一种洗衣系统及其控制方法和控制装置与流程

1.本发明实施例涉及洗衣机控制技术领域，尤其涉及一种洗衣系统及其控制方法和控制装置。


背景技术：

2.随着物联网技术在家庭中的广泛应用，家庭中的家用电器越来越多的具有物联网功能。
3.在现有技术中，通过物联网控制洗衣机对衣物进行脱水处理时，通常会设置脱水的转速或者烘干的参数，使得洗衣机对衣物的脱水按照自己设定的脱水转速或者烘干参数进行。
4.但是，在设定洗衣机对衣物进行脱水时，往往设定的转速过高将对衣物造成一定程度的损害，转速设定过低则不能有效的保证衣物及时晾干，而且，开启高温烘干容易产生过多的用电。另外，在物联网的情况下，不同的家用电器往往安装有相同功能的物联网信息采集设备，比如不同家用电器上均设置有传感器来获取家庭环境的温度、湿度、光照强度等信息，对资源造成了极大的浪费。


技术实现要素：

5.本发明实施例公开了一种洗衣系统及其控制方法和控制装置，解决了用户洗衣完成后，无法准确获得衣物晾干时间的问题。
6.为达此目的，第一方面，本发明实施例提供了一种洗衣系统的控制方法，所述洗衣系统包括洗衣机，所述控制方法包括：
7.根据环境参数信息和用户预先设定的目标晾晒时间，计算在目标晾晒时间达到前，衣物自然晾干的目标含水率；
8.根据所述目标含水率，调节所述洗衣机的脱水参数。
9.可选的，所述洗衣系统还包括智能终端和晾衣架；
10.计算目标含水率之前，还包括，获取用户在智能终端上预先设定的目标晾晒时间信息，获取晾衣架采集的环境参数信息。
11.可选的，所述环境参数信息包括光照强度、环境湿度、环境温度。
12.可选的，所述根据所述目标含水率，调节所述洗衣机的脱水参数包括：
13.根据所述目标含水率，确定目标脱水转速和/或目标烘干参数并调节所述洗衣机。
14.可选的，调节所述洗衣机的脱水参数包括：
15.按照所述目标脱水转速控制所述洗衣机进行预洗涤，计算预洗涤完成后衣物的第一含水率；
16.计算所述第一含水率和所述目标含水率的第一差值，并将所述第一差值与阈值进行比对；
17.如果所述第一差值小于或者等于所述阈值，生成晾晒提醒并输出。
18.可选的，如果所述第一差值大于所述阈值，按照所述烘干参数控制所述洗衣机进行烘干，计算烘干完成后衣物的第二含水率；
19.计算所述第二含水率和所述目标含水率的第二差值，并将所述第二差值与所述阈值进行比对；
20.如果所述第二差值小于或者等于所述阈值，生成晾晒提醒并输出。
21.可选的，计算第一含水率包括：
22.在预洗涤之前，对衣物进行第一次称重以获取第一重量w1；并在预洗涤完成后，对衣物进行第二次称重以获取第二重量w2；
23.按照x1＝w1/w2计算得到所述第一含水率x1。
24.可选的，计算第二含水率包括：
25.在预洗涤之前，对衣物进行第一次称重以获取第一重量w1；并在烘干完成后，对衣物进行第三次称重以获取第三重量w3；
26.按照x2＝w1/w3计算得到所述第二含水率x2。
27.第二方面，本发明实施例还提供了一种洗衣系统的控制装置，该洗衣统的控制装置包括：
28.参数获取模块，用于获取环境参数信息和用户预先设定的目标晾晒时间；
29.处理模块，用于根据所述环境参数信息和所述目标晾晒时间，计算在目标晾晒时间达到前使衣物自然晾干的目标含水率，并根据所述目标含水率，调节洗衣机的脱水参数。
30.第三方面，本发明实施例提供了一种洗衣系统，该洗衣系统，包括晾衣架、智能终端和洗衣机，还包括如上述第二方面所述的洗衣统的控制装置。
