洗衣机及其脱水控制方法、装置与流程

本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机的脱水控制方法、一种计算机可读存储介质、一种洗衣机的脱水控制装置和一种洗衣机。

背景技术：

目前，洗衣机在脱水时，一般通过对脱水电机采用固定的on/off时间进行控制。该方式虽然也能带走大量水分和冲过部分共振点，但在负载过大时，脱水电机的转速上升非常缓慢，使得脱水桶的反馈转速上升缓慢，易造成脱水桶的反馈转速还未到达目标转速时，固定的on时间就到了，由此，会对洗衣机的脱水性能和冲过共振点产生影响。

并且，在洗衣机高速脱水阶段，输入60hz的交流电对应的速度是50hz的1.2倍。如果输入50hz的交流电即可实现脱水性能达标，那么在输入60hz的交流电时，脱水速度过高，可能会造成脱水桶磨损等不良现象。如果要使洗衣机在结构上适应60hz交流电对应的高速，势必会增加生产成本。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制方法，该方法能够提升洗衣机的脱水性能，减少脱水桶的磨损。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种洗衣机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的脱水控制方法，所述洗衣机包括脱水桶和驱动所述脱水桶运转的脱水电机，所述脱水控制方法包括以下步骤：在所述洗衣机执行脱水程序时，实时获取所述脱水桶的反馈转速；根据所述脱水桶的反馈转速对所述脱水电机进行控制以使所述脱水桶的脱水转速呈波段式上升，以避开所述洗衣机的共振点；当所述脱水桶的反馈转速上升到第一预设转速时，所述洗衣机进入长脱阶段；在所述长脱阶段，通过控制所述脱水电机以使所述脱水桶在第二预设转速和第三预设转速之间交替运转，其中，所述第二预设转速大于所述第三预设转速，所述第二预设转速大于所述第一预设转速。

根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，在洗衣机执行脱水程序时，根据脱水桶的反馈转速对脱水电机进行控制以使脱水桶的脱水转速呈波段式上升，以避开洗衣机的共振点，并在脱水桶的反馈转速上升到第一预设转速，洗衣机处于长脱阶段时，通过控制脱水电机以使脱水桶在第二预设转速和第三预设转速之间交替运转，由此，能够提升洗衣机的脱水性能，减少脱水桶的磨损，且该方法的实现成本低。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的脱水控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，根据所述脱水桶的反馈转速对所述脱水电机进行控制以使所述脱水桶的脱水转速呈波段式上升，包括：设置m个转速控制点n1、n2、n3、…、nm，其中，m为大于等于2的整数；当所述脱水桶的反馈转速达到n1时，控制所述脱水电机停止，并在所述脱水桶的反馈转速下降至n2时，控制所述脱水电机启动，以及在所述脱水桶的反馈转速上升至n3时，控制所述脱水电机再次停止，如此反复，直至所述脱水桶的反馈转速上升至nm，其中，nm大于n1，且等于所述第一预设转速。

根据本发明的一个实施例，所述m个转速控制点根据所述洗衣机的共振点进行设置。

根据本发明的一个实施例，通过控制所述脱水电机以使所述脱水桶在第二预设转速和第三预设转速之间交替运转，包括：当所述脱水桶的反馈转速达到所述第二预设转速时，控制所述脱水电机停止，并在所述脱水桶的反馈转速下降至所述第三预设转速时，控制所述脱水电机启动，以及在所述脱水桶的反馈转速上升至所述第二预设转速时，控制所述脱水电机再次停止，如此反复。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，所述洗衣机执行上述的脱水控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储与上述脱水控制方法对应的指令，能够在指令被执行时，使洗衣机以上述脱水控制方法实现脱水。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗衣机的脱水控制装置，所述洗衣机包括脱水桶和驱动所述脱水桶运转的脱水电机，所述脱水控制装置包括获取模块和控制模块，其中，所述获取模块用于在所述洗衣机执行脱水程序时实时获取所述脱水桶的反馈转速；所述控制模块用于根据所述脱水桶的反馈转速对所述脱水电机进行控制以使所述脱水桶的脱水转速呈波段式上升，以避开所述洗衣机的共振点，并在所述脱水桶的反馈转速上升到第一预设转速时，所述洗衣机进入长脱阶段；在所述长脱阶段，所述控制模块还用于通过控制所述脱水电机以使所述脱水桶在第二预设转速和第三预设转速之间交替运转，其中，所述第二预设转速大于所述第三预设转速，所述第二预设转速大于所述第一预设转速。

