可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
[0032]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0033]参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0034]下面参照附图描述根据本发明实施例提出的波轮洗衣机及其洗涤控制方法。
[0035]图1为根据本发明的一个实施例的波轮洗衣机洗涤控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的波轮洗衣机洗涤控制方法包括以下步骤:
[0036]S100，在检测到波轮洗衣机进水至第一预设水位之后，控制波轮洗衣机的波轮以第一洗涤节拍进行转动以进行补水洗涤。
[0037]具体地，在波轮洗衣机启动之后，控制波轮洗衣机进水，当检测到波轮洗衣机进水至第一预设水位例如进水高度达到124mm之后，控制滚筒洗衣机停止进水，并控制波轮洗衣机的波轮进行搅拌，设定合理的波轮运转开停时间和转速，例如控制波轮洗衣机的波轮以第一洗涤节拍运行。在波轮洗衣机以第一洗涤节拍运行过程中，衣物会吸收一定的水分，水位会有所下降，则控制波轮洗衣机进行补水，在补水过程中，波轮和内桶停止运行，补水至第一预设水位，继续控制波轮以第一洗涤节拍运行，反复运行直至达到补水洗涤时间例如15分钟。其中，第一洗涤节拍较缓慢，例如第一洗涤节拍可以为波轮转动0.5秒停止2秒，从而达到重复补水、浸湿衣物，加速洗衣粉溶解的作用。
[0038]另外，在本发明的一个实施例中，在进行补水洗涤的过程中还可以包括控制波轮洗衣机的内桶以第二洗涤节拍转动，来增强衣物润湿和洗涤剂溶解效果。其中，第二洗涤节拍可以为控制内桶高速旋转的节拍例如内桶以45-55转/分钟的转速转动，此时波轮停止转动。
[0039]S200,在检测达到补水洗涤时间之后，控制波轮洗衣机分别以波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，直至洗涤结束。
[0040]具体地，在检测达到补水洗涤时间例如15分钟之后，控制波轮洗衣机进行主洗涤过程，在主洗涤过程中，控制波轮洗衣机以波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，例如，可以控制波轮洗衣机以波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤交错反复运行的方式，或者两者顺序运行的方式。在控制波轮洗衣机进行主洗涤的过程中，可以采用多种波轮搅拌洗涤运行方式和多种旋桶洗涤即内桶旋转的运行方式，其中，至少包括一种低强度节拍例如转动0.5秒停止2秒的洗涤节拍和一种高强度节拍例如转动2秒停止0.5秒的洗涤节拍的波轮搅拌洗涤方式，以及一种旋桶洗涤方式，例如控制内桶高速旋转，根据内桶的不同转速可以产生持续快速的由内而外的立体冲刷洗涤水流，或者水流由上而下冲刷衣物，产生喷淋洗涤的效果。在本发明的实施例中，可以将以上描述的波轮搅拌洗涤方式和旋桶洗涤方式进行组合，例如将两者交叉反复运行或顺序运行，可以增强洗涤效果，提高洗净性能，进而减少洗涤时间和用电量。
[0041]例如，在本发明的一个具体实施例中，如图2所示，控制波轮洗衣机分别以波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤的组合方式进行洗涤具体包括:
[0042]S10，控制波轮洗衣机的波轮以第三洗涤节拍转动第一预设时间。
[0043]在本发明的一个实施例中，第三洗涤节拍可以为波轮转动2S停止0.5S，在控制波轮洗衣机进行主洗涤时，可以先控制波轮以转动2S停止0.5S的洗涤节拍进行搅拌洗涤，以使衣物充分搅拌和摩擦。
[0044]S20，控制波轮洗衣机的内桶以第一转速转动以进行第一类旋桶洗涤。
[0045]其中，在本发明的一个实施例中，第一转速可以为150-250转/分钟，控制波轮洗衣机以旋桶洗涤方式进行洗涤，例如内桶转速达到200转/分钟时，此阶段衣物应能够紧贴内桶壁运行，衣物内的水分挤压溢出，产生持续快速的立体冲刷洗涤水流，如图3所示为进行第一类旋桶洗涤时内桶内衣物的状态示意图。
[0046]S30，控制波轮洗衣机的内桶以第二转速转动以进行第二类旋桶洗涤。
[0047]其中，第二转速大于第一转速。在本发明的一个具体实施例中，第二转速可以为650-750转/分钟，例如控制波轮洗衣机以旋桶洗涤方式洗涤，当内桶转速达到第二转速例如700转/分钟时，内桶内衣物内的水流可以沿着波轮洗衣机内桶设置的水道进入至内桶与外筒之间，从而内桶以高速旋转时水流由上而下冲刷衣物，产生喷淋洗涤的效果。
[0048]S40，交叉或顺序进行步骤S10、S20和S30，直至洗涤结束。
[0049]具体地，可以将上述步骤的波轮搅拌洗涤方式、第一类旋桶洗涤方式和第二类旋桶洗涤方式按照步骤S1-S3的顺序运行，或者将上述步骤以交叉的方式运行，直至洗涤结束。
[0050]在本发明的实施例中，不限于上面描述的搅拌洗涤和旋桶洗涤方式，也可以增加多种高速旋桶洗涤方式或多种波轮搅拌洗涤方式，以达到兼顾不同负载，减少衣物缠绕，提高洗涤效果的目的。
[0051]另外，在本发明的一个实施例中，如图4所示，控制波轮洗衣机的波轮以第一洗涤节拍进行转动以进行补水洗涤具体包括:
[0052]SI，控制波轮洗衣机的波轮以第一洗涤节拍运行。
[0053]例如控制波轮洗衣机的波轮以转动0.5S停止2S的洗涤节拍运行。
[0054]S2，当检测内桶内的水位小于或等于第二预设水位时，控制波轮洗衣机进水。
[0055]在控制波轮进行搅拌洗涤过程中，衣物会吸收一定的水分，内桶内水位有所下降，例如，当检测内桶内的水位小于或等于104毫米时，控制波轮洗衣机进行补水，在补水过程中，波轮静止。
[0056]S3，当检测内桶内的水位达到第一预设水位时，控制波轮洗衣机停止进水。
[0057]控制波轮洗衣机进行补水，当检测内桶内的水位达到第一预设水位即截止进水水位例如124毫米时，控制波轮洗衣机停止进水，并执行步骤S4。
[0058]S4，重复步骤S1-S3，直至补水洗涤结束。
[0059]基于以上对波轮洗衣机洗涤控制方法的描述，在本发明的一个具体实施例中，如图5所示，波轮洗衣机洗涤控制过程包括以下步骤:
[0060]S501，进水。
[0061]S502，补水洗涤。
[0062]即控制波轮以第一洗涤节拍进行搅拌以进行补水、加速洗涤剂溶解、充分浸润衣物。
[0063]S503,控制波轮洗衣机进行洗涤I过程。
[0064]即控制波轮洗衣机进行主洗涤，例如控制波轮以第三节拍进行搅拌即以波轮搅拌洗涤方式进行洗涤。
[0065]S504,控制波轮洗衣机进行洗涤2过程。
[0066]例如控制波轮洗衣机以旋桶洗涤方式洗涤，例如进行第一类旋桶洗涤和第二类旋桶洗涤。
[0067]S505，控制波轮洗衣机进行洗涤η过程。
[0068]可以理解的是，在控