洗衣机脱水和烘干的控制方法和装置与流程

本发明涉及自动控制领域，更具体地涉及一种洗衣机脱水和烘干的控制方法和装置、洗衣机以及一种非暂时性计算机可读介质。

背景技术：

在目前这样一个高速发展的社会中，随着生活节奏的加快和生活质量的提高，对各类电器的要求已经无法满足于简单的使用功能，安全和智能化以及决定产品口碑的体验感已经成为人们选择生活电器时必不可少的考虑因素。

在诸多家电产品中，洗衣机可以替代人们生活中很大一部分的劳动力。随着科学技术的发展与进步，洗衣机对衣物的脱水效果也越来越好。但往往忽略了洗衣机脱水过程中功率的优化与能源的损耗。

目前洗衣机对衣物脱水的方式主要是在固定的时间内用固定的阶梯式的速度旋转滚筒对衣物进行脱水。这样会存在过度脱水和脱水不足的现象。比如，衣物脱水已经结束，洗衣机还在进行脱水程序；或者，衣物脱水还未达到预期效果，脱水程序就已经结束。

上述在背景部分公开的信息仅用于对本发明的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。

技术实现要素：

本发明提供了一种洗衣机脱水和烘干的控制方法和装置，本发明的方案不再于对应的转速脱水固定的时间，而是实时检测衣物的含水量，当含水量满足要求时，即升速进入下一脱水阶段；烘干时，也不再以一定的烘干温度烘干一定的烘干时间，而是根据衣物材质和当前衣物重量设定适宜的烘干温度进行烘干，并实时检测衣物含水量，当检测到衣服的含水量满足要求时，结束烘干，最终达到衣干即停的效果。

为此，本发明一方面提供了一种洗衣机脱水和烘干的控制方法，另一方面提供了一种洗衣机脱水和烘干的控制装置，另一方面提供了一种非暂时性计算机可读介质，另一方面提供了一种洗衣机。

本发明的第一方面提供了一种洗衣机脱水和烘干的控制方法,包括：确定当前衣物在不同脱水转速时对应的第一最低含水量mn，以及确定当前衣物在烘干时对应的适宜温度t和第二最低含水量mx；在洗涤和漂洗过程实时检测的总进水量l1，以及在脱水和烘干过程实时检测的总排水量l2，并确定当前洗衣机内的含水量l＝l1-l2；根据当前洗衣机的含水量l和第一最低含水量、洗衣机的转速来控制洗衣机的脱水流程，以及根据当前洗衣机的含水量l、第二最低含水量mx和所述适宜温度t来控制洗衣机的烘干流程。

根据本发明的一个实施例，其中根据当前洗衣机的含水量l和第一最低含水量以及洗衣机的转速来控制洗衣机的脱水流程的步骤包括：按照预设的方式提升洗衣机的转速，并判断在不同转速下当前洗衣机内的含水量l是否小于第一最低含水量mn；当l<mn时，判断洗衣机的脱水转速是否小于最高转速，如果洗衣机的脱水转速小于最高转速，则提升洗衣机的转速至下一阶段，直至洗衣机的转速达到最高转速且l<mn时，结束脱水流程。

根据本发明的一个实施例，其中及根据当前洗衣机的含水量l、第二最低含水量mx和所述适宜温度t来控制洗衣机的烘干流程包括：当脱水结束后，按照所述适宜温度t进行烘干，当洗衣机内的含水量l小于第二最低含水量mx时，结束烘干流程。

根据本发明的一个实施例，其中所述洗衣机通过用户输入模式或洗衣机自动识别来判断所述衣物的材质，并通过称重确定衣物的负载等级。

根据本发明的一个实施例，根据衣物材质、负载等级以及不同的脱水转速下来确定所述第一最低含水量mn。

根据本发明的一个实施例，所述衣物材质、负载等级、脱水转速和第一含水量形成第一映射表，并存储在所述洗衣机中。

根据本发明的一个实施例，根据衣物材质、负载等级来确定烘干时对应的适宜温度t和第二最低含水量。

根据本发明的一个实施例，所述衣物材质、负载等级和烘干时对应的适宜温度t形成第二映射表，所述衣物材质、负载等级和第二最低含水量形成第三映射表，所述第二映射表和第三映射表存储在洗衣机中。

本发明的第二方面提供一种洗衣机脱水和烘干的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现本发明的洗衣机脱水和烘干的控制方法。

本发明的第三方面提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现本发明的洗衣机脱水和烘干的控制方法。

本发明的第四方面提供一种洗衣机，其采用了本发明洗衣机脱水和烘干的控制方法，或包括本发明洗衣机脱水和烘干的控制装置，或具有根本发明所述的非暂时性计算机可读存储介质。

