一种洗衣机控制方法及洗衣机与流程

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法及洗衣机。

背景技术：

随着社会生活水平的逐步提高，洗衣机已基本成为每个家庭的必备家电，在对衣物进行自动化洗涤的同时，也减轻消费者的劳动强度，提高消费者的生活质量。

随着消费者对洗衣机性能要求的逐渐提升，洗衣机的静音性能越来越重要。洗衣机在运行过程中会因洗涤衣物结团、分布不均或放置位置不平整以及其他因素导致运行不平稳，产生较大噪音。噪音的产生会造成消费者使用过程中的不良体验，尤其是对于有小孩、老人或病人的家庭，噪音的危害更为明显。此外，一般情况下，噪音的发生也伴随着洗衣机整机振动、移位等现象，影响洗衣机的正常使用。

因此，亟需一种能够在洗衣机运行过程中对噪音进行检测并能够降低噪音的洗衣机以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一种洗衣机控制方法，以降低洗衣机运行过程中的噪音，提高洗衣机运行平稳性，提高消费者使用体验。

本发明的另一个目的在于提供一种洗衣机，以降低洗衣机运行过程中的噪音，提高洗衣机运行平稳性，提高消费者使用体验。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种洗衣机控制方法，包括以下步骤：

检测噪音值；

当所述噪音值大于第一阈值且所述洗衣机处于洗涤或漂洗阶段时，执行第一降噪程序；当所述噪音值大于第二阈值，且所述洗衣机处于脱水阶段时，执行第二降噪程序，所述第二阈值大于所述第一阈值。

作为一种洗衣机控制方法的优选技术方案，所述第一降噪程序具体为：降低所述洗衣机的洗涤或漂洗的转速和/或转停比；和/或

所述第二降噪程序具体为：暂停脱水操作，并执行抖散程序预设时间后，再重新进行脱水操作。

作为一种洗衣机控制方法的优选技术方案，在执行所述第一降噪程序之前，判断所述噪音值大于所述第一阈值的持续时间是否大于第一预设值，若是，则执行所述第一降噪程序。

作为一种洗衣机控制方法的优选技术方案，在执行所述第二降噪程序之前，判断所述噪音值大于第二阈值的持续时间是否大于第二预设值，若是，则执行所述第二降噪程序。

作为一种洗衣机控制方法的优选技术方案，在同一洗涤或漂洗阶段中，若执行所述第一降噪程序的次数大于或等于第一预设次数后检测的所述噪音值大于所述第一阈值时，控制器发出第一异常警报信号。

作为一种洗衣机控制方法的优选技术方案，在同一脱水阶段，若执行所述第二降噪程序的次数大于或等于第二预设次数后检测的所述噪音值大于所述第二阈值时，控制器发出第二异常警报信号。

作为一种洗衣机控制方法的优选技术方案，当洗衣机处于洗涤或漂洗阶段，且在第一预设检测时间段内，所述噪音值大于所述第一阈值的检测次数大于第三预设值时，执行所述第一降噪程序。

作为一种洗衣机控制方法的优选技术方案，当洗衣机处于脱水阶段，且在第二预设检测时间段内，所述噪音值大于所述第二阈值的检测次数大于第四预设值时，执行所述第二降噪程序。

作为一种洗衣机控制方法的优选技术方案，所述噪音值为第三预设检测时间段内噪音检测的平均值。

一种洗衣机，应用如上所述的洗衣机控制方法进行降噪控制。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的洗衣机控制方法，通过根据洗衣机不同运行阶段产生的噪音值与对应阈值的比较，选择不同的降噪程序进行洗衣机运行过程中的降噪处理，能够改善洗衣机运行过程中的噪音情况，提高消费者的使用体验。

本发明提供的洗衣机，采用上述洗衣机控制方法进行降噪控制，改善洗衣机运行过程中的噪音情况，提高消费者的使用体验。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的洗衣机控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的洗衣机控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的洗衣机控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

图1为本发明实施例提供的洗衣机控制方法的流程图，如图1所示，本实施例提供了一种洗衣机控制方法，其用于对洗衣机运行过程中的噪音值进行检测，并根据检测的噪音值对洗衣机的运行进行调控，以达到降低洗衣机运行噪音，提高洗衣机使用体验的目的。本实施例中的洗衣机可以为滚筒洗衣机，也可以为波轮洗衣机，本发明对该洗衣机控制方法具体应用的洗衣机类型和结构并不做具体限制。

