制波轮洗衣机进行主洗涤过程中，可以包括多个波轮搅拌洗涤过程，或多个旋桶洗涤过程，或者连着顺序或交叉进行，直至洗涤结束。
[0069]S506，判断洗涤时间是否结束。
[0070]如果是，则执行步骤S507，否则返回步骤S503。
[0071]S507，控制滚筒洗衣机停止洗涤。
[0072]综上所述，根据本发明实施例的波轮洗衣机洗涤控制方法，通过采用波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤的组合方式控制波轮洗衣机进行洗涤，即有效利用波轮和内桶在不同速度旋转条件下进行洗涤，进行波轮搅拌洗涤时，衣物在旋转水流下冲洗、揉搓，进行旋桶洗涤时，可以在衣物周围产生高速冲击水流,水流由里而外快速通过衣物内部纤维,也可以产生喷淋水流，从上而下冲洗衣物，从而增加洗涤效果，达到省时省电的目的。交叉反复进行波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤，产生立体水流洗涤效果，可以减少波轮搅拌洗涤方式带来的衣物缠绕。
[0073]下面参照附图描述根据本发明另一方面实施例提出的波轮洗衣机。
[0074]图6为根据本发明的一个实施例的波轮洗衣机的框图。如图6所示，本发明实施例的波轮洗衣机100包括波轮10、内桶20、水位检测器30、计时器40和控制器50。在水位检测器30检测到波轮洗衣机100进水至第一预设水位之后，控制器50控制波轮洗衣机100的波轮10以第一洗涤节拍进行转动以进行补水洗涤，以及在计时器40检测达到补水洗涤时间之后，控制器50控制波轮洗衣机100分别以波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，直至洗涤结束。
[0075]具体地，在波轮洗衣机100启动之后，控制器50控制波轮洗衣机100进水，当水位检测器30检测到波轮洗衣机100进水至第一预设水位例如进水高度达到124_之后，控制器500控制滚筒洗衣机100停止进水，并控制波轮洗衣机100的波轮10进行搅拌，设定合理的波轮运转开停时间和转速，例如控制波轮洗衣机100的波轮10以第一洗涤节拍运行。在波轮洗衣机100以第一洗涤节拍运行过程中，衣物会吸收一定的水分，水位会有所下降，则控制波轮洗衣机100进行补水，在补水过程中，波轮10和内桶20停止运行，补水至第一预设水位，控制器50继续控制波轮10以第一洗涤节拍运行，反复运行直至达到补水洗涤时间例如15分钟。其中，第一洗涤节拍较缓慢，例如第一洗涤节拍可以为波轮转动0.5秒停止2秒，从而达到重复补水、浸湿衣物，加速洗衣粉溶解的作用。
[0076]另外，在本发明的一个实施例中，在进行补水洗涤的过程中控制器50还可以控制波轮洗衣机100的内桶20以第二洗涤节拍转动，来增强衣物润湿和洗涤剂溶解效果。其中，第二洗涤节拍可以为控制内桶高速旋转的节拍例如内桶以45-55转/分钟的转速转动，此时波轮停止转动。
[0077]在计时器40检测达到补水洗涤时间例如15分钟之后，控制器50控制波轮洗衣机100进行主洗涤过程，在主洗涤过程中，控制器50控制波轮洗衣机100以波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，例如，控制器50可以控制波轮洗衣机100以波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤交错反复运行的方式，或者两者顺序运行的方式。在控制器50控制波轮洗衣机100进行主洗涤的过程中，可以采用多种波轮搅拌洗涤运行方式和多种旋桶洗涤即内桶旋转的运行方式，其中，至少包括一种低强度节拍例如转动0.5秒停止2秒的洗涤节拍和一种高强度节拍例如转动2秒停止0.5秒的洗涤节拍的波轮搅拌洗涤方式，以及一种旋桶洗涤方式，例如控制内桶高速旋转，根据内桶的不同转速可以产生持续快速的由内而外的立体冲刷洗涤水流，或者水流由上而下冲刷衣物，产生喷淋洗涤的效果。在本发明的实施例中，通过控制器50将以上描述的波轮搅拌洗涤方式和旋桶洗涤方式进行组合，例如将两者交叉反复运行或顺序运行，可以增强洗涤效果，提高洗净性能，进而减少洗涤时间和用电量。