31.本发明实施例提供了一种洗衣系统的控制方法，通过环境参数信息，获取当前晾晒衣物的温度、湿度以及光照强度，根据用户预先设定的目标晾晒时间，计算在当前温度、湿度以及光照强度作用下，能够满足目标晾晒时间的衣物含水率，从而控制洗衣机调节脱水参数，在洗衣完成脱水后，使得衣物达到该脱水率，当到达用户设定的目标晾晒时间后，用户可以随时取用衣物，而不必担心衣物还没有晾晒完成，提高了洗衣系统的智能化，增强用户的体验感。
附图说明
32.图1是本发明实施例提供的一种洗衣系统控制方法的示意图。
33.图2是本发明实施例提供的一种另一种洗衣系统的控制方法的示意图。
34.图3是本发明实施例提供的一种计算第一含水率的方法示意图。
35.图4是本发明实施例提供的一种计算第二含水率的方法示意图。
36.图5是本发明实施例提供的一种洗衣装置结构示意图。
37.图6是本发明实施例提供的一种洗衣系统结构示意图。
具体实施方式
38.为使本发明实施例解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，
为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。
39.图1是本发明实施例提供的一种洗衣系统控制方法的示意图，其中，洗衣系统包括洗衣机。本实施例提供的控制方法可采用控制装置执行，该控制装置采用软件和/或硬件的方式实现，并配置在洗衣机中应用。如图1所示，本实施例提供的洗衣系统的控制方法包括：
40.s101、根据环境参数信息和用户预先设定的目标晾晒时间，计算在目标晾晒时间达到前使衣物自然晾干的目标含水率。
41.s102、根据目标含水率，调节洗衣机的脱水参数。
42.环境参数信息至少包括当前环境中的温度、湿度以及光照强度信息。用户可以预先设定目标晾晒时间，其中洗衣机上可以集成有设定晾晒时间的相关结构，则用户直接在洗衣机的相关结构中输入其所需的晾晒时间；或者，洗衣机与智能终端通信，用户在智能终端的洗衣应用中设定晾晒时间，洗衣机通过绑定关系获取用户设定在移动设备中的目标晾晒时间。
43.洗衣机中的控制装置通过环境参数以及用户设定的目标晾晒时间，可以计算出衣物满足用户设定的目标晾晒时间的含水率，使得洗完的衣物能够在用户设定的目标晾晒时间前完全晾干，随时提供用户取用。一方面丰富了洗衣机的功能，提高洗衣系统的智能化，另一方面，使得用户可以设定衣物取用时间，方便了用户随时取用，提高用户的体验感。还降低了功耗，避免长时间大功率的脱水操作和烘干操作。
44.示例性的，当用户设定目标晾晒时间为下午两点时，洗衣系统获取当前时间段到下午两点时间段内的周围环境的温度、湿度和光照强度，计算出当前环境参数条件下在下午两点前能够保证晾干衣物的含水率a，根据含水率a调节洗衣机洗衣过程中脱水的转速，使得衣物在脱水时能够更多的减小衣物中的含水率，在脱水结束后，使得衣物中的含水率达到a，从而使得在当前的环境中，衣物能够在下午两点前完全晾晒完成，随时提供给用户使用。
45.可选的，洗衣系统还包括智能终端和晾衣架；
46.计算目标含水率之前，还包括：获取用户在智能终端上预先设定的目标晾晒时间信息，获取晾衣架采集的环境参数信息。
47.智能终端是指具有可与洗衣绑定的移动通讯设备，示例性的，智能终端包括智能手机。晾衣架是指智能晾衣架，其中智能晾衣架包括温度传感器、湿度传感器以及光照强度传感器。控制装置通过获取智能晾衣架采集的温度、湿度、光照强度信息，直接利用了智能晾衣架上的传感器，不必单独再设置传感器，避免了资源的浪费。