采用本发明的控制方案，可以实时监控衣物脱水效果和烘干效果，并根据衣物脱水效果和烘干效果，调节洗衣机脱水程序和烘干程序的优化与终止。可以有效避免衣物脱水效果不理想或者衣物存在无效脱水的现象。这样，可以减少能源能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明的一个示例性的实施例的洗衣机脱水和烘干的控制方法的总体流程图。

图2是根据本发明的一个示例性实施例的洗衣机脱水和烘干的控制方法的具体实施流程图。

具体实施例

如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。

本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。

下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。

此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制系统、控制单元或控制器执行。术语“控制单元”，“控制器”,“控制模块”或者“主控模块”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备，术语“洗衣机”可以指代类似于洗涤设备。存储器或者计算机可读存储介质配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括处理器并结合一个或多个其他部件来执行。

当前市面上的洗衣机按照固定时间与固定转速运行脱水程序可能存在衣物脱水量不足或者衣物脱水完全还在运行脱水程序的现象。针对这一现象，本方案提出在洗衣机进水流程和排水进程中实时监测进水总量和排水总量，根据进水总量和排水总量确定衣物的含水量，再根据含水量是否满足要求，洗衣机是否需要升速进入下一个流程，本方案可以在保证衣物脱水完全的情况下，有效减少洗衣机脱水过程中无效功率的损耗；烘干流程时，根据衣物材质和衣物重量以设定适宜的温度t进行烘干，当含水量满足设定的要求时，结束烘干流程，达到衣干即停。

图1是根据本发明的一个示例性的实施例的洗衣机烘干的控制方法的总体流程图。

如图1所示，在步骤s1处，确定当前衣物在不同脱水转速时对应的第一最低含水量mn，以及确定当前衣物在烘干时对应的适宜温度t和第二最低含水量mx；

在步骤s2处，在洗涤和漂洗过程实时检测的总进水量l1，以及在脱水和烘干过程实时检测的总排水量l2，并确定当前洗衣机内的含水量l＝l1-l2；

在步骤s3处，根据当前洗衣机的含水量l和第一最低含水量、洗衣机的转速来控制洗衣机的脱水流程，以及根据当前洗衣机的含水量l、第二最低含水量mx和所述适宜温度t来控制洗衣机的烘干流程。

根据本发明的一个或多个实施例，其中，按照预设的方式提升洗衣机的转速，并判断在不同转速下当前洗衣机内的含水量l是否小于第一最低含水量mn；当l<mn时，判断洗衣机的脱水转速是否小于最高转速，如果洗衣机的脱水转速小于最高转速，则提升洗衣机的转速至下一阶段，直至洗衣机的转速达到最高转速且l<mn时，结束脱水流程。

根据本发明的一个或多个实施例，当脱水结束后，按照所述适宜温度t进行烘干，当洗衣机内的含水量l小于第二最低含水量mx时，结束烘干流程。

图2是根据本发明的一个示例性实施例的洗衣机脱水和烘干的控制方法的具体实施流程图。

脱水时，确定衣物材质后，根据衣物重量确定衣物在不同转速的最低含水量。不同的材质在不同的转速和不同的称重值下，对应的最低含水量也不同，详细见表1-1、1-2、1-3、1-4；在表1-1至表1-4的d11-d45代表衣物的称重值/负载等级，即衣物的负载等级；而m111-m455代表(在不同的衣物材质[材质1-材质5]、不同的衣物负载等级对应脱水转速为vx[vx为表对应v1-v4]时的)最低含水量mn。

其中，脱水转速vx对应的最低含水量mn代表洗衣机用该转速v脱水至衣物无法再脱水时衣物的含水量，因为转速越高时衣物的含水量越低，但是每个转速对衣物的脱水量都是有限的，所以用转速v脱水时会出现最低的衣物含水量。

表1-1在转速v1下，衣物称重与最低含水量的关系

表1-2在转速v2下，衣物称重与最低含水量的关系

表1-3在转速v3下，衣物称重与最低含水量的关系

表1-4在转速v4下，衣物称重与最低含水量的关系

烘干时根据不同的衣物材质和不同的负载等级(重量)确定衣物适宜的烘干温度和最低含水量，详细见表2-1、2-2；表2-1和表2-2的d21-d25代表衣物重量，即称重值/负载等级；而表2-1的t11～t55代表(在不同的衣物材质[材质1-材质5]、不同的衣物负载等级对应的适宜烘干温度为tx[tx为表对应t11-t55])；表2-2的m11-m55代表(在不同的衣物材质[材质1-材质5]、不同的衣物负载等级对应的烘干最低含水量为mx[mx为表对应m11-m55])。

