渍类为主要污渍成分；U3，食物类为主要污渍成分；U4，血渍类为主要污渍成分；U5，其它混合型污渍。
[0030]在一个实施例中，如果UO在U5范围内，即为混合型污渍，则马达转动的次数为2000转，溶剂量为10ml，冲洗时间为2分钟；如果UO在U4范围内，即为血渍类污渍，则马达转动的次数会多1500转(即，3500转)，溶剂量将多15ml (即，25ml)，冲洗时间不变(即，2分钟)；如果UO在U3范围类，即为食物类污渍，则马达转动的次数会多1000转(即，3000转)，溶剂量将多1ml (即，20ml)，冲洗时间多10分钟(S卩，12分钟);如果UO在U2范围内，即为汗渍类污渍，则马达转动的次数会少1000转(S卩，1000转)，溶剂量将少5ml (即，5ml)，冲洗时间不变(即，2分钟)；如果UO在Ul范围内，即为油脂类污渍，则马达转动的次数会多1000转(即，3000转)，溶剂量将多1ml (即，20ml)，冲洗时间多4分钟(即，6分钟)。然而，本领域技术人员在阅读本申请之后应该很容易地适当采用其它参数。
[0031]此外，内部防护层130可由棉质材质构成，用于减少清洗头传送单元124的底座与人体接触的不适感。
[0032]在实际操作过程中，在清洗头122进行污渍清洗的过程中会进行冲洗、排污两个步骤。为此，可在圆柱形清洗头122的底部开设两个孔207和209。例如，孔的直径可分别为lcm，而圆柱形清洗头底部的直径为5cm，其取值仅为示例而并非限制。开孔207 (图中示为实线的孔)通过软管和溶剂仓126相连，这根软管的另一头将通过马达205的转轴203 (转轴是中空的)和刷头201相连，在清洗过程中会将溶剂从溶剂仓126送至刷头201处；另一个开孔209(图中示为虚线的孔)通过软管和纳污仓128相连，整个清洗头122的底部区域将容纳冲洗后的污渍液体，这些污渍液体会从开孔209流入到纳污仓128中。
[0033]在冲洗的过程中带软毛的刷头201会在马达205的带动下对污渍区域进行刷洗，而马达205的工作时间会根据识别的污渍类型而有所长短(如以上所述)。冲洗后的污渍液体会在转轴203的惯性作用下随着清洗头122的内壁流到底部，然后从开孔209流至纳污仓。溶剂仓126和纳污仓128均可以拆卸。清洗头122的转轴203内置的两根软管均可由软质塑料材质构成。
[0034]图3为图1中的基于污渍区域定位和污渍成分识别来发出传送指令和清洗指令的控制方式300的示意图。图3可结合图1和图2来理解。如图3所示并且如以上所述，压力传感单元(例如，柔性压力传感器)可定位外部衣料层110上的污渍区域(例如，x+1，y)。根据所定位的污渍区域，控制单元向清洗头传送单元124发出传送指令以使清洗头传送单元124将清洗头122传送到对应的污渍区域。近红外光谱传感单元可识别外部衣料层110上的污渍成分(例如，油脂类、汗渍类、食物类、血渍类、混合型等)。根据所识别的污渍成分，控制单元向清洗头发出清洗指令以使清洗头122进行对应于污渍成分的清洗。
[0035]图4为本发明实施例提供的一种自清洁衣服的自清洁方法400的流程示意图。图4可结合图1至图3来理解。如图4所示，所述自清洁衣服的自清洁方法400包括:
[0036]在步骤402中，由压力传感单元定位外部衣料层110上的污渍区域(例如，x+1，y)。所述压力传感单元可为多个柔性压力传感器，贴附在自清洁衣服的外部衣料层110上。在一个实施例中，所述压力传感单元可配置为当清洗头122被传送到对应的污渍区域时，关闭压力感应功能。
[0037]在步骤404中，根据所定位的污渍区域，控制单元向清洗头传送单元124发出传送指令。
[0038]在步骤406中，根据所述传送指令，清洗头传送单元124将清洗头122传送到对应的污渍区域。例如，清洗头传送单元124将清洗头122从图1中的A位置传送到B位置。
[0039]在步骤408中，由近红外光谱传感单元识别外部衣料层110上的污渍成分(例如，油脂类、汗渍类、食物类、血渍类、混合型等)。在一个实施例中，红外光谱传感单元安装在清洗头122的刷头201的表面，并且配置为对污渍区域进行扫描得到光谱并且识别污渍成分。
[0040]在步骤410中，根据所述已识别的污渍成分，控制单元向清洗头122发出清洗指令。
[0041]在步骤412中，根据所述清洗指令，清洗头122进行对应于污渍成分的清洗。在一个实施例中，清洗头122可配置为从溶剂仓126吸取清洗溶剂，根据清洗指令来选择马达转动次数、溶剂量、和冲洗时间，并且向纳污仓128释放污渍液体。