48.可以理解的是，环境参数信息包括光照、湿度、温度，但并不限定于光照、温度以及湿度。示例性的，环境参数信息还包括了季节信息以及地理位置信息。当获取当前季节为夏季时，由于夏季天气炎热，尤其中午光照强度高，可以使得衣物含水率率高于冬季。当获取的地理位置信息为南方时，由于南方气候潮湿，天气多变，因此可以控制衣物晾晒时的含水率略低与北方。通过获取的环境参数信息，对计算的含水率进行修正，提高计算含水率的精度。
49.可选的，根据目标含水率，调节洗衣机的脱水参数包括：根据目标含水率，确定目
标脱水转速和/或目标烘干参数并调节洗衣机。
50.图2是本发明实施例提供的一种另一种洗衣系统的控制方法的示意图，如图2所示：
51.s201、根据环境参数信息和用户预先设定的目标晾晒时间，计算在目标晾晒时间达到前使衣物自然晾干的目标含水率。
52.s202、根据目标含水率，确定目标脱水转速和/或目标烘干参数并调节洗衣机。
53.根据用户设置的目标含水率，提高洗衣时脱水流程中的脱水转速，通过改变脱水转速，使得衣物的含水率下降，以达到晾晒要求。同时，为避免提高转速对衣物造成损伤，可以选择提高烘干时间，达到降低衣物含水率的目的。可以理解的是，过多增加烘干时间往往产生电量损耗，因此也可以将提高转速和增加烘干时间配合使用，此处不再赘述。
54.s203、按照目标脱水转速控制洗衣机进行预洗涤，计算预洗涤完成后衣物的第一含水率。
55.s204、计算第一含水率和目标含水率的第一差值，并将第一差值与阈值进行比对。
56.s205、如果第一差值小于或者等于阈值，生成晾晒提醒并输出。
57.通过计算出目标脱水转速，从而控制洗衣机预洗涤后按照目标脱水转速进行脱水。示例性的，当计算出的目标脱水转速大于洗衣机额定的脱水转速时，证明衣物的含水率并不高，因此可以适当的降低脱水转速，避免由于转速过大对衣物造成损害；当计算出的目标脱水转速小于洗衣机额定的脱水转速时，说明衣物的含水率比较高，因此可以适当的提高脱水转速，以使经过脱水后衣物的含水率能够达到目标值。进一步的，在按照目标脱水转速预洗涤后，计算出衣物的第一含水率，通过将第一含水率和目标含水率进行比较，从而判断第一含水率是否满足晾晒需求。提高衣物能够在用户设定的目标晾晒时间内晾晒完成的准确度。示例性的，设置阈值为5％，当计算出第一含水率与目标含水率的第一差值为3％时，洗衣机生成晾晒提醒，提醒用户此时已经可以晾晒，并且在目标晾晒时间后可以随时取用衣物。
58.可选的，如果第一差值大于阈值，按照目标烘干参数控制洗衣机进行烘干，计算烘干完成后衣物的第二含水率；
59.计算第二含水率和目标含水率的第二差值，并将第二差值与阈值进行比对；
60.如果第二差值小于或者等于阈值，生成晾晒提醒并输出。
61.可以理解的是，当计算第一含水率与目标含水率的差值大于所设阈值时，说明经过预洗涤脱水后，衣物的含水率仍然过高，不能满足用户在目标晾晒时间后能够随时取用衣物的要求，因此可以通过控制烘干参数来控制洗衣机进行烘干，进一步的降低衣物的含水率。示例性的，烘干参数包括烘干温度，烘干时间等，假使设定阈值为5％，当第一含水率与目标含水率的差值为8％时，控制洗衣机对衣物进行烘干，设定烘干温度为50℃，烘干时间为5min，当烘干完成后，再次计算衣物烘干完成后的第二含水率，并且再次计算第二含水率与目标含水率的第二差值，当第二差值小于或等于阈值时，生成晾晒提醒，提示用户。可以理解的是，当第二差值仍然大于阈值时，可以通过再次烘干的方式控制衣物的含水率，此处不在赘述。
