配设割地毯线机构，使割绒、圈绒随意调节，配合一致性好。
[0046]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机，其特征在于，包括一组对峙而立的前机架和后机架，所述前机架上设置有撑开并束缚住地毯基布边角的锁布机构，所述后机架上设置有位移机构，所述位移机构上设置有簇绒头，所述簇绒头朝向所述前机架，且所述簇绒头在所述位移机构带动下触及面涉及所述前机架内整幅区域。
2.根据权利要求1所述的全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机，其特征在于，所述锁布机构包括如下结构:位于矩形四边上但相互独立的四条钉板，每条所述钉板的外露面上均设置有束缚住地毯基布边角的钉针，每条所述钉板均通过一对滑板滑动安装在所述前机架上，每条所述钉板与前机架之间均设置有调节丝杆。
3.根据权利要求2所述的全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机，其特征在于，所述锁布机构还包括如下结构:位于矩形四边上但相互独立的四条钉柱，每条所述钉柱的圆柱面上均设置有束缚住地毯基布边角的钉针，每条所述钉柱的两端至少在其中一端上连接一自转电机，每一所述自转电机均滑动安装在所述前机架上的一进退导轨上，每一所述自转电机均与前机架之间还连接有一进退气缸；一条所述钉柱对应一条所述钉板，每条所述钉柱不仅位于其所对应钉板外侧，而且与其所对应钉板相平行；所述进退导轨横向安装在所述前机架上，且与所述钉柱相垂直；至少其中一对对侧钉柱随着其上自转电机在所述进退导轨上滑移到最外侧时，所述钉柱面向后机架的外露面高于其所对应钉板外露面。
4.根据权利要求1或2或3所述的全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机，其特征在于，位移机构包括如下结构:一横移机构和一竖移机构，所述横移机构进一步包括一对横向平行设置在后机架上下侧的横移导轨，每一所述横移导轨旁均平行设置有一横移齿条，每一所述横移导轨上均滑动设置有一横移基座，两所述横移基座在同一竖向线上，每一所述横移基座上均设置有一横移电机，每一所述横移电机的电机轴上均设置有一驱动齿轮，每一所述驱动齿轮均与其临近的横移齿条相啮合；所述竖移机构进一步包括一垂直跨接在两所述横移基座之间的横移立杆，所述横移立杆上沿竖向设置有一竖移导轨，所述竖移导轨旁平行设置有一竖移齿条，所述竖移导轨上滑动设置有一竖移基座，所述竖移基座上设置有一竖移电机，所述竖移电机的电机轴上也设置有一驱动齿轮，该所述驱动齿轮与所述竖移齿条相啮合；所述簇绒头设置于所述竖移基座上。
5.根据权利要求1所述的全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机，其特征在于，所述簇绒头包括如下结构:一送针机构、一送线机构和一动力机构，所述送针机构进一步包括一动力针杆、一中空枪针和一针杆滑套，所述中空枪针设置在所述动力针杆上，所述动力针杆滑动设置在所述针杆滑套中，所述针杆滑套、动力针杆和中空枪针中均设置有容许地毯线能通过的过线孔，所述送线机构进一步包括一送线电机和一对相切于一起的送线辊，其中一所述送线辊连接于所述送线电机的电机轴上，两所述送线辊之间的相切间隙位于所述针杆滑套、动力针杆和中空枪针三者过线孔的连通轴心线上；所述动力机构进一步包括一动力电机和一减速箱，所述减速箱的动力输入轴连接在所述动力电机上，所述减速箱的动力输出轴通过一传动凸轮与所述动力针杆相连接。
6.根据权利要求5所述的全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机，其特征在于，所述送针机构上设置有切线机构，所述切线机构包括如下结构:一呈长条形的弹性刀片，所述弹性刀片通过刀片固定环锁紧在一动力刀杆上，所述动力刀杆滑动设置在所述刀杆滑套中，所述刀杆滑套固定在所述针杆滑套上，所述刀杆滑套连接有一动力气缸；所述弹性刀片前端伸入一弧形导向滑道中，所述弧形导向滑道设置于一滑道固定座上，所述滑道固定座设置于所述动力针杆前端外圆弧面上，所述弧形导向滑道内还设置有若干便于所述弹性刀片顺利产生形变并通过的滑道滚动体。