表2-1不同的衣物材质和重量与烘干适宜温度的关系

表2-2不同的衣物材质和重量与烘干最低含水量的关系

图2是根据本发明的一个示例性实施例的洗衣机脱水和烘干的控制方法的具体实施流程图。

如图2所示，洗衣机通过用户输入模式或衣物识别模块预先识别衣物材质，同时通过称重确定衣物负载等级；在已知衣物材质和衣物负载等级后，通过表1-1-表1-4得到衣物分别在脱水转速v1-v4时对应的第一最低含水量；洗衣机的脱水阶段利用进水口流量计和出水口流量计实时检测进水总量和出水总量，再根据公式(含水量＝进水量l1-出水量l2)确定衣物当前含水量；如表1-1所示，当洗衣机的衣物为材质1，负载等级为d11，脱水转速为v1时，此时衣物的含水量应该为m11，进水口流量计和出水口流量计实时检测进水量和出水量，当检测到衣物含水量(＝进水量-出水量)约为m11时，表示该转速对应的脱水阶段完成；洗衣机脱水转速升速至下一脱水阶段，以此方式直至脱水转速升至最高转速，脱水流程结束。

当洗衣机需要执行烘干流程时，在预知衣物材质和衣物负载等级后，通过表2-1得到衣物在烘干阶段的适宜温度，通过表2-2得到衣物烘干时的最低含水量。如表2-1所示，当洗衣机的衣物为材质1，负载等级为d21时，适宜的烘干温度为t11时；如图表2-2所示，当洗衣机的衣物为材质1，负载等级为d21时，烘干时第二最低的含水量为m11(mx)；确定烘干适宜温度和烘干时最低的含水量后开始烘干流程，烘干时洗衣机以适宜的烘干温度t11进行烘干，进水口流量计和出水口流量计实时检测水流量，当含水量(＝进水量-出水量)约为m11时，表示烘干衣物的含水量满足要求，结束烘干流程，最终达到衣干即停的效果。

通过实时检测进水总量和排水总量来确定含水量的方式可以在保证衣物可以有很好的脱水效果的同时达到洗衣机提前升速的效果，有效减少洗衣机电机的无效的功率损耗。

根据本发明的一个或多个实施例，上述表1-1–表1-4可以形成第一映射表，存储在洗衣机的存储器中，或者可以通过神经网络学习来获取和优化。

根据本发明的一个或多个实施例，上述表2-1和表2-2可以分别形成第二映射表和第三映射表，存储在洗衣机的存储器中，或者可以通过神经网络学习来获取和优化。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现如上所示的本发明各个实施例中的方法或流程。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提供一种洗衣机脱水和烘干的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现如上所示的本发明各个实施例中的方法或流程。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明还包括一种洗衣机，其采用本发明上述的方法，或包括本发明的一种洗衣机脱水和烘干的控制装置，或具有上述的非暂时性计算机可读存储介质。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明的洗衣机脱水和烘干的控制方法可以使用存储在非暂时性计算机和/或机器可读介质(例如硬盘驱动器、闪存、只读存储器、光盘、数字多功能磁盘、高速缓存、随机存取存储器和/或任何其他存储设备或存储磁盘)上的编码的指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现如本发明以上所述控制方法的处理，在非暂时性计算机和/或机器可读介质中存储任何时间期间(例如，延长的时间段、永久的、短暂的实例、临时缓存和/或信息高速缓存)的信息。如本文所使用的，术语“非暂时性计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘，并且排除传播信号并排除传输介质。

根据本发明的一个或多个实施例，洗衣机的主控系统或控制模块可以包含一个或多个处理器也可以在内部包含有非暂时性计算机可读介质。具体地，在洗衣机脱水和烘干的控制装置中(主控系统或控制模块)可以包括微控制器mcu，其布置在洗衣机中，用于控制具有本发明烘干和脱水功能的洗衣机的各种操作和实施多种功能。用于实现洗衣机脱水和烘干的控制功能的处理器可以诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。(一个或多个)处理器可包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器、应用处理器等)的任何组合。处理器可与其耦接和/或可包括计存储器/存储装置，并且可被配置为执行存储在存储器/存储装置中的指令，以实现在本发明中控制器上运行的各种应用和/或操作系统。

根据本发明的方案，先识别衣物材质和判断衣物重量确定本次衣物在不同脱水转速的最低含水量、适宜的烘干温度和烘干时的最低含水量，整机实时检测进水总量和排水总量(含水量＝进水总量-排水总量)，当前衣物的含水量小于设定最低含水量时，脱水转速升速至下一阶段，直至升速至设定最高转速时含水量小于设定含水量，脱水流程结束；烘干流程中，根据衣物材质和重量确定当前适宜的烘干温度，实时检测含水量(进水量和排水量)，当含水量满足烘干最低含水量时，结束烘干流程，从而达到衣干即停。

作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施例来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。

尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施例已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施例，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。