专利名称：在支承盘上装载筒管及在纺织机械内运送和定位筒管的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及制备纱线的纺织机械上筒管的运动，特别是在一个独立的运动支承上装载上述筒管及在加工过程中运送和定位筒管的装置和方法。
在现有技术中，偏重于在纱线的生产、控制和包装的操作中移动筒管和纱筒。从纺织纤维粗纱开始，采用放置在机器传送带上或类似的运动装置上的支承盘，独立地运送上述筒管和纱管进出工作工位，在该工作工位进行纺纱和络筒。
总的来说，上述盘有一个垂直中心销轴，它使筒管保持在直立的位置，不仅在运送过程中，而且在制备和卷绕步骤的过程中，一点儿也不接触筒管，只与盘接触，没有接触后者的必要，并与机器滑动接触，从而变得很脏或被破坏。
根据现有技术，与支承盘的应用相联系的问题在络筒机上卷绕筒管的步骤过程中出现。事实上，其原因是大多数最近设计的络筒机的卷绕速度非常高，因此这样会产生应力，导致筒管在卷绕时离开或甚至从其简单地支承的支承盘的销轴脱出。
为了消除这些不利因素，已经提出了更多精心制作的盘结构。盘上提供了保持筒管的弹性装置和为定中筒管的圆锥形的凸起翅片。例如Schlafhorst的专利DE-A-4,236,038和USA5,297,761，意大利专利申请MI96A125，欧洲专利申请EP-A-844，206。
这些技术方案包括在支承盘上装配筒管的纱管，通过弹性保持装置克服特定的阻力，定中。如果原因是因为络筒机的筒管供给速率是非常快的，特别是在开始步骤或加工转换期间，上述问题是很显著的。允许在各自盘上装载筒管和开始加工的时间大约是一秒或稍微多点。
为了说明通过本发明提出和解决的技术问题，相对现有技术的特征和优点，在此描述的本发明纯粹通过非限定性实例的方式，参照着在络筒机上装载筒管的应用，采用一个支承盘，与前面提到的欧洲申请专利EP-A-844,206是同一个申请人。
本发明涉及在独立的支承盘上装载筒管的装置和方法，在权利要求1中概括的定义了该装置，权利要求8限定了上述方法。
根据此发明的装置和方法的特征和优点通过典型的实施例更加明显，采用非限定性实例的方式，参照
图1-10中进行说明。
图1A、B、C，分别表示了作为一整体的涉及新筒管的供给装置的侧视图、俯视图和正视图。图1A涉及在将被装载在传送盘上的筒管到达所述装置的步骤。
筒管1通过已知的方式运送到装置，例如，通过一条运送带，垂直交层地存放在等待盘2内，就筒管的取向而言它的位置是任意的。然后沿着导轨3运送，通过一种在图中未显示的推送装置，将筒管运送到装载工位4。在这个装载工位内，筒管1被支承在两个可缩回、可延伸的杠杆5d和5s上。5d和5s其通过自己的双效活塞6被驱动。筒管1的圆锥形纱管的末端被支承在上述杠杆上，如图1C中详细表明。
纱管通过传感器7s探测，为了与筒管的底部相一致决定在哪一边放置较大直径的底部。另一方面，决定哪一边放置筒管的上端。例如，较小直径的一端。感应系统是大家所知类型，如同一申请人在意大利专利1,237,924中描述的。
例如，如果传感器7s检测到筒管的底部安装在右手边，如上面图1c中前方详细所示，杠杆5s缩回，筒管1允许它的底部向下降落，根据实线箭头A所示方向。在相反情况下，杠杆5d缩回，筒管1根据虚线标识的箭头B下降，筒管1释放后，已经被驱动的杠杆5s或5d重新武装，为了接收一个新的筒管。
当筒管沿着一个漏斗形状的管8下降时被引导，终止在使筒管在一个固定平台11上保持旋转的旋转装置10的圆柱形容器之一的上面，其目的是使筒管直立地落入位置10a内，此装置提供了驱动装置，为简化缘故没有在图中标识，根据箭头C，逐步地使筒管绕着自己的轴12，顺时针方向旋转。
