倾斜直至完全直立，扣柄10呈水平扣帽9垂直的姿态，然后送入储扣排列轨道凹槽1-3内，直至将储扣排列轨道凹槽1-3充满，最末端由第一阻挡弹簧1-4阻挡防止扣子掉出。第一光电开关1-5通过第一透光孔1-15始终对准由第一阻挡弹簧1-4阻挡的带柄扣，为与本发明连接安装的PLC可编程控制器运行提供反馈信息，所述PLC可编程控制器的型号为:FX2N-64MR-001。
[0024]根据PLC可编程控制器指令双轴气缸2-1的活塞杆由缩位伸出到出位停住，第一气动手指2-4上的第一上夹板2-7和第一下夹板2-8将第一阻挡弹簧1-4阻挡的那粒带柄扣的扣柄1夹住，双轴气缸2-14缩回到中位时，阻挡气缸2-2的活塞杆伸出挡住双轴气缸活塞杆连接板2-11内侧，第一气动手指2-4夹着带柄扣停在图案识别镜头3-2前，经识别扣帽9图案上、下方向正确，阻挡气缸2-2活塞杆缩回，双轴气缸2-1的的活塞杆继续缩回直至停止，将带柄扣送入送扣存储装置中，第一上夹板2-7和第一下夹板2-8打开，预备下一个取扣动作。如果经识扣帽9别图案上、下方向不正确，回转气缸2-3旋转180°后将扣帽9图案上、下方向调整正确，然后送扣存储装置中，第一上夹板2-7和第一下夹板2-8打开，回转气缸2-3反向旋转180°，预备下一个取扣动作。
[0025]经过图案识别装置后进入存扣槽轨4-2内的带柄扣，由第一步进电机4-15驱动同步带4-20，同步带4-20带动扣板4-21将带柄扣沿拨扣板运行长孔4-6推走，行走一个节距(同步带周长1/18)后停止，等待下一粒带柄扣送进来再行走一个节距的距离，存扣槽轨4-2末端最多可存储三粒带柄扣，末端的带柄扣由第二阻挡弹簧4-10阻挡并在此由第二光电开关4-5定位，为PLC可编程控制器运行提供信号反馈。
[0026]每次取、送带柄扣前根据PLC可编程控制器程序指令第二气动手指5-4的第二上夹板5-5和第二下夹板5-6呈张开状分别停在存扣槽轨4-2末端带柄扣的扣柄10上、下，接到PLC可编程控制器程序指令运行后，首先第二上夹板5-5和第二下夹板5-6闭合夹紧柄扣10，然后第二步进电机5-1驱使第二气动手指5-4逆时针转动90°，停在预定送扣位置等待，当接扣夹紧压扣装置6来到预定送扣位置并夹紧扣帽9后，第二上夹板5-5和第二下夹板5-6张开，由第二步进电机5-1驱使第二气动手指5-4顺时针转动90°，停在预定取扣位置等待指令取、送下一粒带柄扣。
[0027]此时接扣夹紧压扣装置6工作需进行取、夹扣动作时，滑台气缸6-1、垂直方向往返气缸6-3的活塞杆均缩回，夹扣气缸6-14的活塞杆伸出，张开的扣夹子活动臂6-9的扣爪端和扣夹子下爪6-13停在第二上夹板5-5和第二下夹板5-6夹着的带柄扣的扣帽9上、下位置，然后夹扣气缸6-14活塞杆缩回，使原来张开的扣夹子活动臂6-9的扣爪端和扣夹子下爪6-13闭合紧紧夹住带柄扣的扣帽9，接着第二气动手指5-4使第二上夹板5-5和第二下夹板5-6打开，松开扣柄10，然后第二步进电机5-1驱使第二气动手指5-4顺时针转动90°，返回取扣位置;然后滑台气缸6-1活塞杆伸出将带柄扣水平送至待钉扣的工作物正上方，接着进行压扣动作，垂直方向往返气缸6-3活塞杆伸出，将取到的带柄扣垂直送到工作物上并压紧，紧接着开车装置启动开始钉扣动作，直至带柄扣钉好后，开车装置处于停车状态，根据指令拨线装置开始工作，拨线气缸8-1的活塞杆从伸出状态缩回，通过拉杆调节长母8-2、拉杆钩8-
3、第一拉杆8-4拉动拨叉杆8-5—端向下运动，拨叉杆8-5另一端绕销轴向上运动，同时推动固定在长轴8-7—端的拨叉8-6及固定在长轴8-8另一端的拨线叉8-8沿长轴8-7轴线顺时针摆动，将需切断的钉扣线拨到一侧并绷紧，处于割线刀7-3前面时停住时，根据PLC可编程控制器发出指令，割线气缸7-1活塞杆由缩位伸出推动割线刀7-3沿割线刀轨道7-4前出将钉扣线打断，然后返回，拨线叉8-8随后返回原位。
[0028]本发明所述旋转取送扣装置运行后，第二上夹板5-5和第二下夹板5-6闭合可稳固的夹紧带柄扣，第二步进电机5-1可驱使第二气动手指5-4逆时针或顺时针转动90°，实现对带柄扣的夹送，接扣夹紧压扣装置的扣夹子活动臂6-9可绕第一销轴6-10转动，扣夹子下爪6-13绕第三销轴6-12转动，通过夹扣气缸6-3使扣夹子活动臂6-9和扣夹子下爪6-13夹紧与松开，实现夹紧和压紧带柄扣，将扣子准确放在机针前，方便将带柄扣与制服缝合;本发明装置启动后自动运行，提高了工作效率，保证了产品质量。本发明钉扣简单方便，适于大型服装企业进行推广应用。