根据本发明上述实施例的洗衣机的脱水控制装置，通过获取模块在洗衣机执行脱水程序时时实时获取脱水桶的反馈转速，通过控制模块根据脱水桶的反馈转速对脱水电机进行控制以使脱水桶的脱水转速呈波段式上升，以避开洗衣机的共振点，并在脱水桶的反馈转速上升到第一预设转速，洗衣机处于长脱阶段时，通过控制脱水电机以使脱水桶在第二预设转速和第三预设转速之间交替运转，由此，能够提升洗衣机的脱水性能，减少脱水桶的磨损，且该装置的实现成本低。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，设置m个转速控制点n1、n2、n3、…、nm，其中，m为大于等于2的整数；当所述脱水桶的反馈转速达到n1时，控制所述脱水电机停止，并在所述脱水桶的反馈转速下降至n2时，控制所述脱水电机启动，以及在所述脱水桶的反馈转速上升至n3时，控制所述脱水电机再次停止，如此反复，直至所述脱水桶的反馈转速上升至nm，其中，nm大于n1，且等于所述第一预设转速。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述洗衣机的共振点设置所述m个转速控制点。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，当所述脱水桶的反馈转速达到所述第二预设转速时，控制所述脱水电机停止，并在所述脱水桶的反馈转速下降至所述第三预设转速时，控制所述脱水电机启动，以及在所述脱水桶的反馈转速上升至所述第二预设转速时，控制所述脱水电机再次停止，如此反复。

进一步地，本发明提出了一种洗衣机，其包括上述的洗衣机的脱水控制装置。

本发明实施例的洗衣机，通过采用上述脱水控制装置，能够提升自身的脱水性能，减少脱水桶的磨损，且实现成本低。

附图说明

图1为根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个具体示例的洗衣机的脱水控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个具体示例的洗衣机进行脱水控制时的脱水桶的反馈转速的示意图；

图4是根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置的方框图；

图5是根据本发明实施例的洗衣机的方框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的洗衣机及其脱水控制方法、装置。

图1为本发明一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图。

在本发明的实施例中，洗衣机包括脱水桶和驱动脱水桶运转的脱水电机，且该洗衣机优选有波轮洗衣机。

如图1所示，本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法包括以下步骤：

s101，在洗衣机执行脱水程序时，实时获取脱水桶的反馈转速。

在本发明的实施例中，可以通过在脱水桶上安装速度传感器实时获取脱水桶的反馈转速，其中，速度传感器可以但不限于是磁电式转速传感器、磁敏式转速传感器、霍尔转速传感器等。

可选地，速度传感器可以安装在脱水桶的侧壁上，且对其设置有防水保护。

s102，根据脱水桶的反馈转速对脱水电机进行控制以使脱水桶的脱水转速呈波段式上升，以避开洗衣机的共振点。

在本发明的一个实施例中，可以设置m个转速控制点n1、n2、n3、…、nm，当脱水桶的反馈转速达到n1时，控制脱水电机停止，并在脱水桶的反馈转速下降至n2时，控制脱水电机启动，以及在脱水桶的反馈转速上升至n3时，控制脱水电机再次停止，如此反复，直至脱水桶的反馈转速上升至nm。

其中，m为大于等于2的整数，如可以是2、3、4等；nm大于n1。

优选地，m个转速控制点根据洗衣机的共振点进行设置。例如，在洗衣机完成组装时，可以检测洗衣机的固有频率，进而可以据此设置m个转速控制点n1、n2、n3、…、nm以避开该固有频率。

由此，根据脱水桶的反馈转速和m个转速控制点对脱水电机进行控制，可以使脱水桶的脱水转速呈波段式上升，避免了脱水桶以某一固定转速转动而使洗衣机产生的共振，减少或消除了洗衣机因脱水共振而造成的损坏。

s103，当脱水桶的反馈转速上升到第一预设转速时，洗衣机进入长脱阶段。

其中，第一预设转速即为上述设置的转速控制点nm。

s104，在长脱阶段，通过控制脱水电机以使脱水桶在第二预设转速和第三预设转速之间交替运转。

其中，第二预设转速大于第三预设转速，第二预设转速大于第一预设转速。

具体地，当脱水桶的反馈转速达到第二预设转速时，控制脱水电机停止，并在脱水桶的反馈转速下降至第三预设转速时，控制脱水电机启动，以及在脱水桶的反馈转速上升至第二预设转速时，控制脱水电机再次停止，如此反复。