在这个逐步地旋转过程中，装置10的筒管支承座孔10a-d进入大量的等待或工作位置内。在实施例中，如图所示，有四个这样的位置，从10a到10d。根据工作和等待的位置，可以有不同的位置分配给装置10。在实例中，位置10a是接收将被装配在它的支承盘上面的筒管的位置；位置10b是从称为“第二络筒机”移走筒管的位置，在此绕在纱管底部的剩余纱线线圈被移走，为了通过已知的方式抓紧和切割纱线；位置10c是一转移位置，没有特别的作用；位置10d是在支承盘15上，定中、释放和提升筒管的位置。
在位置10d内，对于圆柱形的孔下面的已介绍过的每个盘15，装置10通过进一步旋转，把一个新的筒管放入上述位置10d。支承盘15的到达通过一个传感器16检测到，例如，一个光电管，其向机器控制单元提供一个信号，该控制单元为驱动相应的装置10发出指令。对于装载筒管的操作，盘15锁定在位置上，例如，通过一个气动的活塞，在图中没有标识。
在平台11内，在位置10d，提供了一个圆孔20，使筒管落入下方的漏斗形装置21内，此装置是可打开的圆锥形物。漏斗形装置21可在图1A中表明的最高位置和一个较低位置之间垂直移动，它可以张开和关闭，在随后的图中表明。
图2表明筒管1包含在它的圆柱体10d内，用于在漏斗形装置21下面的运送盘15上定中和装配筒管1。上述漏斗形装置通过双效气动缸22，沿着垂直导杆23，在两个动程末端止挡24和25之间，通过一个滑动件26移动。与定中漏斗形装置21的运动相联系的装配装置28的运动，通过在筒管1顶端上支承的一个圆形末端部件29的方式，将筒管推到盘15上。
图3，4，5和6描述了漏斗形装置21的结构和作用。在图3中，表明了漏斗形装置21在最高位置关闭的形态。漏斗形装置细分成两个锥形部件31a和31b，该锥形部件通过销轴33a，b铰接在移动部件34上并具有两相对的杠杆32a，32b。移动部件34提供了形状和横向尺寸与导杆23a，b一致的中空导杆35，通过缸22驱动的滑动件26的作用在导杆23a，b上垂直地往复滑动。在图3中，杠杆32a，b分别支靠在它们的上动程末端的止挡24a，b上。图3中的结构与图2中装载筒管的操作状态一致。
图4中的结构，移动部件34下降到一个中间高度，相应的漏斗形装置21关闭，直到杠杆32a，b被支承在其下动程末端的止端25a，b上。图4的结构与图7中装载筒管1的操作步骤一致。筒管1已被降低，直到定中，其纱管的底部在支承盘15的顶端上面配合。根据本发明的优选实施例，漏斗形装置21的端部有助于这种操作，它相对于漏斗形装置21的上部有一相反锥度的漏斗形状。换句话说，漏斗形装置21的端部具有顶点向上的锥度，而漏斗形装置21主体具有顶点向下的锥度。事实上，在与筒管接合之前，如果盘的杆的顶端定位不完善，端部的这种形状使盘的杆的顶端返回到正确位置成为可能。
在这个位置，筒管的纱管能正确地通过漏斗形装置21的空腔落到盘15的杆40上面。
在图5中的结构，滑动件26进一步降低，导致移动部件34下降到其最低水平。在动程末端止挡25a，b上面支承的杠杆23a，b，绕着相应销轴33a，b旋转它们的半圆锥部件31a，b，目的是为了完全张开漏斗形装置21。图5中的结构与图8中装载筒管1的操作步骤一致。筒管下落到漏斗形装置的两个开口部件31a，b的里面，筒管的纱管插在杆40上面，直到被支承在片簧41上，该片簧从杆40上伸出，阻止纱管进一步下降。
在图6中，描述了根据发明装置改进的实施例。通过两个弹簧挡块45a，b，在移动部件34的下降和上升动程中，漏斗形装置21的张开和关闭的两个位置保持固定。两个弹簧挡块45a，b安装的目的是为了在上升和下降运行过程中，在张开和关闭的位置上保持漏斗形装置21的两个半圆锥部件31a，b。在图6中，两弹簧挡块45只描述了块“b”，因为在右手端的挡块，描述为“a”，相对于挡块“b”镜面对称，与“b”是相同的。弹簧挡块45包括一个球46，它被推向弹簧47外面，二者包含在空腔48内。