一种程序控制双线链式花样缝纫机的制作方法

本实用新型涉及缝纫机械技术领域，尤其是指一种程序控制双线链式花样缝纫机。

背景技术：

程序控制花样缝纫机缝制材料时，由面线和底线通过缝制机构并通过x、y送料机构移动物料来形成缝制线路；因为是锁式线迹原理，面线是直接一卷线通过过线零部件穿到针，底线则通绕线机构，把一卷线分成若干段缠绕在线芯上，并把线芯安装在梭床结构上，大部分线芯直径一般在2-3cm之间，高度一般在1cm左右，因此底线线量很少，在缝制过程中，需要频繁更换线芯。

双线链式缝纫机，是由一根上机针穿一根面线，一根下勾针穿一根底线，互相串套形成链式缝迹。底线和面线都是一卷的线，通过缝制机构形成缝制线路，不需要经常更换线芯，但是因为链式勾针缝纫的结构原理的原因，缝制方向只能是单方向向前车缝形成缝制线路，不能改变车缝方向，否则勾针无法形成线环，上机针不能顺利插入勾针线环，从而不能形成线迹，普通链缝机是没有x、y送料结构，无法通过程序自动化送料车缝，对车缝技工专业水平要求较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，而提供一种既具有双线链式缝纫机缝制的链式缝迹、又能改变车缝方向的一种程序控制双线链式花样缝纫机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种程序控制双线链式花样缝纫机，由x方向送料机构、y方向送料机构、针杆旋转驱动机构及弯针旋转机构组成，x方向送料机构固定在y方向送料机构上，针杆旋转驱动机构及弯针旋转机构独立悬置于x方向送料机构及y方向送料机构之中，且上下分别设置在x方向送料机构及y方向送料机构所构成平面的两侧，针杆的针尖位于x方向送料机构及y方向送料机构工作范围的原点，针杆旋转驱动机构驱动的针杆绕z轴旋转，弯针旋转机构驱动的钩针与针杆绕同一z轴旋转。

所述的针杆旋转驱动机构由针杆驱动电机、电机输出皮带、传动齿轮及针杆组成，针杆驱动电机固定于针杆驱动电机的电机座上，针杆驱动电机的输出带轮与传动齿轮连接，传动齿轮与沿z轴方向设置的针杆径向固定连接，针杆的末端固定连接有缝针。

所述的弯针旋转机构由弯针旋转电机、弯针驱动电机、弯针及线轴组成，弯针旋转电机及线轴固定于弯针旋转电机座上，弯针旋转电机并驱使水平设置的弯针绕与针杆旋转驱动部件驱动的针杆绕同一z轴旋转，弯针驱动电机驱使水平设置的弯针按成迹原理工作。

所述的针杆旋转驱动机构由机头驱动电机、连接法兰、机头及针杆组成，机头驱动电机的输出端与连接法兰连接，连接法兰一侧固定在机头上，针杆径向固定于机头上。

所述的弯针旋转机构由弯针旋转电机、弯针驱动电机、弯针及线轴组成，弯针旋转电机及线轴固定于弯针旋转电机座上，弯针旋转电机并驱使水平设置的弯针绕与针杆旋转驱动机构驱动的针杆绕同一z轴旋转，弯针驱动电机驱使水平设置的弯针按成迹原理工作。

所述的弯针的尖钩在绕针杆旋转的同一z轴的过程中，一直对位于沿z轴方向设置的针杆的末端的缝针上的穿线孔。

本实用新型在程序控制花样缝纫机的x、y轴送料，配合z轴机针车缝的基础上，把z轴机针加上旋转轴，通过针杆旋转驱动机构，使机针能够360度无限循环自由旋转，通过弯针旋转机构，使弯针缝制机构可以跟随上机针360度无限循环自由旋转，从而实现在xy送料时机针和弯针根据缝制品需求的花样形状改变车缝方向，解决了双线链式缝纫机因改变车缝方向，弯针不能形成线环，从而导致无法串套形成线迹的问题，达到双线链式缝迹可以使用程序控制花样缝纫机的控制模式车缝任意花样的目的。