具体地，本实施例提供的洗衣机控制方法包括以下步骤：

步骤s101：启动洗衣机的运行程序；

步骤s102：检测噪音值；

步骤s103：判断噪音值是否大于第一阈值且洗衣机是否处于洗涤或漂洗阶段，若是，则执行步骤s104；若否，则执行步骤s105；

步骤s104：执行第一降噪程序，并返回步骤s102；

步骤s105：判断噪音值是否大于第二阈值且洗衣机是否处于脱水阶段，若是，则执行步骤s106，若否，则执行步骤s107；

步骤s106：执行第二降噪程序，并返回步骤s102；

步骤s107：保持洗衣机执行当前运行程序。

在步骤s101中，通过设置在洗衣机内部的噪音检测装置对洗衣机运行过程中的噪音分贝值进行检测。噪音检测装置可设置在不接触运动件的洗衣机内部任意位置，如洗衣机的底座、后箱体位置处，本发明并不对噪音检测装置在洗衣机内的安装位置进行具体限定。通过将噪音检测装置设置在洗衣机内部，可以尽可能地避免环境噪音对噪音检测结果的影响，提高噪音检测准确性。

噪音检测装置可以采用现有技术中成熟的、能够用于检测声音分贝值的检测装置，如噪音传感器、分贝测量仪等，本发明并不对噪音检测装置的具体类型和结构进行限制。

在本实施例中，噪音值可以为噪音采集过程中的单点检测值，优选地，噪音值为第三预设检测时间段内的噪音平均值，通过将噪音平均值设置为与阈值的比较参数，能够降低洗衣机运行过程中偶发噪音对噪音检测结果的影响，提高检测可靠性。在本发明，偶发噪音可以是机器内部的噪音，也可以是环境噪音。

在步骤s103～步骤s106中，因洗衣机运行过程中，洗衣机的运行阶段可分为洗涤阶段、漂洗阶段和脱水阶段，且洗涤阶段、漂洗阶段和脱水阶段对应的洗衣机转速不同，因此，不同阶段的噪音阈值不同，对应的降噪程序不同，该种设置方式，能够针对洗衣机不同运行阶段产生的噪音值进行对应性调节，针对性更强，降噪调节效果更好。

通常而言，转速越高，可能产生的噪音值越大，根据国标gb4288规定，洗衣机洗涤时的声功率噪音值应小于或等于62db；洗衣机脱水时，若最高额定转速小于或等于1200r/min，其声功率级噪音值应小于或等于72db，若最高额定转速大于1200r/min，其声功率级噪音值应小于或等于76db。

在本实施例中，将洗衣机洗涤或漂洗阶段的噪音阈值设定为第一阈值，将洗衣机脱水过程的噪音阈值设定为第二阈值，由于脱水阶段的转速大于洗涤或漂洗阶段的转速，第一阈值小于第二阈值。

在本实施例中，第一阈值和第二阈值可以为国标规定值，也可以为出厂设定值，或还可以为用户根据需求进行设定的设定值。

在步骤s104中，由于噪音的大小通常与洗衣机运行过程中的转速相关，因此，优选地，在本实施例中，第一降噪程序具体指：降低所述洗衣机的洗涤或漂洗的转速和/或转停比。该种调节方式，调节简单，成本较低，且降噪效果明显。在其他实施例中，还可以通过改变洗涤或漂洗阶段的进水量或将进水量与转速和/或转停比结合的调节方式进行降噪调节。

且同一洗涤或漂洗阶段中，相邻两次第一降噪程序调节的参数可以相同，也可以不同，参数调节的幅值可以相同也可以不同。如，每次执行第一降噪程序时均同时降低转速和转停比，且每次转速降低的幅值相同，每次转停比降低的幅值相同。在实际应用过程中，第一降噪程序中转速和/或转停比的降低幅值可以根据洗衣机的类型进行具体设定。