具体而言，在脱水桶的反馈转速上升至第一预设转速nm时，脱水电机继续驱动脱水桶运转，脱水桶的反馈转速持续上升；当脱水桶的反馈转速上升至第二预设转速时，控制脱水电机停止，脱水桶的反馈转速下降；当脱水桶的反馈转速下降至第三预设转速时，控制脱水电机启动，脱水桶的反馈转速上升；当脱水桶的反馈转速上升至第二预设转速时，控制脱水电机再次停止，如此反复，直至长脱阶段结束。在该过程中，随着脱水桶内水分的流失，负载逐渐减小，脱水桶的反馈转速在第二预设转速与第三预设转速之间的交替频率逐渐增大，即第二预设转速下降至第三预设转速或第三预设转速上升至第二预设转速的时间逐渐缩短。

在本发明的一些实施例中，可以预先设置洗衣机处于长脱阶段的时间为预设时间，当脱水桶的反馈转速上升到第一预设转速时，洗衣机进入长脱阶段，开始计时，当计时时间达到预设时间时，长脱阶段结束。

可选地，洗衣机处于长脱阶段的预设时间可以是固定的，如可以是针对不同的负载和脱水效果通过数理统计获得的平均时间。

在本发明的一个具体示例中，洗衣机输入60hz的交流电并进行脱水控制时，设置3个转速控制点n1、n2、n3，其中，n2<n1<n3。如图2所示，启动脱水电机，当脱水桶的反馈转速达到n1时，控制脱水电机停止，脱水桶的反馈转速下降；当脱水桶的反馈转速下降到n2时，再次控制脱水电机启动，当脱水桶的反馈转速上升至n3时，洗衣机进入长脱阶段。该过程中，脱水桶的反馈转速呈波段式上升。

在洗衣机进入长脱阶段后，进一步进行速度控制。具体地，当脱水桶的反馈转速达到第二预设转速s1后，控制脱水电机停止，脱水桶的反馈转速下降，其中，s1>n3；当反馈转速下降至第三预设转速s2时，再启动脱水电机，其中，s2<s1；当脱水桶的反馈转速再次上升至第二预设转速s1时，控制脱水电机再次停止，如此反复，直至长脱阶段结束，即脱水桶的反馈转速上升至n3后的持续时间达到预设时间。

需要说明的是，脱水桶的反馈转速从s1降到s2(或从s2上升至s1)的时间，会根据负载的大小发生变化，且在空桶情况下时间达到最短。由于每次脱水电机启动时，对脱水电机及导线组件会造成电流冲击，耐冲击次数为：t＝(n/c)*d，其中，n为长脱阶段的持续时间，c为长脱阶段反馈转速的下降时间与上升时间的加和，d为脱水桶的脱水次数。可以看出，为了减少耐冲击次数以保护脱水电机，，可以减少长脱阶段的持续时间n，减少脱水桶的脱水次数d，或者增加下降时间与上升时间的加和c(即增加洗涤负载的重量)。

另外，还需要说明的是，通过控制脱水电机以使脱水桶的反馈转速呈波段式上升以及使洗衣机处于长脱阶段时，只需满足n1<nm<s1、s1>s2、n1>n2、n3>n4等即可，第一预设转速nm与第三预设转速s2之间的关系可以是不限的。若m为奇数，n1、n3、n5、…、n(m-2)之间的关系，n2、n3、n6、…、n(m-1)之间的关系可以是不限的；若m为偶数，n1、n3、n5、…、n(m-1)之间的关系，n2、n3、n6、…、n(m-2)之间的关系可以是不限的。例如，参见图3，当m取值为17时，在满足n1<n17<s1、s1>s2、n1>n2、n3>n4、n5>n6、n7>n8、n9>n10、n11>n12、n13>n14、n15>n16的同时，可以设置n1＝n3＝n5＝n7<n9<n11<n13<n15>n17，n2＝n4＝n6＝n8<n10<n12<n14<n16、s2>n17。