7.根据权利要求5或6所述的全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机，其特征在于，所述送针机构上还设置有入针角度调整机构，所述入针角度调整机构包括如下结构:一转盘轴承，所述转盘轴承的内圆壁面中设置有一组轴承座外架和轴承座内架，所述轴承座外架固定在所述动力针杆前端外圆弧面上，所述转盘轴承的外圆壁面上设置有一组枪针转盘和转盘后盖，中空枪针设置于所述枪针转盘外侧，所述枪针转盘对应于所述中空枪针布置位置内侧设置有一过线垫圈，同样所述枪针转盘和过线垫圈中均设置有容许地毯线能通过的过线孔，所述过线垫圈与动力针杆前端相靠接但保留弹性刀片通过的间隙；所述枪针转盘外侧设置有包覆住其与所述中空枪针的罩盖，所述罩盖中心设置有容许所述中空枪针通过的针孔，所述罩盖外侧设置有一旋转齿圈，所述旋转齿圈啮合有一旋转齿轮，所述旋转齿轮连接有一转盘电机，所述罩盖内腔中设置有一平行于所述枪针转盘轴心的滑销，所述枪针转盘上设置有将其挂设在所述滑销上的滑孔。
8.根据权利要求5所述的全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机，其特征在于，所述减速箱包括如下结构:一动力输入轴、一动力传递轴和一动力输出轴，所述动力传递轴与所述动力输入轴平行设置，所述动力输出轴与所述动力传递轴垂直布置，所述动力输入轴外套设有一斜齿轮B和一斜齿轮C，所述动力传递轴外套设有一斜齿轮D和一 45度斜齿交错轴径节制齿轮A，所述动力输出轴外套设有一 45度斜齿交错轴径节制齿轮B，所述斜齿轮B啮合有一斜齿轮A，所述斜齿轮A与所述动力电机的电机轴相连接，所述斜齿轮C与所述斜齿轮D相啮合，所述45度斜齿交错轴径节制齿轮A与45度斜齿交错轴径节制齿轮B相啮合；所述动力输出轴两端延伸出减速箱壳体外，其中一端连接有动力输出轮，所述动力输出轮与传动凸轮相连接，另一端连接有一手动转轮。
9.根据权利要求8所述的全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机，其特征在于，在所述动力输出轴位于手动转轮侧的轴杆还套设有一触发凸轮，所述触发凸轮连接有一通断气阀，所述通断气阀与吹气装置相连接，所述吹气装置通过气管连接到动力针杆外侧壁上的进气嘴上，所述进气嘴内通动力针杆的过线孔。
【专利摘要】本发明公开了一种全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机，包括一组对峙而立的前机架和后机架，所述前机架上设置有撑开并束缚住地毯基布边角的锁布机构，所述后机架上设置有位移机构，所述位移机构上设置有簇绒头，所述簇绒头朝向所述前机架，且所述簇绒头在所述位移机构带动下触及面涉及所述前机架内整幅区域。本发明将机架竖向布置，并一分为二，布置灵活，移动方便，虽然机架整体大小没有变化，但是其将大部分空间占取在高空中，落地面积小很多。仅采用一个簇绒头就能够在地毯基布所在整幅区域内移动栽绒，并广泛适应各种不同的地毯线，速度更快，精度提高，更容易呈现原始地毯图案细节，地毯成品图案不失真，最重要还可以织出立体的3D效果的地毯。
【IPC分类】D05C15-08, D05C15-30, D05C15-24, D05C15-20
【公开号】CN104562491
【申请号】CN201410790347
【发明人】周明, 吴钟鸣, 张毅, 焦玉平, 张晓鹤, 楼阳照, 王哲
【申请人】义乌市新彩虹工艺地毯有限公司, 中国科学院沈阳自动化研究所义乌中心, 中国科学院沈阳自动化研究所
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月19日