移动部件34的主体中，提供了与球46a，b的尺寸一致和与漏斗形装置21的开关位置相适应的两对空腔49a，b和50a，b。当漏斗形装置21关闭时，如图3和4所示，弹性挡块45a，b的球46a，b在空腔49a，b内。弹簧47a，b朝外面推各自的球46a，b，这样它们与空腔接合，保持漏斗形装置在关闭位置。在移动部件34下降运动过程中，直到如图4所示的形态，漏斗形装置保持关闭。当移动部件34继续下降直到图5所示的形态时，迫使球46a，b返回，这样压缩弹簧47a，b，并朝外面移动，直到它们到达空腔50a，b，在此，弹簧47a，b再一次朝外面推各自的球46a，b，直到它们与上述空腔接合，保持漏斗形装置21在张开位置，直到移动部件34的上升路径完成，到达图3所示的形态。在返回路径完成时，杠杆32a，b再一次被支靠在它们上动程末端止挡24a，b上，转动从而关闭两半圆锥部件31a，b，以关闭漏斗形装置21，弹簧挡块45a，b返回到空腔49a，b。
通过在运动的漏斗形装置21和将筒管1推到盘15上的装配装置28之间的配合作用，根据图2，7，8和9所示的步骤装配筒管。
装配装置28可以把它的末端部件29压在筒管的上端，为了克服设置在盘的杆40上的定中弹簧41的抵抗，使它们返回到原来位置，允许筒管的纱管向下滑，直到被支靠在盘15的底部的锥形止挡42支承、定中和锁定。
装配装置28包括一个笔直的导杆50，它在销轴51处铰接，并绕着后者摆动。在上述导杆上，有一个滑动件52滑动，支承上述推送件或末端部件29。导杆50的摆动运动和滑动件52的往复移动，通过一个滑动件52的转动限位装置53来确定。例如，它包括一个连接于链54的链节的销轴，链绕在两个齿轮55和56上，两齿轮之一通过马达59进行旋转驱动。如图2和7所示的结构，链以顺时针方向运行，通过导杆50使滑动件进入提升推送件29的最大位置，导杆50相对于筒管移动，而转动限位装置53围绕着上齿轮56运行，盘推送件29在筒管的末端上部移动，如图8所示。
为了允许上述推送件通过，装载装置10的圆柱形部件10a-d提供了一个孔60，在下方平台11的圆周的正切线上，在上部件有一个扩宽的孔61，为了允许推送件29的盘穿入到圆柱形容器10a-d内；一个较狭窄的孔62，为了允许杆63通过。孔62在固定平台11上，为了允许部件63通过。
导杆50现在是垂直位置；滑动件52开始下降，推送件29与筒管1的纱管的顶端接触，开始向下压它，当漏斗形装置21的两个半圆锥部件已张开时，筒管1的纱管已安装在盘15的杆40上面，下降直到被支承在弹簧41上。
推送件29下降之后或过程中，仍然张开的漏斗形装置21的两半圆锥部件31a，b，可以自由上升。当它们已完成上升时关闭，这在先前已描述过，如果筒管1已被向下推到盘15上，没有挡住半圆锥部件31a，b的关闭轨道。
在图9的结构中，滑动件52的枢轴53已到达绕较低返回齿轮55运行的位置，导杆50开始缩回，绕着销轴51摆动，推送件29向后移动；这样允许筒管1运行最后的装配段，然后离开筒管。装载筒管1的盘15可以移走，换上一个装载新筒管的新盘。推送件29的有用路径与装配筒管的纱管动作的动程的长度一致，同时克服弹簧41的反抗；这条路径决定于筒管的纱管的几何形状和盘的杆的形状及它的弹簧。推送件29的路径可以通过调节齿轮55和56之间的距离和链54的长度，很容易调节。
在图10所示的结构中，滑动件52的枢轴53已绕着较低返回齿轮55运行，杆50则达到最远位置。当滑动件52上升到图2的位置时，一个新盘到达，作为后者到达的结果，通过装载装置10，使新筒管进入位置10d，在此，漏斗形装置21已在上升位置，为了接收筒管而关闭。然后，可重复上述新筒管装配周期。