在步骤s106中，由于在脱水过程中较大噪音的产生通常由于负载分布不均引起，因此，在本实施例中，优选地，第二降噪程序具体指：暂停脱水操作，并执行抖散程序预设时间后，再重新进行脱水操作。其中的抖散程序为洗衣机脱水程序中内置的抖散程序，且第一预设时间可以与内置抖散程序的运行时间一致，也可以小于脱水程序中抖散程序的运行时间。通过抖散程序，能够改善洗涤衣物在洗衣机桶体内的分布均匀性，从而改善脱水过程中的负载均匀性，降低脱水过程中的噪音值。在其他实施例中，也可以通过降低脱水时的转速进行降噪处理。

本实施例提供的洗衣机控制方法，通过根据洗衣机不同运行阶段产生的噪音值与对应阈值的比较，选择不同的降噪程序进行洗衣机运行过程中的降噪处理，能够改善洗衣机运行过程中的噪音情况，提高消费者的使用体验。

本实施例还提供了一种洗衣机，采用上述洗衣机控制方法进行降噪控制，改善洗衣机运行过程中的噪音情况，提高消费者的使用体验。

实施例二

图2为本发明实施例提供的洗衣机控制方法的流程图，如图2所示，本实施例提供了一种洗衣机控制方法，其基于实施例一提供的洗衣机控制方法进行进一步细化，用于对洗衣机运行过程中的噪音值进行检测，并根据检测的噪音值对洗衣机的运行进行调控，以达到降低洗衣机运行噪音，提高洗衣机使用体验的目的。

具体地，本实施例提供的洗衣机控制方法包括如下步骤：

步骤s201：启动洗衣机的运行程序；

步骤s202：检测噪音值；

步骤s203：判断噪音值是否大于第一阈值且洗衣机是否处于洗涤或漂洗阶段，若是，则执行步骤s204，若否，则执行步骤s208；

步骤s204：判断噪音值大于第一阈值的持续时间是否大于第一预设值，若是，则执行步骤s205，若否，则执行步骤s213；

步骤s205：判断同一漂洗或洗涤阶段内第一降噪程序的执行次数是否小于第一预设次数，若是，则执行步骤s206，若否，则执行步骤s207；

步骤s206：执行第一降噪程序，并返回步骤s202；

步骤s207：控制器控制发出第一异常警报信号，并执行步骤s213；

步骤s208：判断噪音值是否大于第二阈值且洗衣机是否处于脱水阶段，若是，则执行步骤s209，若否，则执行步骤s213；

步骤s209：判断噪音值大于第二阈值的持续时间是否大于等于第二预设值，若是，则执行步骤s210，若否，则执行步骤s213；

步骤s210：判断同一脱水阶段内第二降噪程序的执行次数是否小于第二预设次数，若是，则执行步骤s211，若否，则执行步骤s212；

步骤s211：执行第二降噪程序，并返回步骤s202；

步骤s212：控制器控制发出第二异常警报信号，并执行步骤s213；

步骤s213：保持执行洗衣机当前运行程序，并返回步骤s202。

在本实施例步骤s202中，噪音值为噪音采集过程中的单点检测值，该种情况下，为消除洗衣机运行过程中偶发噪音对噪音检测的影响，通过步骤s204和步骤s209中，计算噪音值大于第一阈值或第二阈值的持续时间或连续检测次数或判断该噪音值是否为偶发噪音，同时，通过步骤s204和步骤s209中的判断，排除洗衣机运行过程中必然会发生的短暂高噪音过程，如转速升高过程中达到整机共振频率时整机共振产生的共振噪音等，该种共振噪音只是暂时性地超出预设噪音，且在洗衣机的运行程序能够很快对该种振动噪音进行自动修复，无需进行降噪处理。

在本实施例中，噪音值的检测采用预设频率进行，如可设定采集频率为每秒采集3～7次。当采集频率一定时，可以通过噪音值超过第一阈值或第二阈值的连续检测次数计算该噪音值超过第一阈值或第二阈值的持续时间，如当噪音采集频率为每秒4次，且噪音值超过第一阈值的连续检测次数应不少于2次时，则噪音值超过第一阈值的持续时间不少于0.4s，若噪音值超过第一阈值的连续检测次数少于两次或噪音值超过第一阈值的持续时间小于0.4s，则可判断为该噪音为偶发噪音。

