的选扣轨道1-2的通道上，逐渐统一成扣柄10朝上的姿态，进入带柄扣运行槽1-8中后进一步将带柄扣整理成扣柄10向内倾斜直至完全直立，扣柄10呈水平扣帽9垂直的姿态，然后送入储扣排列轨道凹槽1-3内，直至将储扣排列轨道凹槽1-3充满，最末端由第一阻挡弹簧1-4阻挡防止扣子掉出。第一光电开关1-5通过第一透光孔1-15始终对准由第一阻挡弹簧1-4阻挡的带柄扣，为与安装本发明装置的自动钉扣机连接安装的PLC可编程控制器运行提供反馈信息，所述PLC可编程控制器的型号为:FX2N-64MR-001。
[0025]根据PLC可编程控制器指令双轴气缸2-1的活塞杆由缩位伸出到出位停住，第一气动手指2-4上的第一上夹板2-7和第一下夹板2-8将第一阻挡弹簧1-4阻挡的那粒带柄扣的扣柄10夹住，双轴气缸2-14缩回到中位时，阻挡气缸2-2的活塞杆伸出挡住双轴气缸活塞杆连接板2-11内侧，第一气动手指2-4夹着带柄扣停在图案识别镜头3-2前，经识别扣帽9图案上、下方向正确，阻挡气缸2-2活塞杆缩回，双轴气缸2-1的的活塞杆继续缩回直至停止，将带柄扣送入送扣存储装置中，第一上夹板2-7和第一下夹板2-8打开，预备下一个取扣动作。如果经识扣帽9别图案上、下方向不正确，回转气缸2-3旋转180°后将扣帽9图案上、下方向调整正确，然后送扣存储装置中，第一上夹板2-7和第一下夹板2-8打开，回转气缸2-3反向旋转180°，预备下一个取扣动作。
[0026]经过图案识别装置后进入存扣槽轨4-2内的带柄扣，由第一步进电机4-15驱动同步带4-20，同步带4-20带动扣板4-21将带柄扣沿拨扣板运行长孔4-6推走，行走一个节距(同步带周长1/18)后停止，等待下一粒带柄扣送进来再行走一个节距的距离，存扣槽轨4-2末端最多可存储三粒带柄扣，末端的带柄扣由第二阻挡弹簧4-10阻挡并在此由第二光电开关4-5定位，为PLC可编程控制器运行提供信号反馈。
[0027]每次取、送带柄扣前根据PLC可编程控制器程序指令第二气动手指5-4的第二上夹板5-5和第二下夹板5-6呈张开状分别停在存扣槽轨4-2末端带柄扣的扣柄10上、下，接到PLC可编程控制器程序指令运行后，首先第二上夹板5-5和第二下夹板5-6闭合夹紧柄扣10，然后第二步进电机5-1驱使第二气动手指5-4逆时针转动90°，停在预定送扣位置等待，当接扣夹紧压扣装置6来到预定送扣位置并夹紧扣帽9后，第二上夹板5-5和第二下夹板5-6张开，由第二步进电机5-1驱使第二气动手指5-4顺时针转动90°，停在预定取扣位置等待指令取、送下一粒带柄扣。
[0028]此时接扣夹紧压扣装置6工作需进行取、夹扣动作时，滑台气缸6-1、垂直方向往返气缸6-3的活塞杆均缩回，夹扣气缸6-14的活塞杆伸出，张开的扣夹子活动臂6-9的扣爪端和扣夹子下爪6-13停在第二上夹板5-5和第二下夹板5-6夹着的带柄扣的扣帽9上、下位置，然后夹扣气缸6-14活塞杆缩回，使原来张开的扣夹子活动臂6-9的扣爪端和扣夹子下爪6-13闭合紧紧夹住带柄扣的扣帽9，接着第二气动手指5-4使第二上夹板5-5和第二下夹板5-6打开，松开扣柄10，然后第二步进电机5-1驱使第二气动手指5-4顺时针转动90°，返回取扣位置;然后滑台气缸6-1活塞杆伸出将带柄扣水平送至待钉扣的工作物正上方，接着进行压扣动作，垂直方向往返气缸6-3活塞杆伸出，将取到的带柄扣垂直送到工作物上并压紧，紧接着开车装置启动开始钉扣动作，直至带柄扣钉好后，开车装置处于停车状态，根据指令拨线装置开始工作，拨线气缸8-1的活塞杆从伸出状态缩回，通过拉杆调节长母8-2、拉杆钩8-
3、第一拉杆8-4拉动拨叉杆8-5—端向下运动，拨叉杆8-5另一端绕销轴向上运动，同时推动固定在长轴8-7—端的拨叉8-6及固定在长轴8-8另一端的拨线叉8-8沿长轴8-7轴线顺时针摆动，将需切断的钉扣线拨到一侧并绷紧，处于割线刀7-3前面时停住时，根据PLC可编程控制器发出指令，割线气缸7-1活塞杆由缩位伸出推动割线刀7-3沿割线刀轨道7-4前出将钉扣线打断，然后返回，拨线叉8-8随后返回原位。使用安装本发明装置的自动钉扣机钉扣简单方便，适于大型服装企业进行推广应用。