根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，在洗衣机执行脱水程序时，根据脱水桶的反馈转速对脱水电机进行控制以使脱水桶的脱水转速呈波段式上升，以避开洗衣机的共振点，并在脱水桶的反馈转速上升到第一预设转速，洗衣机处于长脱阶段时，通过控制脱水电机以使脱水桶在第二预设转速和第三预设转速之间交替运转，由此，能够提升洗衣机的脱水性能，减少脱水桶的磨损，且该方法的实现成本低。

基于上述实施例的洗衣机的脱水控制方法，本发明提出了一种计算机可读存储介质。

在本发明的实施例中，计算机可读存储介质具有存储于其中的指令，当指令被执行时，洗衣机执行上述实施例的脱水控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储与上述脱水控制方法对应的指令，能够在指令被执行时，使洗衣机以上述脱水控制方法实现脱水。

图4是根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置的方框图。

在本发明的实施例中，洗衣机包括脱水桶和驱动脱水桶运转的脱水电机，且该洗衣机优选有波轮洗衣机。

如图4所示，该脱水控制装置100包括获取模块10和控制模块20。

其中，获取模块10用于在洗衣机执行脱水程序时实时获取脱水桶的反馈转速。控制模块20用于根据脱水桶的反馈转速对脱水电机进行控制以使脱水桶的脱水转速呈波段式上升，以避开洗衣机的共振点，并在脱水桶的反馈转速上升到第一预设转速时，洗衣机进入长脱阶段；在长脱阶段，控制模块20还用于通过控制脱水电机以使脱水桶在第二预设转速和第三预设转速之间交替运转，其中，第二预设转速大于第三预设转速，第二预设转速大于第一预设转速。

在本发明的实施例中，获取模块10可以通过安装在脱水桶上的速度传感器实时获取脱水桶的反馈转速，其中，速度传感器可以但不限于是磁电式转速传感器、磁敏式转速传感器、霍尔转速传感器等。

可选地，速度传感器可以安装在脱水桶的侧壁上，且对其设置有防水保护。

在本发明的一个实施例中，控制模块20在根据脱水桶的反馈转速对脱水电机进行控制以使脱水桶的脱水转速呈波段式上升时，可以先设置m个转速控制点n1、n2、n3、…、nm，当脱水桶的反馈转速达到n1时，控制脱水电机停止，并在脱水桶的反馈转速下降至n2时，控制脱水电机启动，以及在脱水桶的反馈转速上升至n3时，控制脱水电机再次停止，如此反复，直至脱水桶的反馈转速上升至nm。其中，m为大于等于2的整数，如可以是2、3、4等；nm大于n1，且等于第一预设转速。

优选地，m个转速控制点根据洗衣机的共振点进行设置。例如，在洗衣机完成组装时，可以检测洗衣机的固有频率，进而可以据此设置m个转速控制点n1、n2、n3、…、nm以避开该固有频率。

由此，根据脱水桶的反馈转速和m个转速控制点对脱水电机进行控制，可以使脱水桶的脱水转速呈波段式上升，避免了脱水桶以某一固定转速转动而使洗衣机产生的共振，减少或消除了洗衣机因脱水共振而造成的损坏。

进一步地，在本发明的一个实施例中，控制模块20通过控制脱水电机以使脱水桶在第二预设转速和第三预设转速之间交替运转时，具体用于当脱水桶的反馈转速达到第二预设转速时，控制脱水电机停止，并在脱水桶的反馈转速下降至第三预设转速时，控制脱水电机启动，以及在脱水桶的反馈转速上升至第二预设转速时，控制脱水电机再次停止，如此反复。

具体而言，控制模块20在脱水桶的反馈转速上升至第一预设转速nm时，控制脱水电机继续驱动脱水桶运转，脱水桶的反馈转速持续上升；当脱水桶的反馈转速上升至第二预设转速时，控制脱水电机停止，脱水桶的反馈转速下降；当脱水桶的反馈转速下降至第三预设转速时，控制脱水电机启动，脱水桶的反馈转速上升；当脱水桶的反馈转速上升至第二预设转速时，控制脱水电机再次停止，如此反复，直至长脱阶段结束。在该过程中，随着脱水桶内水分的流失，负载逐渐减小，脱水桶的反馈转速在第二预设转速与第三预设转速之间的交替频率逐渐增大，即第二预设转速下降至第三预设转速或第三预设转速上升至第二预设转速的时间逐渐缩短。