62.图3是本发明实施例提供的一种计算第一含水率的方法示意图，如图3所示，可选的，计算第一含水率包括：
63.s301、在预洗涤之前，对衣物进行第一次称重以获取第一重量w1；并在预洗涤完成后，对衣物进行第二次称重以获取第二重量w2。
64.s302、按照x1＝w1/w2计算得到第一含水率x1。
65.在衣物进行预洗涤前，对衣物进行第一次称重，获取衣物的第一重量w1，方便计算预洗涤之后衣物的含水量；在进行预洗涤后，对衣物进行第二次称重，获取衣物洗涤后的第二重量w2，根据第一含水率x1＝w1/w2能够简单方便快捷的计算出衣物进行预洗涤之后的含水率，计算方式简单，提高系统运行效率。
66.图4是本发明实施例提供的一种计算第二含水率的方法示意图，如图4所示，可选的，计算第二含水率包括：
67.s401、在预洗涤之前，对衣物进行第一次称重以获取第一重量w1；并在烘干完成后，对衣物进行第三次称重以获取第三重量w3。
68.s402、按照x2＝w1/w3计算得到第二含水率x2。
69.在预洗涤之前获取衣物第一重量w1，在计算第一含水率x1高于阈值时，控制洗衣机对衣物进行烘干，烘干后再次称重，获取衣物烘干后的第三重量w3，根据相同的原理，计算出第二含水率，计算简单，提高计算效率，节约洗衣等待时间。
70.图5是本发明实施例提供的一种洗衣装置结构示意图，如图5所示，一种洗衣系统的控制装置10包括：
71.参数获取模块1，用于接收环境参数信息和用户预先设定的目标晾晒时间；
72.处理模块2，用于根据环境参数信息和目标晾晒时间，计算在目标晾晒时间达到前使衣物自然晾干的目标含水率，并根据目标含水率，调节洗衣机的脱水参数。
73.通过参数获取模块，可以获取周围环境中的温度、湿度以及光照强度信息，同时还可以获取用户预先设定的目标晾晒时间，其中目标晾晒时间可以是用户自己输入到参数获取模块中，也可以是用户的移动设备与洗衣装置绑定，参数获取模块根据绑定关系获取用户设定在移动设备中的目标晾晒时间。处理模块根据环境参数信息以及用户预先设定的目标晾晒时间，从而计算出衣物能够满足目标晾晒时间的含水率，通过计算出的含水率调节洗衣机的脱水转速，使得脱水后的衣物能够在目标晾晒时间后，随时提供给用户取用，提高洗衣系统的智能化，方便用户更好的规划洗衣时间，便于用户随时取用衣物，提高用户体验感。
74.图6是本发明实施例提供的一种洗衣系统结构示意图，如图6所示，一种洗衣系统，包括晾衣架20、智能终端40和洗衣机50，还包括如上述所述的控制装置。
75.可以理解的是，洗衣机50中包括上述洗衣装置10。通过晾衣架20上的传感器30采集周围环境参数，并将环境参数传输至洗衣装置10中，通过洗衣装置10获取用户输入在智能终端40中的目标晾晒时间，从而计算出衣物自然晾干的目标含水率，根据目标含水率控制洗衣机的脱水转速，使得衣物洗涤完成后能够在用户设定的目标晾晒时间前自然凉干，提高系统自动化程度。并且通过目标含水率自动调节洗衣机的脱水转速，避免由于脱水转速过高对衣物造成损害，同时，避免了仅仅使用烘干的方式控制衣物含水率，节省电能。另外，通过综合利用其它家用电器的传感器，不用重复设置传感器，避免家用电器资源的浪费。
76.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，
本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。