[0029]以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种制服带柄扣自动钉扣机的开车及拨线装置，其特征在于其包括机架(13)、固定安装在机架(13)上的缝纫机头(12)、开车装置(11)、拨线装置(8)以及割线装置(7);所述缝纫机头(12)固定安装在机架(13)另一端上，所述割线装置(7)固定安装在缝纫机头(12)下方，所述拨线装置(8)和开车装置(11)固定安装在机架(13)下端，所述拨线装置(8)与缝纫机针相对应，所述开车装置(11)位于割线装置(7)内侧； 所述开车装置包括开车气缸安装支架(11-1)、开车气缸(11-2)、调节长母(11-3)、拉钩(11-4)、第二拉杆(11-5)、启动拉杆(11-6);所述开车气缸安装支架(11-1)固定安装在机架(13)底部，所述开车气缸(11-2)的固定端通过两个安装支架B( 11-7)固定在所述开车气缸安装支架(11-1)侧板下部，所述调节长母(11-3)下端固定在开车气缸(11-2)活塞杆顶部，所述调节长母(11-3)上端螺孔与拉钩(11-4)下端连接，所述拉钩(11-4)上端与所述第二拉杆(11 -5 )下端连接;第二拉杆(11 -5 )上端与启动拉杆(11 -6 )连接，启动拉杆(11 -6 )控制主轴与主轴皮带轮离合器的接通与断开； 所述拨线装置包括拨线气缸(8-1)、拉杆调节长母(8-2)、拉杆钩(8-3)、第一拉杆(8-4)、拨叉杆(8-5)、拨叉(8-6)、长轴(8-7)以及拨线叉(8-8);所述机架(13)下端固定安装拨线气缸安装折板(8-9)，所述拨线气缸(8-1)的固定端通过两个安装支架A(8-10)固定安装在拨线气缸安装折板(8-9)的侧板下部，所述拉杆调节长母(8-2)下端固定在拨线气缸(8-1)的活塞杆端上，所述拉杆调节长母(8-2 )上端与拉杆钩(8-3 )下端固定，所述拉杆钩(8-3 )上端与第一拉杆(8-4)下端连接，所述第一拉杆(8-4)上端与拨叉杆(8-5)—端连接，所述拨叉杆(8-5)另一端位于所述拨叉(8-6)下方，所述拨叉(8-6)固定在长轴(8-7)—端，所述拨线叉(8-8)固定在长轴(8-7)另一端，所述拨线叉(8-8)的端面与钉扣机需切断的钉扣线相对应； 所述割线装置包括固定在缝纫机头(12)中部底板上的割线气缸(7-1)、固定在割线气缸(7-1)的活塞杆前端的割线刀连杆(7-2)、固定安装在割线刀连杆(7-2)另一端下部的长条形割线刀(7-3)以及设置在钉扣针板(7-5)—侧下部的割线刀轨道(7-4)，所述钉扣针板(7-5)的前部一侧设置安装槽(7-6)，在所述安装槽(7-6)内依次设置针口(7-7)和针板(7-8)，所述割线刀连杆(7-2)—端呈U形，所述割线刀连杆(7-2)另一端为条形固定设置在U形端部一侧，所述长条形割线刀(7-3)的前端为平刃，所述长条形割线刀(7-3)在割线气缸σ-?) 的带动下在割线刀轨道 (7-4) 内 运动。2.根据权利要求1所述的一种制服带柄扣自动钉扣机的开车及拨线装置，其特征在于所述开车气缸(11 _2 )的型号为MAL20 X 30S。3.根据权利要求1所述的一种制服带柄扣自动钉扣机的开车及拨线装置，其特征在于所述拨线气缸(8-1)的型号为MLA20 X 30S。4.根据权利要求1所述的一种制服带柄扣自动钉扣机的开车及拨线装置，其特征在于所述割线气缸(7-1)的型号为MD10X15S。
【专利摘要】本发明涉及一种制服带柄扣自动钉扣机的开车及拨线装置，其包括机架、缝纫机头、开车装置、拨线装置以及割线装置；缝纫机头固定安装在机架另一端上，割线装置安装在缝纫机头下方，拨线装置和开车装置固定安装在机架下端；开车装置包括开车气缸安装支架、开车气缸、调节长母、拉钩、第二拉杆、启动拉杆；拨线装置包括拨线气缸、拉杆调节长母、拉杆钩、第一拉杆、拨叉杆、拨叉、长轴以及拨线叉；本发明装置启动后自动运行，提高了工作效率，省时省力，同时保证了产品质量；本发明装置钉扣简单方便，适于大型服装企业进行推广应用。
【IPC分类】D05B65/00, D05B69/08, D05B69/02, D05B53/00
【公开号】CN105483949
【申请号】CN201510964601
【发明人】李海涛, 马永树, 刘旭明
【申请人】际华三五零二职业装有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月21日