[0015]如附图4-7所示，本发明所述拨线装置和割线装置工作时，拨线气缸8-1的活塞杆从伸出状态缩回，通过拉杆调节长母8-2、拉杆钩8-3、第一拉杆8-4拉动拨叉杆8-5—端向下运动，拨叉杆8-5另一端绕销轴向上运动，同时推动固定在长轴8-7—端的拨叉8-6及固定在长轴8-8另一端的拨线叉8-8沿长轴8-7轴线顺时针摆动，将需切断的钉扣线拨到一侧并绷紧，处于割线刀7-3前面时停住时，根据PLC可编程控制器发出指令，害_气缸7-1活塞杆由缩位伸出推动割线刀7-3沿割线刀轨道7-4前出将钉扣线打断，然后返回，拨线叉8-8随后返回原位。
[0016]本发明拨叉杆8-5另一端绕销轴向上运动，推动固定在长轴8-7—端的拨叉8-6及固定在长轴8-8另一端的拨线叉8-8沿长轴8-7轴线顺时针摆动，能准确的将需切断的钉扣线拨到一侧并绷紧，在割线刀7-3前面时住，割线气缸7-1活塞杆推动割线刀7-3沿割线刀轨道7-4前出将钉扣线打断，断线的长度符合产品质量的要求，本发明所述开车装置实现自动控制，使启动拉杆11-6与第二拉杆11-5连接一端向下运动，主轴离合器接通，即可由GC4-2钉扣机内置传动机构完成钉扣工作，本发明装置启动后自动运行，提高了工作效率，省时省，同时保证了产品质量。
[0017]如附图8所示，安装本发明装置的自动钉扣机还包括固定安装在机架13上的振动送扣装置1、直线取扣装置2、图案识别装置3、送扣存储装置4、缝纫机头12、旋转取送扣装置5以及接扣夹紧压扣装置6;所述振动送扣装置1安装在机架13—端上，所述直线取扣装置2固定安装在振动送扣装置1 一侧，所述送扣存储装置4固定安装在缝纫机头12与振动送扣装置1末端之间，所述图案识别装置3固定安装在送扣存储装置4起始端外侧，所述旋转取送扣装置5固定安装在缝纫机头12—侧且位于送扣存储装置4末端前方，所述接扣夹紧压扣装置6固定安装在缝纫机头12另一侧且与旋转取送扣装置5相对应。
[0018]如附图9、10所示，安装本发明装置的自动钉扣机的振动送扣装置1包括振动筒体1-1、固定安装在振动筒体1-1顶部的振动盘1-6、固定安装在振动盘1-6内侧边沿上的呈螺旋状的选扣轨道1-2、固定安装在选扣轨道1-2端部的呈垂直设置的调整折板1-7、固定安装在调整折板1-7另一端的带柄扣运行槽1-8、水平固定安装在带柄扣运行槽1-8末端外侧的第一凸台1-9和第二凸台1-10、水平固定安装在第一凸台1-9和第二凸台1-10上的扣柄控制板1-14以及固定安装在选扣轨道1-2末端的储扣排列轨道凹槽1-3，所述储扣排列轨道凹槽
1-3槽口向外直立，在所述储扣排列轨道凹槽1-3槽口上沿和下沿分别对应安装有上挡板1-11和下挡板1-12;储扣排列轨道凹槽1-3出口端安装第一阻挡弹簧1-4，第一阻挡弹簧1-4的阻力刚好能阻挡住带柄扣不掉落，且不影响取扣工序;在所述储扣排列轨道凹槽1-3直立的底板末端上设置第一透光孔1-15，在所述储扣排列轨道凹槽1-3端部外侧设置与第一透光孔1-15对应的第一光电开关1-5，所述第一光电开关1-5固定安装在第一支架1-13上，第一光电开关1-5的头部与带柄扣的扣帽9的距离可以调整，所述第一支架1-13固定安装在排列轨道凹槽1-3背板上。
[0019]如附图11、12所示，安装本发明装置的自动钉扣机的直线取扣装置2包括固定在机架13上的双轴气缸2-1、阻挡气缸2-2、固定安装在双轴气缸2-1上的回转气缸2-3以及固定安装在回转气缸2-3上的平行的第一气动手指2-4;所述阻挡气缸2-2位于双轴气缸2-1的外侧;所述双轴气缸2-1的气缸端通过第一安装折板2-5固定安装在机架13上，所述双轴气缸
2-1的活塞杆端上固定安装双轴气缸活塞杆连接板2-11，在双轴气缸活塞杆连接板2-11上固定安装第二安装折板2-6，在所述第二安装折板2-6侧面上固定安装所述回转气缸2-3，在所述回转气缸2-3的回转盘2-9上固定安装所述第一气动手指2-4;在所述第一气动手指2-4的两个手指的上、下端分别固定安装第一上夹板2-7和第一下夹板2-8，所述第一上夹板2-7和第一下夹板2-8为形状相同的Z形且对称设置;所述阻挡气缸2-2通过第三安装折板2-10固定安装在双轴气缸2-1往返中位(识别扣帽9的图案位置)的机架13上，所述阻挡气缸2-2的活塞杆端与双轴气缸2-1的活塞杆端垂直对应。所述双轴气缸2-1的型号为TN16X100S，所述回转气缸2-3的型号为2-3HRQ10-A，所述第一气动手指2-4的型号为HFZ10，所述阻挡气缸2-2的型号为MD16 X 15S。
