全电脑伺服3d枪刺簇绒地毯机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及簇绒地毯机技术领域，更具体地说是一种全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机。
【背景技术】
[0002]簇绒地毯，在地毯底布上用簇绒机械栽绒，形成圈绒或割绒毯面的机制地毯，产品幅宽可达数米，主要用作走道、室内的地面铺设材料。
[0003]目前，生产簇绒地毯的簇绒机清一色为台板式，其主要是从缝纫机结构中演化过来的:
比如专利CN201220229859.6公开的一种台板式电脑簇绒机，其包括机架、机头、线架、工作台板、活动框架、驱动装置、控制面板以及电脑主机，所述工作台板上设置有轨道，所述活动框架置于轨道上可沿轨道进行往复运动，所述机架上于工作台板的上方设置有至少一个簇绒头，并由驱动装置驱动其上下移动，所述电脑主机控制驱动装置运动，所述机架上对应簇绒头于工作台板的下方设置圈/割绒装置。
[0004]而专利CN201410238573.8公开的一种同轨双机簇绒地毯织机，包括第一簇绒机、第二簇绒机以及轨道，所述第一簇绒机、第二簇绒机配置在共同的轨道上并可沿轨道滑动。采用本发明的簇绒地毯机，通过电脑既定的程序，本发明的同轨双机簇绒地毯织机实现了两台簇绒地毯机同时打印，提高了工作效率。
[0005]然而现有台板式簇绒机存在以下缺陷:(1)因为簇绒地毯的幅宽很宽，而又因为水平布置地毯底布，再从上方布置簇绒头进行栽绒，所以台板式簇绒机占地面积非常大，移动起来非常不方便。(2)还因为簇绒地毯的幅宽很宽，而台板式簇绒机水平撑开地毯基布，中间会形成耷拉，又不能在下面布置托架，不然枪刺时会顶到，地毯基布无法正常平面撑开，栽绒时位置精度就不高，图案容易失真。(3)簇绒头只能进行上下枪刺栽绒，无法在地毯基布前后左右幅面上任意位置进行移动，而移位完全靠地毯基布自身来完成，所以在幅面上要布置一排或绕成圈的多个簇绒头，不但成本昂贵不少，而且多个簇绒头配合成图，细节上做不到位，图案容易失真。(4)簇绒头中没有一体配设割地毯线机构，所以需要另设，这样独立的割线机构配合一致性差，极容易造成进线割线问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种布置灵活、移动方便、占地面积小、机器刚度强、栽绒速度快精度高、图案不失真的全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机。
[0007]为了达到以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的:一种全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机，其特征在于，包括一组对峙而立的前机架和后机架，所述前机架上设置有撑开并束缚住地毯基布边角的锁布机构，所述后机架上设置有位移机构，所述位移机构上设置有簇绒头，所述簇绒头朝向所述前机架，且所述簇绒头在所述位移机构带动下触及面涉及所述前机架内整幅区域。
[0008]本发明将机架竖向布置，并一分为二，布置灵活，再添加脚轮可以使机架随意移动，移动方便，虽然机架整体大小没有变化，但是其将大部分空间占取在高空中，落地面积小很多，这样的设计，不仅机器刚度强，而且空间利用率高。一个簇绒头就能够在地毯基布所在整幅区域内移动，并广泛适应各种不同的地毯线，速度更快，精度提高，更容易呈现原始地毯图案细节，地毯成品图案不失真，最重要还可以织出立体的3D效果的地毯(地毯机软件可自动化产生优选路径，可控制多个伺服电机控制系统，再配以高精度的齿轮箱和机械系统)。
[0009]作为优选，所述锁布机构包括如下结构:位于矩形四边上但相互独立的四条钉板，每条所述钉板的外露面上均设置有束缚住地毯基布边角的钉针，每条所述钉板均通过一对滑板滑动安装在所述前机架上，每条所述钉板与前机架之间均设置有调节丝杆。