[0042]有利地，本发明所提供的自清洁衣服装置及其自清洁方法能够利用传感器来定位衣服污渍并且识别污渍成分，并且利用内置清洁头来清理污渍，以随时随地使衣服快速去污。相对于传统的革新衣服面料的方式，本发明所提供的自清洁衣服装置及其自清洁方法以更便捷、低成本的方式来实现快速清洁、自清洁的效果。
[0043]以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种自清洁衣服的自清洁方法，其特征在于，包括: 由压力传感单元定位污渍区域； 根据已定位的所述污渍区域，由控制单元向清洗头传送单元发出传送指令； 根据所述传送指令，由所述清洗头传送单元将清洗头传送到对应的所述污渍区域； 由近红外光谱传感单元识别污渍成分； 根据所述识别的污渍成分，由所述控制单元向所述清洗头发出清洗指令；以及 根据所述清洗指令，由所述清洗头进行对应于所述污渍成分的清洗。2.如权利要求1所述的自清洁衣服的自清洁方法，其特征在于，所述压力传感单元为多个柔性压力传感器，贴附在所述自清洁衣服的外部衣料层上。3.如权利要求1所述的自清洁衣服的自清洁方法，其特征在于，由所述清洗头传送单元将清洗头传送到所述对应的污渍区域的所述步骤包括: 当所述清洗头被传送到所述对应的污渍区域时，关闭压力感应功能。4.如权利要求1所述的自清洁衣服的自清洁方法，其特征在于，所述近红外光谱传感单元安装在所述清洗头的刷头表面；由近红外光谱传感单元识别污渍成分的所述步骤包括: 由所述近红外光谱传感单元对所述污渍区域进行扫描得到光谱并且识别所述污渍成分。5.如权利要求1所述的自清洁衣服的自清洁方法，其特征在于，由所述清洗头进行对应于所述污渍成分的清洗的所述步骤包括: 由所述清洗头从溶剂仓吸取清洗溶剂，根据所述清洗指令选择马达转动次数、溶剂量和冲洗时间，并且向纳污仓释放污渍液体。6.一种自清洁衣服装置，包括外部衣料层、中间清洁层和内部防护层，所述外部衣料层靠近所述中间清洁层的一侧贴附有压力传感单元，所述中间清洁层包括控制单元、清洗头、清洗头传送单元、溶剂仓和纳污仓，其特征在于: 所述压力传感单元配置为定位污渍区域； 所述控制单元配置为根据所述已定位的污渍区域，向所述清洗头传送单元发出传送指令； 所述清洗头传送单元配置为根据所述传送指令，将清洗头传送到所述对应的污渍区域； 所述清洗头中的近红外光谱传感单元配置为识别污渍成分； 所述控制单元还配置为根据所述识别的污渍成分，向所述清洗头发出清洗指令；以及 所述清洗头配置为根据所述清洗指令，进行对应于所述污渍成分的清洗。7.如权利要求6所述的自清洁衣服装置，其特征在于，所述压力传感单元为多个柔性压力传感器，贴附在所述自清洁衣服的外部衣料层上。8.如权利要求6所述的自清洁衣服装置，其特征在于，所述压力传感单元配置为当所述清洗头被传送到所述对应的污渍区域时，关闭压力感应功能。9.如权利要求6所述的自清洁衣服装置，其特征在于，所述清洗头包括:带软毛的刷头、内置软管的转轴、马达、与溶剂仓相连的第一开孔、以及与溶剂仓相连的第二开孔，其中所述近红外光谱传感单元安装在所述刷头的表面，并且配置为对所述污渍区域进行扫描得到光谱并且识别所述污渍成分。10.如权利要求9所述的自清洁衣服装置，其特征在于，所述清洗头还配置为从所述溶剂仓吸取清洗溶剂，根据所述清洗指令来选择马达转动次数、溶剂量和冲洗时间，并且向所述纳污仓释放污渍液体。
【专利摘要】本发明公开了一种自清洁衣服装置及其自清洁方法。所述自清洁衣服的自清洁方法包括：由压力传感单元定位污渍区域；根据所述已定位的污渍区域，由控制单元向清洗头传送单元发出传送指令；根据所述传送指令，由所述清洗头传送单元将清洗头传送到所述对应的污渍区域；由近红外光谱传感单元识别污渍成分；根据所述识别的污渍成分，由所述控制单元向所述清洗头发出清洗指令；以及根据所述清洗指令，由所述清洗头进行对应于所述污渍成分的清洗。本发明所提供的自清洁衣服装置及其自清洁方法能够利用传感器来定位衣服污渍并且识别污渍成分，并且利用内置清洁头来清理污渍，以随时随地使衣服快速去污。
【IPC分类】D06B11/00, D06G1/00
【公开号】CN105220436
【申请号】CN201510740382
【发明人】陆建宇
【申请人】上海斐讯数据通信技术有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年11月4日