通过漏斗形装置21的动作来实现操作的描述，通过机械的控制单元来控制和操纵最初提出的，旋转分配的装载装置10和装配装置28，为了保证在各式组成装置之间必要的同步性，阻止各部件间的抵触和碰撞或对筒管的纱线的任何危害。为了使连续步骤完成和改变后者的持续时间，控制装载筒管方式的每一步骤的开始和结束步骤。
在它们的弹性盘上，装载筒管的装置和方法使在短期内完成筒管的供应成为可能，从而牢固有效地将筒管固定到它们的支承盘上，不用考虑卷绕速度与附加制备操作的制约。
此装置也可以很容易适应在纱线制备和整理操作过程中整个范围的筒管和纱管，筒管支持盘的形状不同，也可通过调整和调节予以克服。
权利要求
1.在支承盘(15)上装配和定中筒管(1)的装置，它提供了一个杆(40)和定中及止动弹簧(41)，便于在自动络筒机上卷绕，其特征在于它包括一个在支承盘(15)上出现装配和定中筒管(1)的装置(21)，其目的是在支承盘(15)的杆(40)的顶端上装配筒管(1)的纱管，一个装配筒管的装配装置(28)，其包括一个滑动件(52)，它提供了驱动垂直往复运动的装置及一个推送部件(29)，它跟随一条与筒管的纱管的装配一致的有效路径，直到被支承盘(15)的锥形基部止挡(42)支持。
2.根据权利要求1在支承盘上装载和定中筒管(1)的装置，其特征在于支承盘(15)上筒管(1)的装配和定中装置包括一个漏斗形装置(21)，该装置(21)可以开口成半圆锥部件(31a，b)，并可以在垂直方向运动。
3.根据权利要求2在支承盘上装载和定中筒管(1)的装置，其特征在于支承盘(15)上筒管(1)的装配和定中装置，包括一个漏斗形装置(21)，在它的末端部位形成一个相对于漏斗形装置(21)的上部有一相反锥度的漏斗形状。
4.根据权利要求2在支承盘上装载和定中筒管(1)的装置，其特征在于装配和定中的漏斗形装置(21)包括联锁单元(45a，b)，在装置自身的上升和下降的动程中，使半圆锥部件(31a，b)处于张开或关闭位置。
5.根据权利要求2在支承盘上装载和定中筒管(1)的装置，其特征在于装配和定中的漏斗形装置(21)包括杠杆(32a，b)，它铰接在一个能完成垂直往复运动的移动部件(34)上，当它们与上下动程末端的止挡(25a，b)(24a，b)相遇时，开关半圆锥部件(31a，b)。
6. 根据权利要求(1)在支承盘上装载和定中筒管(1)的装置，其特征在于装配筒管的装置(28)包括一个笔直的导杆(50)，它被铰接并可摆动，在其上支承推送部件(29)的滑动的滑动件(52)，导杆(50)的摆动和滑动件(52)的往复运动，通过一个滑动件(52)的转动限位装置(53)来限定，同时连结在带有旋转驱动装置环绕两齿轮(55，56)的链条(54)上。
7.根据权利要求6的在支承盘上装载和定中筒管(1)的装置，其特征在于装配筒管的装置(28)，包括推送部件(29)的路径的调节装置，包括两齿轮(55，56)之间距离的调节装置。
8.在支承盘(15)上装载和定中筒管的方法，提供了一个杆(40)和定中及止动弹簧(41)，为了在自动络筒机上卷绕，其特征在于，它包括在支承盘(15)上，连续的装配和定中筒管(1)的步骤，以便将筒管(1)的纱管装配在支承盘(15)的杆(40)的顶端上，释放上述筒管(1)，直到支承在支承盘(15)的弹簧(41)上，最后装配筒管，以一种有效的路径扩展，直到筒管被支承盘(15)的基部止挡(42)支承。
全文摘要
在支承盘上装配筒管的装置,提供了一个杆和定中及制动的弹簧,便于上述筒管卷绕,包括一个在支承上筒管的显示和定中装置,为了在杆顶端上装配筒管的纱管,一个筒管装配装置,它可以行进以一条与筒管的配合一致的路径,直到在支承盘上面的基部止挡。
文档编号D01H9/18GK1243798SQ9911187
公开日2000年2月9日 申请日期1999年8月3日 优先权日1998年8月3日
发明者罗伯托·巴迪亚利, 路易吉·皮瓦, 阿梅代奥·夸亚, 毛里齐奥·拉芬 申请人:Savio纺织机械责任有限公司