[0010]竖向布置的地毯基布，通过锁布机构撑开在机架上，绷紧之后的地毯基布通过简单的调节，即可完全固定，地毯基布更容易按照平整的平面摊开，中间亦不会形成耷拉，枪刺栽绒时位置精度高，图案不容易失真。
[0011]作为优选，所述锁布机构还包括如下结构:位于矩形四边上但相互独立的四条钉柱，每条所述钉柱的圆柱面上均设置有束缚住地毯基布边角的钉针，每条所述钉柱的两端至少在其中一端上连接一自转电机，每一所述自转电机均滑动安装在所述前机架上的一进退导轨上，每一所述自转电机均与前机架之间还连接有一进退气缸；一条所述钉柱对应一条所述钉板，每条所述钉柱不仅位于其所对应钉板外侧，而且与其所对应钉板相平行；所述进退导轨横向安装在所述前机架上，且与所述钉柱相垂直；至少其中一对对侧钉柱随着其上自转电机在所述进退导轨上滑移到最外侧时，所述钉柱面向后机架的外露面高于其所对应钉板外露面。
[0012]为了让地毯基布绷紧的更平整，再设置一套预绷紧系统，再由这套预绷紧系统将以近乎平整的地毯基布更加平整的锁在钉板上去。其预绷紧工作如下:进退气缸将自转电机推出来，即将一对对侧的钉柱推出来，使得钉柱面向后机架的外露面高于其所对应钉板外露面，然后将地毯基布的两对边分别卷到这对钉柱上，两对自转电机相反反向旋转，这样两对钉板卷着地毯基布预绷紧了一对边，再将另一对边卷在另一对钉柱上，同样操作预绷紧，然后可以在自转电机和钉柱之间的联轴器上布置离合器，通过控制联轴器的通断，可进行局部的微调，使地毯基布均匀的预绷紧，最后进退气缸将自转电机拉回原位，此时钉柱与钉板在同竖向面，甚至钉柱可以稍往里设计，使得地毯基布锁到钉板上。
[0013]作为优选，位移机构包括如下结构:一横移机构和一竖移机构，所述横移机构进一步包括一对横向平行设置在后机架上下侧的横移导轨，每一所述横移导轨旁均平行设置有一横移齿条，每一所述横移导轨上均滑动设置有一横移基座，两所述横移基座在同一竖向线上，每一所述横移基座上均设置有一横移电机，每一所述横移电机的电机轴上均设置有一驱动齿轮，每一所述驱动齿轮均与其临近的横移齿条相啮合；所述竖移机构进一步包括一垂直跨接在两所述横移基座之间的横移立杆，所述横移立杆上沿竖向设置有一竖移导轨，所述竖移导轨旁平行设置有一竖移齿条，所述竖移导轨上滑动设置有一竖移基座，所述竖移基座上设置有一竖移电机，所述竖移电机的电机轴上也设置有一驱动齿轮，该所述驱动齿轮与所述竖移齿条相啮合；所述簇绒头设置于所述竖移基座上。
[0014]位移机构使簇绒头可以无障碍的移动到已经绷紧的地毯基布平面任意位置，并保证地毯机软件可自动化产生优选路径，再配以高精度的齿轮箱和机械系统，枪刺栽绒时位置精度高，图案不容易失真。
[0015]作为优选，所述簇绒头包括如下结构:一送针机构、一送线机构和一动力机构，所述送针机构进一步包括一动力针杆、一中空枪针和一针杆滑套，所述中空枪针设置在所述动力针杆上，所述动力针杆滑动设置在所述针杆滑套中，所述针杆滑套、动力针杆和中空枪针中均设置有容许地毯线能通过的过线孔，所述送线机构进一步包括一送线电机和一对相切于一起的送线辊，其中一所述送线辊连接于所述送线电机的电机轴上，两所述送线辊之间的相切间隙位于所述针杆滑套、动力针杆和中空枪针三者过线孔的连通轴心线上；所述动力机构进一步包括一动力电机和一减速箱，所述减速箱的动力输入轴连接在所述动力电机上，所述减速箱的动力输出轴通过一传动凸轮与所述动力针杆相连接。
[0016]一个簇绒头就能够在地毯基布所在整幅区域内移动，成本大大缩减的同时，运行速度更快，精度更高，更容易呈现原始地毯图案细节，地毯成品图案不失真，最重要还可以织出立体的3D效果的地毯。
[0017]作为优选，所述送针机构上设置有切线机构，所述切线机构包括如下结构:一呈长条形的弹性刀片，所述弹性刀片通过刀片固定环锁紧在一动力刀杆上，所述动力刀杆滑动设置在所述刀杆滑套中，所述刀