一种针织机械牵拉装置的调节机构的制作方法

本发明涉及针织机械领域，尤其涉及一种针织机械牵拉装置的调节机构。

背景技术：

目前大部分针织机械的牵拉装置均采用罗拉装置，但罗拉装置针对的是对整体织物进行同时牵拉，无法实现对织物有选择性的牵拉，特别在全成型的机器上有很大的局限性。而且罗拉中的橡胶层有一定的损耗性，牵拉到一定程度时织物会容易变形，增加了废品率。因此在罗拉装置上加装此耙式牵拉装置很有必要。耙式牵拉装置可以弥补这一缺陷，它可以根据织物具体的编织要求实现对织物进行有选择的牵拉。目前岛精公司采用的是通过拉簧加上耙的自重的双重作用来完成的耙式牵拉，结构复杂，不易于操作。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种气动和弹力相结合的控制的针织机械牵拉装置的调节机构。

为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种针织机械牵拉装置的调节机构，包括固定座及抓爪组件，所述调节机构包括设于固定座上的弹性件、拉簧机构、回转齿板，所述弹性件上端与抓爪组件固定，下端与拉簧机构固定，所述拉簧机构包括凸柱，所述回转齿板可转动的连接于拉簧机构上，所述回转齿板包括上限位件及下限位件，所述拉簧机构的凸柱在上限位件及下限位件之间摆动；

凸柱抵接下限位件，弹性件带动抓爪组件下拉行程受限且弹性件牵拉力不变。本发明机构凸柱抵接拉下限位件，下拉受到回转齿板控制，限制行程，使抓爪组件的行程可控，而牵拉力不变。凸柱抵接上限位件，拉簧机构上升受上限位件限制，弹性件通过回转齿板转动角度改变牵拉力。本发明机构可控制调节弹簧的拉力，进而控制抓爪组件的牵拉力，上限位件位置越低，抓爪组件上升时，弹性件伸长越长，弹力越大，反之，弹性件弹力越小，根据不同织物的的需要调节弹性件拉力，来调节抓爪的牵拉力度。

进一步的，调节机构还包括活塞杆，所述活塞杆位于抓爪组件的下方，活塞杆向上顶带动抓爪组件上升，当弹性件带动拉簧机构向上摆动至凸柱抵接上限位件时，抓爪组件脱离拉簧机构继续上升，直至抓爪组件复位；活塞杆复位后，抓爪组件通过弹性件的弹性力向下，抵接拉簧机构后，与拉簧机构一起下降至凸柱抵接下限位件，拉簧机构停止向下摆动。

进一步的，所述拉簧机构包括拉簧板、拉簧柱，所述拉簧板中部的后方装有拉簧柱，所述弹性件一端安装在拉簧柱上。

进一步的，所述拉簧机构包括拉簧板滚子，所述拉簧板滚子转动连接于拉簧板的前端的后方，所述抓爪组件在未脱离拉簧机构时，贴着拉簧板滚子上下运动。拉簧机构在未脱离拉簧机构时，拉簧板滚子贴着拉簧机构滚动，同时拉簧板滚子也随着拉簧板向上移动。

进一步的，所述拉簧机构还包括拉簧板轴位，所述拉簧板轴位将回转齿板安装在拉簧板上并将拉簧板固定于固定座上。

进一步的，所述调节机构还包括拉簧齿条和电机，所述拉簧齿条安装在固定座中部并与回转齿板啮合，电机带动拉簧齿条旋转调节齿板上限位件及下限位件的位置。

进一步的，所述上限位件及下限位件分别为回转齿板周边向外突出的上凸块及下凸块。进一步的，所述弹性件为拉簧。

进一步的，所述抓爪组件安装在直线轴承上，所述抓爪组件沿直线轴承上下滑行。

进一步的，所述拉簧板滚子通过拉簧板滚子螺钉转动连接于拉簧板的前端的后方。

采用本发明技术方案，本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明气动和弹力相结合的控制，结构简单，牵拉力可控的，根据不同织物的牵拉要求，来调节牵拉力，灵活度高。由于耙动作时进入织物的速度由拉簧的拉力决定，本发明通过电控调节回转齿板限位件的位置，从而调整拉簧的拉力，使得本发明机构可以根据不同织物的需求来调节抓爪组件的牵拉力度。本发明通过电控可调节耙下拉织物的行程，来符合不同织物的需求。

附图说明

图1是本发明提供的一种针织机械牵拉装置的调节机构爆炸结构图一；

图2是本发明提供的一种针织机械牵拉装置的调节机构爆炸结构图二；

图3是本发明提供的一种针织机械牵拉装置的调节机构结构图；

图4是本发明提供的一种针织机械牵拉装置的调节机构抓爪最高位a示意图；

图5是本发明提供的一种针织机械牵拉装置的调节机构抓爪中间位置b示意图；

图6是本发明提供的一种针织机械牵拉装置的调节机构抓爪中间位置c示意图；

图7是本发明提供的一种针织机械牵拉装置的调节机构抓爪最低位置d示意图。

其中1.拉簧板，1.1凸柱，2.拉簧板轴位，3.回转齿板，2.1.上凸块，2.2.下凸块，4.弹性件，5.拉簧柱，6.拉簧板滚子螺钉，7.拉簧板滚子，8.拉簧齿条，9.活塞杆，10.直线轴承，11.抓爪组件，12.固定座。