[0078]例如，在本发明的一个具体实施例中，控制器50控制波轮洗衣机100分别以波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤的组合方式进行洗涤时，控制器50用于执行步骤S10-S40。
[0079]其中，S10，控制波轮洗衣机的波轮以第三洗涤节拍转动第一预设时间。具体地，在本发明的一个实施例中，第三洗涤节拍可以为波轮转动2S停止0.5S，控制器50在控制波轮洗衣机100进行主洗涤时，可以先控制波轮以转动2S停止0.5S的洗涤节拍进行搅拌洗涤，以使衣物充分搅拌和摩擦。S20，控制波轮洗衣机的内桶以第一转速转动以进行第一类旋桶洗涤。在本发明的一个实施例中，第一转速可以为150-250转/分钟，控制器50控制波轮洗衣机100以旋桶洗涤方式进行洗涤，例如内桶转速达到200转/分钟时，此阶段衣物应能够紧贴内桶壁运行，衣物内的水分挤压溢出，产生持续快速的立体冲刷洗涤水流，如图3所示为进行第一类旋桶洗涤时内桶内衣物的状态示意图。S30，控制波轮洗衣机的内桶以第二转速转动以进行第二类旋桶洗涤。其中，第二转速大于第一转速。在本发明的一个具体实施例中，第二转速可以为650-750转/分钟，例如控制器50控制波轮洗衣机以旋桶洗涤方式洗涤，当内桶20转速达到第二转速例如700转/分钟时，内桶20内衣物内的水流可以沿着波轮洗衣机100内桶20设置的水道进入至内桶20与外筒之间，从而内桶10以高速旋转时水流由上而下冲刷衣物，产生喷淋洗涤的效果。S40，交叉或顺序进行步骤S10、S20和S30，直至洗涤结束。具体地，控制器50将上述步骤的波轮搅拌洗涤方式、第一类旋桶洗涤方式和第二类旋桶洗涤方式按照步骤S1-S3的顺序运行，或者将上述步骤以交叉的方式运行，直至洗涤结束。
[0080]另外，在本发明的一个实施例中，控制器50控制波轮洗衣机的波轮10以第一洗涤节拍进行转动以进行补水洗涤时，控制器50用于执行步骤S1-S4。
[0081]其中，SI，控制波轮洗衣机的波轮以第一洗涤节拍运行。例如控制器50控制波轮洗衣机的波轮以转动0.5S停止2S的洗涤节拍运行。S2，当检测内桶内的水位小于或等于第二预设水位时，控制波轮洗衣机进水。具体地，控制器50在控制波轮10进行搅拌洗涤过程中，衣物会吸收一定的水分，内桶内水位有所下降，例如，当检测内桶内的水位小于或等于104毫米时，控制波轮洗衣机进行补水，在补水过程中，波轮10静止。S3，当检测内桶内的水位达到第一预设水位时，控制波轮洗衣机停止进水。具体地，控制器50控制波轮洗衣机100进行补水，当检测内桶20内的水位达到第一预设水位即截止进水水位例如124毫米时，控制器50控制波轮洗衣机100停止进水，并执行步骤S4。S4，重复步骤S1-S3，直至补水洗涤结束。
[0082]根据本发明实施例的波轮洗衣机，通过控制器以波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤的组合方式控制波轮洗衣机进行洗涤，即有效利用波轮和内桶在不同速度旋转条件下进行洗涤，进行波轮搅拌洗涤时，衣物在旋转水流下冲洗、揉搓，进行旋桶洗涤时，可以在衣物周围产生高速冲击水流，水流由里而外快速通过衣物内部纤维，也可以产生喷淋水流，从上而下冲洗衣物，从而增加洗涤效果，达到省时省电的目的。控制器控制波轮和内桶交叉反复进行波轮搅拌洗涤和旋桶洗涤，产生立体水流洗涤效果，可以减少波轮搅拌洗涤方式带来的衣物缠绕。
[0083]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。