[0029]以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种制服带柄扣自动钉扣机的取送及夹紧压扣装置，其特征在于其包括机架(13)、固定安装在机架(13)上的缝纫机头(12)、旋转取送扣装置(5)以及接扣夹紧压扣装置(6)，所述缝纫机头(12)固定安装在机架(13)另一端上，所述旋转取送扣装置(5)固定安装在缝纫机头(12)—侧，所述接扣夹紧压扣装置(6)固定安装在缝纫机头(12)另一侧且与旋转取送扣装置(5)相对应； 所述旋转取送扣装置(5)包括固定在缝纫机头(12)前部右侧的安装折板架(5-2)、固定安装在安装折板架(5-2)上的输出轴向下的第二步进电机(5-1)以及通过连接件(5-3)与第二步进电机(5-1)输出轴连接的平行的第二气动手指(5-4)，在所述第二气动手指(5-4)的两个手指的上、下端分别固定安装第二上夹板(5-5)和第二下夹板(5-6)，所述第二上夹板(5-5)和第二下夹板(5-6)为形状相同的Z形且对称设置； 所述接扣夹紧压扣装置(6)包括滑台气缸(6-1)、垂直方向往返气缸(6-3)、夹扣气缸(6-14)以及扣夹子;所述滑台气缸(6-1)水平固定安装在缝纫机头(12)前部左侧，所述垂直方向往返气缸(6-3)通过方板(6-2)固定安装在滑台气缸(6-1)前端部;所述垂直方向往返气缸(6-3 )的气缸端通过螺母(6-5 )固定安装槽口向上的连接槽板(6-4)，所述连接槽板(6-4)的前侧面固定安装扣夹子连柄(6-6)的上端面;所述扣夹子包括开口向下的框形夹体(6-8)、扣夹子活动臂(6-9)和扣夹子下爪(6-13);所述框形夹体(6-8)—侧与扣夹子连柄(6_6)的下端面固定，在所述框形夹体(6-8)上端部固定安装扣夹子固定臂(6-7)，所述扣夹子活动臂(6-9)由两端带螺孔的第一销轴(6-10)通过螺丝安装在框形夹体(6-8)内上部且扣夹子活动臂(6-9)绕第一销轴(6-10)转动，所述扣夹子活动臂(6-9)中部下端的安装孔内安装第二销轴(6-11);所述扣夹子下爪(6-13)由两端带螺孔的第三销轴(6-12)和螺丝安装在框形夹体(6-8)内部下端且扣夹子下爪(6-13)绕第三销轴(6-12)转动，所述第二销轴(6-11)安装在扣夹子下爪(6-13)上部的两个挡块之间;所述夹扣气缸(6-14)的气缸端固定安装在扣夹子固定臂(6-7)—端，所述夹扣气缸(6-14)的活塞杆端连接在扣夹子活动臂(6-9) —端。2.根据权利要求1所述的一种制服带柄扣自动钉扣机的取送及夹紧压扣装置，其特征在于所述第二步进电机(5-1)的型号为YSD358-RA。3.根据权利要求1所述的一种制服带柄扣自动钉扣机的取送及夹紧压扣装置，其特征在于所述第二气动手指(5-4)的型号为HFZ10。4.根据权利要求1所述的一种制服带柄扣自动钉扣机的取送及夹紧压扣装置，其特征在于所述滑台气缸(6-1)的型号为HLHlO X 30-S，垂直方向往返气缸(6-3)的型号为MK16 X25-So5.根据权利要求1所述的一种制服带柄扣自动钉扣机的取送及夹紧压扣装置，其特征在于所述夹扣气缸(6-14)的型号为MIJlO X 15-10S。
【专利摘要】本发明涉及一种制服带柄扣自动钉扣机的取送及夹紧压扣装置，其包括机架、缝纫机头、旋转取送扣装置以及接扣夹紧压扣装置，缝纫机头固定安装在机架另一端上，旋转取送扣装置安装在缝纫机头一侧，所述接扣夹紧压扣装置固定安装在缝纫机头另一侧且与旋转取送扣装置相对应；旋转取送扣装置包括、安装折板架、第二步进电机以及第二气动手指，扣夹子包括框形夹体、扣夹子活动臂和扣夹子下爪；旋转取送扣装置实现对带柄扣的夹送，接扣夹紧压扣装置实现夹紧和压紧带柄扣；本发明装置启动后自动运行，提高了工作效率，保证了产品质量，适于大型服装企业进行推广应用。
【IPC分类】D05B69/08, D05B3/22, A41H37/10, D05B3/12
【公开号】CN105483942
【申请号】CN201510963269
【发明人】马永树, 刘旭明, 李海涛, 吴彦君
【申请人】际华三五零二职业装有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月21日