在本发明的一些实施例中，可以预先设置洗衣机处于长脱阶段的时间为预设时间，当脱水桶的反馈转速上升到第一预设转速时，洗衣机进入长脱阶段，开始计时，当计时时间达到预设时间时，长脱阶段结束。

可选地，洗衣机处于长脱阶段的预设时间可以是固定的，如可以是针对不同的负载和脱水效果通过数理统计获得的平均时间。

在本发明的一个具体示例中，洗衣机输入60hz的交流电并进行脱水控制时，设置3个转速控制点n1、n2、n3，其中，n2<n1<n3。如图2所示，控制模块20启动脱水电机，当脱水桶的反馈转速达到n1时，控制脱水电机停止，脱水桶的反馈转速下降；当脱水桶的反馈转速下降到n2时，再次控制脱水电机启动，当脱水桶的反馈转速上升至n3时，洗衣机进入长脱阶段。该过程中，脱水桶的反馈转速呈波段式上升。

在洗衣机进入长脱阶段后，进一步进行速度控制。具体地，控制模块20当脱水桶的反馈转速达到第二预设转速s1后，控制脱水电机停止，脱水桶的反馈转速下降，其中，s1>n3；当反馈转速下降至第三预设转速s2时，再启动脱水电机，其中，s2<s1；当脱水桶的反馈转速再次上升至第二预设转速s1时，控制脱水电机再次停止，如此反复，直至长脱阶段结束，即脱水桶的反馈转速上升至n3后的持续时间达到预设时间。

需要说明的是，脱水桶的反馈转速从s1降到s2(或从s2上升至s1)的时间，会根据负载的大小发生变化，且在空桶情况下时间达到最短。由于每次脱水电机启动时，对脱水电机及导线组件会造成电流冲击，耐冲击次数为：t＝(n/c)*d，其中，n为长脱阶段的持续时间，c为长脱阶段反馈转速的下降时间与上升时间的加和，d为脱水桶的脱水次数。可以看出，为了减少耐冲击次数以保护脱水电机，可以减少长脱阶段的持续时间n，减少脱水桶的脱水次数d，或者增加下降时间与上升时间的加和c(即增加洗涤负载的重量)。

另外，还需要说明的是，通过控制脱水电机以使脱水桶的反馈转速呈波段式上升以及使洗衣机处于长脱阶段时，只需满足n1<nm<s1、s1>s2、n1>n2、n3>n4等即可，第一预设转速nm与第三预设转速s2之间的关系可以是不限的。若m为奇数，n1、n3、n5、…、n(m-2)之间的关系，n2、n3、n6、…、n(m-1)之间的关系可以是不限的；若m为偶数，n1、n3、n5、…、n(m-1)之间的关系，n2、n3、n6、…、n(m-2)之间的关系可以是不限的。例如，参见图3，当m取值为17时，在满足n1<n17<s1、s1>s2、n1>n2、n3>n4、n5>n6、n7>n8、n9>n10、n11>n12、n13>n14、n15>n16的同时，可以设置n1＝n3＝n5＝n7<n9<n11<n13<n15>n17，n2＝n4＝n6＝n8<n10<n12<n14<n16、s2>n17。

根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置，通过获取模块在洗衣机执行脱水程序时时实时获取脱水桶的反馈转速，通过控制模块根据脱水桶的反馈转速对脱水电机进行控制以使脱水桶的脱水转速呈波段式上升，以避开洗衣机的共振点，并在脱水桶的反馈转速上升到第一预设转速，洗衣机处于长脱阶段时，通过控制脱水电机以使脱水桶在第二预设转速和第三预设转速之间交替运转，由此，能够提升洗衣机的脱水性能，减少脱水桶的磨损，且该装置的实现成本低。

进一步地，本发明提出了一种洗衣机。

图5是本发明实施例的洗衣机的方框图。如图5所示，该洗衣机1000包括上述实施例的洗衣机的脱水控制装置100。

在本发明的一些实施例中，洗衣机优选为波轮洗衣机。

本发明实施例的洗衣机，通过采用上述脱水控制装置，能够提升自身的脱水性能，减少脱水桶的磨损，且实现成本低。

另外，本发明实施例的洗衣机的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。