制系统的指令机构为霍尔脚踏7，霍尔脚踏7正踏、回中、或者反踏时，霍尔脚踏7向控制器4发出信号，霍尔踏板为带有霍尔传感器的脚踏，脚踏在正踏、回中、或者反踏时，霍尔感应器感应、并向外发出霍尔信号。采用霍尔脚踏7作为指令机构，方便操作人员进行操作，同时不需要额外的指令机构，设备更精简。
如图5所示，本发明还提供了一种用于下摆折边的控制方法，采用上述的控制系统，控制方法包括以下步骤：
s1、缝纫工作前，缝纫机1的压脚11处于放下状态，布料挡板31远离于折边工位34，折边机构处于未执行折边动作的状态；
s2、操作指令机构动作，控制器4根据指令机构发出的信号控制压脚驱动源和挡板驱动件动作，压脚11抬起，布料挡板31位于折边工位34处；
s3、待布料2在布料挡板31上放置好后，操作指令机构动作，控制器4根据指令机构发出的信号控制压脚驱动源和折边驱动件动作，压脚11放下，折边机构执行折边动作、将布料2边缘折边得到折边部21；控制缝纫机1进入正常缝纫工程；
s4、当缝纫至布料2的下摆交接处的时，通过控制器4控制挡板驱动件和折边驱动件动作，布料挡板31远离折边工位34，折边机构处于未执行折边动作的状态；缝纫机1继续进行布料2的下摆交接处的缝制；
s5、待布料2的下摆交接处缝制完成后，操作指令机构动作，控制器4根据指令机构发出的信号控制压脚驱动源和剪线驱动源动作，缝纫机1中的剪线结构12完成剪线，压脚11抬起，缝制完成，取下布料2成品；
s6、操作指令机构动作，控制器4根据指令机构发出的信号控制压脚驱动源动作，压脚11复位至放下状态；下摆折边器3停止动作。
采用本发明涉及的用于下摆折边的控制方法，能有效地完成布料2下摆折边，折边效果好，方便控制，并能够结合缝纫机1的缝纫工作，保证布料2整个缝纫过程的顺利进行。提高了生产效率和生产质量。
优选地，采用本实施例中的控制系统对下摆折边进行控制，如图5所示，其具体的控制方法如下：
s1、缝纫工作前，缝纫机1和下摆折边器3都处于初始状态，此时缝纫机1的压脚11处于放下状态，布料挡板31远离于折边工位34，电磁阀6中的第一气阀、第二气阀和吹气气阀都处于关闭状态，即布料挡板31打开，吹气挡块32停止吹气。
s2、霍尔脚踏7反踏、向控制器4发送霍尔信号，控制器4根据该霍尔信号控制压脚驱动源动作，压脚驱动源驱动压脚11抬起，同时控制器4控制电磁阀6动作，电磁阀6中的第一气阀打开、第二气阀关闭、吹气气阀打开，来自气源5的气体从第一控制进气口332进入气缸33并驱动活塞杆331收缩，布料挡板31在活塞杆331的带动下运动至折边工位34处，布料挡板31闭合；来自气源5的气体从吹气进气口322进入吹气挡块32、并经吹气孔321吹出。
s3、操作人员按照生产要求沿着吹气孔321的气流将布料2在布料挡板31上放置好。
若布料2位置放置不正确，布料2下垂的部分未遮挡在红外发射组件91和红外接收组件92之间，红外接收组件92接收到红外线、并向控制器4发送信号，控制器4根据该信号将缝纫机1进行锁定，此时若霍尔脚踏7回中后正踏，缝纫机1不能运行，操作人员需要重新放置布料2。
若布料2位置放置正确，布料2下垂的部分遮挡在在红外发射组件91和红外接收组件92格挡之间，红外接收组件92不能接收到红外线。霍尔脚踏7回中、向控制器4发送霍尔信号，控制器4根据该霍尔信号控制压脚驱动源动作、以及驱动电磁阀6中的第一气阀、第二气阀、吹气气阀都关闭，压脚驱动源使压脚11下降至压住布料2。随后霍尔脚踏7正踏、向控制器4发送霍尔信号，控制器4根据该霍尔信号控制电磁阀6动作，电磁阀6的第一气阀打开、第二气阀关闭、吹气气阀打开，来自气源5的气体从第一控制进气口332进入气缸33，使活塞杆331保持收缩状态，也即布料挡板31位于折边工位34处，布料挡板31打开；气体同时从吹气进气口322进入吹气挡块32、并从吹气孔321吹出，吹气挡块32吹气，从吹气孔321中吹出的气流将布料2的边缘弯折到布料挡板31下方，得到折边部21，如图3所示，从而完成下摆折边工作。控制器4(即缝纫机1的控制单元)同时控制缝纫机1正常缝纫；
s4、当缝纫至布料2的下摆交接处时，此时布料2不再将红外发射组件91的红外线挡住，红外接收组件92接收到红外线、并向控制器4发送信号，控制器4根据红外接收组件92发出的信号控制电磁阀6动作，电磁阀6的第一气阀关闭、第二气阀打开、吹气气阀关闭，吹气进气口322停止进气，从而吹气挡块32停止吹气，气体从气缸33的第二控制进气口333进入气缸33、驱动活塞杆331伸出，活塞杆331带动布料挡板31打开，布料挡板31远离折边工位34，参考图4所示；缝纫机1继续进行布料2的下摆交接处的缝制。
s5、待布料2的下摆交接处缝制完成后，霍尔脚踏7反踏、向控制器4发送霍尔信号，控制器4根据该霍尔信号控制压脚驱动源和剪线驱动源动作，缝纫机1中的剪线结构12完成剪线，压脚11抬起，缝制完成，取下布料2成品。具体地，在本实施例中，剪线结构12为剪线刀。
s6、霍尔脚踏7回中、向控制器4发送霍尔信号，控制器4根据该霍尔信号控制压脚驱动源动作、以及下摆折边器3停止动作，压脚11复位至放下状态。
由上可知，采本用实施例中的控制系统以及控制方法，可以在缝纫过程中，通过红外线发射组件和红外线接收组件，对缝纫过程中布料2的工况进行监控，自动的开启下摆折边工作，操作人员通过霍尔脚踏7操控布料2下摆折边工作，下摆折边质量高，操作方便，工作效率高。同时下摆折边工作与缝纫工作有效配合，顺利完成布料2的整个缝纫工作。此外通过红外发射组件91和红外接收组件92、以及控制器4的配合，可对缝纫工作起到保护作用。
综上所述，发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。