具体实施方式

结合附图对本发明具体方案具体实施例作进一步的阐述。

如图1-3所示，一种针织机械牵拉装置的调节机构，包括固定座12及抓爪组件11，所述调节机构包括设于固定座12上的弹性件4、拉簧机构、回转齿板3，所述弹性件4上端与抓爪组件11固定，下端与拉簧机构固定，所述拉簧机构包括凸柱1.1，所述回转齿板3可转动的连接于拉簧机构上，所述回转齿板3包括上限位件及下限位件，所述拉簧机构的凸柱1.1在上限位件及下限位件之间摆动；所述弹性件4为拉簧。

凸柱1.1抵接下限位件，弹性件4带动抓爪组件11下拉行程受限且弹性件4牵拉力不变；凸柱1.1抵接上限位件，拉簧机构上升受上限位件限制，弹性件4通过回转齿板3转动角度改变牵拉力。

调节机构还包括活塞杆9，所述活塞杆9位于抓爪组件11的下方，活塞杆9向上顶带动抓爪组件11上升，当弹性件4带动拉簧机构向上摆动至凸柱1.1抵接上限位件时，抓爪组件11脱离拉簧机构继续上升，直至抓爪组件11复位；活塞杆9复位后，抓爪组件11通过弹性件4的弹性力向下，抵接拉簧机构后与拉簧机构一起下降至凸柱1.1抵接下限位件，拉簧机构停止向下摆动。

所述拉簧机构包括拉簧板1、拉簧柱5，所述拉簧板1中部的后方装有拉簧柱5，所述弹性件4一端安装在拉簧柱5上。所述拉簧机构包括拉簧板滚子7，所述拉簧板滚子7通过拉簧板滚子螺钉6转动连接于拉簧板1的前端的后方。所述抓爪组件11在未脱离拉簧机构时，贴着拉簧板滚子7上下运动。所述抓爪组件11安装在直线轴承10上，所述抓爪组件11沿直线轴承10上下滑行，使得其滑行更稳固且更具有导向性。

所述拉簧机构还包括拉簧板轴位2，所述拉簧板轴位2将回转齿板3安装在拉簧板1上并将拉簧板1固定于固定座12上。

所述调节机构还包括拉簧齿条8和电机，所述拉簧齿条8安装在固定座中部并与回转齿板3啮合，电机带动拉簧齿条8旋转调节齿板上限位件及下限位件的位置，所述上限位件位置下降使得抓爪组件11上升时弹性件4伸长长度增加。

所述上限位件及下限位件分别为回转齿板3周边向外突出的上凸块2.1及下凸块2.2。如图中所示，回转齿板3一侧与拉簧齿条8啮合，回转齿板3啮合之外的周边两侧具有上凸块2.1及下凸块2.2。

本发明机构刚开始，回转齿板3的上凸块2.1、下凸块2.2不控制拉簧板凸柱1.1时，拉簧板1随着抓爪组件11一起上下动作，此时的牵拉力最轻。当回转齿板3顺时转过一个角度后，拉簧板凸柱1.1抵接拉簧齿板的下凸块2.2，下拉受到回转齿板3控制，限制行程，使行程可控，而牵拉力不变。当回转齿板3逆时转过一个角度后，拉簧板凸柱1.1抵接拉簧齿板的上凸块2.1，上升受回转齿板3上凸块2.1限制，不能随抓爪组件11向上运动，此时拉簧起作用。通过回转齿板3转动角度可以控制拉簧伸缩来实现牵拉里力的可变。此处回转齿板3是通过电机带动拉簧齿条8转动，从而带动其转动实现的。本发明可调节的机构使得本发明能根据不同织物调节抓爪组件11牵拉力度。

本发明抓爪组件11的运动过程如下：活塞杆9向上顶带动抓爪组件11上升，刚开始由于拉簧拉力的作用，抓爪组件11和拉簧板1两者同时上升，当拉簧板1向上摆动至凸柱1.1抵接上凸块2.1时，抓爪组件11脱离拉簧板滚子7继续上升，直至抓爪组件11复位，上升时弹簧力越大，后续抓爪组件11下降的时候，牵拉力越大；活塞杆9复位，抓爪组件11通过弹性件4的弹性力向下拉簧机构后与拉簧机构一起下降至凸柱1.1抵接下限位件，拉簧机构停止向下摆动，限止了抓爪组件11的下降最大行程。

本发明机构控制抓爪的下降最大行程包括以下抓爪下降的四个位置：

如图4所示，抓爪最高位a，抓爪不工作状态。

如图5所示，抓爪中间位置b，抓爪伸出护板。

如图6所示，抓爪中间位置c，抓爪伸出护板向下行驶一段间距。

如图7所示，抓爪最低位置d，抓爪伸出护板行驶到最低位。

本发明机构可控制调节弹簧的拉力，进而控制抓爪组件11的牵拉力，回转齿板3上的上凸块2.1位置越低，抓爪组件11上升时，弹簧伸长越长，弹力越大，反之，弹力越小，根据不同织物的的需要调节弹簧拉力，来调节抓爪的牵拉力度。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。