[0020]如附图13、14所示，安装本发明装置的自动钉扣机的图案识别装置3包括固定安装在机架13上的安装架3-1、固定安装在安装架3-1上端的图案识别镜头3-2以及安装在图案识别镜头3-2外侧边缘的照明环灯3-3。所述图案识别镜头3-2通过数据线与数据处理中心连接。
[0021]如附图15、16所示，安装本发明装置的自动钉扣机的送扣存储装置4包括存扣装置以及设置在存扣装置外侧的送扣装置;所述存扣装置包括固定安装在机架13上的两个固定支架4-1、固定安装在固定支架4-1上的存扣槽轨4-2、分别固定安装在存扣槽轨4-2上沿和下沿的上盖板4-3和下盖板4-4以及固定安装在存扣槽轨4-2背板末端通过第二支架4-7固定安装的第二光电开关4-5，所述下盖板4-4的长度与所述存扣槽轨4-2的长度相匹配，所述上盖板4-3和下盖板4-4之间为扣柄10运行通道，在所述扣柄10运行通道的末端设置第二阻挡弹簧4-10，所述第二阻挡弹簧4-10—端固定安装在下盖板4-4上，在所述存扣槽轨4-2背板上设置拨扣板运行长孔4-6，在所述存扣槽轨4-2背板的起始端设置与图案识别镜头3-2对应的第二透光孔4-8，在所述存扣槽轨4-2背板的末端设置与第二光电开关4-5对应的第三透光孔4-9;所述送扣装置包括设置在机架上的呈三角状分布的同步带轮以及设置在同步带轮上的同步带4-20 ；所述同步带轮包括主动同步带轮4-11、第一被动同步带轮4-12和第二被动同步带轮4-13;所述主动同步带轮4-11通过连接套4-14与固定在机架13下端的第一步进电机4-15相连接;所述第一被动同步带轮4-12通过第一轴承4-16固定在第一立轴座4-17上端;所述第二被动同步带轮4-13通过第二轴承4-18固定在第二立轴座4-19上端，所述同步带4-20外侧面上均匀设置18个拨扣板4-21，所述第一步进电机4-15的型号为YSD31112--KA。
[0022]如附图17、18所示，安装本发明装置的自动钉扣机的旋转取送扣装置5包括固定在缝纫机头12前部右侧的安装折板架5-2、固定安装在安装折板架5-2上的输出轴向下的第二步进电机5-1以及通过连接件5-3与第二步进电机5-1输出轴连接的平行的第二气动手指5-4，在所述第二气动手指5-4的两个手指的上、下端分别固定安装第二上夹板5-5和第二下夹板5-6，所述第二上夹板5-5和第二下夹板5-6为形状相同的Z形且对称设置;所述第二步进电机5-1的型号为YSD358-RA，所述第二气动手指5-4的型号为HFZ10。
[0023]如附图19、20所示，安装本发明装置的自动钉扣机的接扣夹紧压扣装置6包括滑台气缸6-1、垂直方向往返气缸6-3、夹扣气缸6-14以及扣夹子;所述滑台气缸6-1水平固定安装在缝纫机头12前部左侧，所述垂直方向往返气缸6-3通过方板6-2固定安装在滑台气缸6-1前端部;所述垂直方向往返气缸6-3的气缸端通过螺母6-5固定安装槽口向上的连接槽板6-4，所述连接槽板6-4的前侧面固定安装扣夹子连柄6-6的上端面;所述扣夹子包括开口向下的框形夹体6-8、扣夹子活动臂6-9和扣夹子下爪6-13;所述框形夹体6-8—侧与扣夹子连柄6-6的下端面固定，在所述框形夹体6-8上端部固定安装扣夹子固定臂6-7，所述扣夹子活动臂6-9由两端带螺孔的第一销轴6-10通过螺丝安装在框形夹体6-8内上部且扣夹子活动臂6-9绕第一销轴6-10转动，所述扣夹子活动臂6-9中部下端的安装孔内安装第二销轴6-11;所述扣夹子下爪6-13由两端带螺孔的第三销轴6-12和螺丝安装在框形夹体6-8内部下端且扣夹子下爪6-13绕第三销轴6-12转动，所述第二销轴6-11安装在扣夹子下爪6-13上部的两个挡块之间;所述夹扣气缸6-14的气缸端固定安装在扣夹子固定臂6-7—端，所述夹扣气缸6-14的活塞杆端连接在扣夹子活动臂6-9—端。所述滑台气缸6-1的型号为HLH10X 30-S，垂直方向往返气缸6-3的型号为MK16X25-S，夹扣气缸6-14的型号为MIJ10X15-10S。
[0024]下面结合实际操作简述安装本发明装置的自动钉扣机的工作过程(以一个工作单元为例):
如附图1-22所示，使用安装本发明装置的自动钉扣机工作之前，先接通电源、气源、检查各气缸是否在原位，缝纫电机是否运转正常，无误后将整盒的带柄扣放入振动盘1-1内，利用振动将不同姿态的带柄扣在逐步螺旋上升