附图说明：

附图1为本实用新型立体图：

附图2为针杆旋转驱动机构立体图：

附图3为弯针旋转机构立体图：

附图4为另一针杆旋转驱动机构立体图：

附图5为本实用新型工作状态图之一；

附图6为附图5的c处放大图；

附图7为本实用新型工作状态图之二；

附图8为附图7的d处放大图；

附图9为本实用新型工作状态图之三；

附图10为附图9的e处放大图；

附图11为本实用新型工作状态图之四；

附图12为附图11的f处放大图；

附图13为弯针运动轨迹路线图。

具体实施方式：

见附图1～4，一种程序控制双线链式花样缝纫机，由x方向送料机构1、y方向送料机构2、针杆旋转驱动机构3及弯针旋转机构4组成，x方向送料机构1固定在y方向送料机构2上，针杆旋转驱动机构3及弯针旋转机构4独立悬置于x方向送料机构1及y方向送料机构2之中，且上下分别设置在x方向送料机构1及y方向送料机构2所构成平面的两侧，针杆的针尖位于x方向送料机构1及y方向送料机构2工作范围的原点，针杆旋转驱动机构3驱动的针杆绕z轴旋转，弯针旋转机构4驱动的钩针与针杆绕同一z轴旋转。

所述的针杆旋转驱动机构3由针杆驱动电机31、电机输出皮带32、传动齿轮33及针杆34组成，针杆驱动电机31固定于针杆驱动电机31的电机座上，针杆驱动电机31的输出带轮311与传动齿轮33连接，传动齿轮33与沿z轴方向设置的针杆34径向固定连接，针杆34的末端固定连接有缝针341。

所述的弯针旋转机构4由弯针旋转电机41、弯针驱动电机42、钩针43及线轴44组成，弯针旋转电机41及线轴44固定于弯针旋转电机座411上，弯针旋转电机41并驱使水平设置的弯针43绕与针杆旋转驱动部件3驱动的针杆34绕同一z轴旋转，弯针驱动电机42驱使水平设置的弯针43按成迹原理工作。

所述的针杆旋转驱动机构3由机头驱动电机301、连接法兰302、机头303及针杆304组成，机头驱动电机301的输出端与连接法兰302连接，连接法兰302一侧固定在机头303上，针杆304径向固定于机头303上。

所述的弯针旋转机构4由弯针旋转电机41、弯针驱动电机42、弯针43及线轴44组成，弯针旋转电机41及线轴44固定于弯针旋转电机座411上，并驱使水平设置的弯针43绕与针杆旋转驱动部件3驱动的针杆304绕同一z轴旋转，弯针驱动电机42驱使水平设置的弯针43按成迹原理工作。

所述的弯针43的尖钩在绕针杆34旋转的同一z轴的过程中，一直对位于沿z轴方向设置的针杆34的末端的缝针341上的穿线孔3411。

见附图5～13，其中：a:面线b：底线

方向箭头表示机针和钩针的动作方向

当应用本实用新型时：

缝针341向下运动穿刺缝料，面线a随缝针341穿过缝料，缝针341运动到最低位置后回升，开始形成线环；弯针43沿轨迹ⅰ向左方运动，底线b随弯针43穿入线环中；

缝针341上升，弯针43由沿轨迹i运动转为沿轨迹ⅱ运动，送料机构推送缝料前进一个针距。弯针43则从缝针341后侧移向缝针341前侧（即让针），缝针341二次下降穿刺缝料并穿过弯针43头部形成的弯针三角线环，此时弯针已开始沿轨迹iii向右回退。缝针341二次形成线环，此时弯针43已沿轨迹ⅳ完成复位，弯针43又沿轨迹ⅰ向左运动并再次穿入直针线环中，同时拉紧前一个线迹，如此反复完成连续的双线链式线迹。

在缝制过程中，当电机驱动针杆34上下运动（电机转动一周），同时弯针驱动电机42驱动弯针43同步旋转（电机转动一周）完成一个缝制动作，即两个电机实时同步动作；当缝制方向发生改变时，针杆驱动电机31驱动针杆34沿z轴转动一定角度，同时弯针旋转电机41驱动弯针43同步沿z轴同步跟随旋转一定角度。即当缝制方向变化时，针杆34和弯针43同步沿z轴旋转，以此保证车缝行进方向和机针以及钩针的初始角度状态不变，来保证线环的形成。