在本实施例中，上述对采集频率、第一预设值的数值设定仅为示例性设置，噪音的采集频率、第一预设值及第二预设值均可根据用户需求自行设定，本实施例对此并不做具体限制。

进一步的，在本实施例中，通过设置步骤s204-步骤s207，判断在洗涤或漂洗过程中，是否经过多次第一降噪程序调节后噪音依旧较大，来判定洗衣机是否处于洗涤或漂洗异常状态，若是，则通过报警的方式提醒用户进行维修或调整，实现洗衣机状态预警功能。

更进一步地，在本实施例中，通过设置步骤s210～步骤s212，判断在脱水阶段，是否经过多次第二降噪程序调节后噪音依旧较大，来判断洗机是否处于脱水异常状态，若是，则通过报警的方式提醒用户进行维修或调整，实现洗衣机状态预警功能。

在本实施例中，第一异常警报信号和/或第二异常警报信号可以通过蜂鸣器进行报警，也可以通过预设内容的语音播报器进行报警，或可以结合频闪灯等光信号进行报警。且第一异常警报信号与第二异常警报信号优选采用不同的报警方式，如采用不同频率和声高的蜂鸣声等，以对两种异常报警信号进行区分，使用户更好地明确出现异常的洗衣机运行阶段。

在本实施例中，第一预设次数和第二预设次数优选为3～5次，在其他实施例中，可以根据具体需求对第一预设次数和第二预设次数进行设定。

本实施例中的其他步骤可参考实施例一进行具体设定，本实施例不再进行赘述。

本实施例还提供了一种洗衣机，采用上述洗衣机控制方法进行降噪控制，改善洗衣机运行过程中的噪音情况，提高消费者的使用体验。

实施例三

图3为本发明实施例提供的洗衣机控制方法的流程图，如图3所示，本实施例提供了一种洗衣机控制方法，且本实施例提供的洗衣机控制方法与实施例二基本相同，仅判断噪音是否偶发的条件不同，本实施例不再对于实施例二相同的内容进行赘述。

具体地，本实施例提供的洗衣机控制方法包括以下步骤：

步骤s301：启动洗衣机的运行程序；

步骤s302：检测噪音值；

步骤s303：判断噪音值是否大于第一阈值且洗衣机是否处于洗涤或漂洗阶段，若是，则执行步骤s304，若否，则执行步骤s308；

步骤s304：判断第一预设检测时间段内，噪音值大于第一阈值的检测次数是否大于等于第三预设值，若是，则执行步骤s305，若否，则执行步骤s313；

步骤s305：判断同一漂洗或洗涤阶段内第一降噪程序的执行次数是否小于第一预设次数，若是，则执行步骤s306，若否，则执行步骤s307；

步骤s306：执行第一降噪程序，并返回步骤s302；

步骤s307：控制器控制发出第一异常警报信号，并执行步骤s313；

步骤s308：判断噪音值是否大于第二阈值且洗衣机是否处于脱水阶段，若是，则执行步骤s309，若否，则执行步骤s313；

步骤s309：判断第二预设检测时间内，噪音值大于第二阈值的检测次数是否大于等于第四预设值，若是，则执行步骤s310，若否，则执行步骤s313；

步骤s310：判断同一脱水阶段内第二降噪程序的执行次数是否小于第二预设次数，若是，则执行步骤s311，若否，则执行步骤s312；

步骤s311：执行第二降噪程序，并返回步骤s302；

步骤s312：控制器控制发出第二异常警报信号，并执行步骤s313；

步骤s313：保持执行洗衣机当前运行程序。

本实施例中，通过步骤s304及步骤s309消除偶发噪音的影响，且步骤s304和步骤s309主要可用于识别周期性噪音，即在一定的检测时间内，一般不会出现两次以上的偶发噪音。该种设置，能够进一步地提高检测可靠性。

在本实施例中，第一预设检测时间和第二预设检测时间可以相同，如均为10s，第三预设次数和第四预设次数的值也可以相同，如2次。在其他实施例中，第一预设检测时间和第二预测检测时间的值可以不同，和/或，第三预设次数和第四预设次数的值不同，且第一预设检测时间、第二预设检测时间、第三预设值和第四预设值均可根据洗衣机的类型进行具体设置。

本实施例中的其他步骤可参考实施例二和实施例一进行具体设定，本实施例不再进行赘述。

本实施例还提供了一种洗衣机，采用上述洗衣机控制方法进行降噪控制，改善洗衣机运行过程中的噪音情况，提高消费者的使用体验。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。