件7、旋转平衡部件8和制动部件9配合操作，实现对输出离合部件5的控制。
[0104]联动部件7的主动部和从动部可以包括永磁-永磁，永磁-磁滞，永磁-电磁，电磁-电磁，磁感应式几种类型。考虑到用于洗衣机的排水控制装置体积较小，因此采用类似于永磁联轴器的永磁-永磁主从结构，永磁-磁滞的主从结构，或者磁感应式的主从结构，可以省去电励磁，结构更加简单。
[0105]更优选地，由于实际需要的控制扭矩并不大，采用磁感应式的主从结构来实现传动和离合，可以使得结构更加简化，所需空间更小。
[0106]根据本实用新型的实施例，联动部件7包括:磁钢轮，磁钢轴齿，感应件71。其中，感应件71的环形侧面和圆形顶面构成一体，将磁钢轮容纳在其内，感应件71和磁钢轮各自通过非导磁材料(例如，塑料)制成的齿轮连接于同一枢轴72，并可以以该枢轴72同轴旋转。所述枢轴72可以用金属材料(例如，铁)制成。磁钢轮的直径略小于感应件71的内径，因而可以于径向方向在磁钢轮和感应件71之间形成很小的固定间隙；同时，磁钢轮的上表面也不会与感应件71的圆形顶面的内表面相接触；磁钢轮和感应件71各自中心部分设置的齿轮可以限制它们的空间位置，使得磁钢轮在旋转时不会与感应件71发生接触和摩擦。磁钢轮由永磁体材料制成，感应件71可以由铜或者销制成。当磁钢轮高速旋转时，感应件71相对于磁钢轮反向旋转，从而以径向固定间隙切割磁钢轮的磁力线产生涡流，涡流产生的感应磁场与磁钢轮的永磁场相互作用，于是产生相互作用力，该作用力带动感应件71以与磁钢轮旋转方向相同的方向进行旋转。
[0107]可选地，磁钢轴齿与磁钢轮直接连接，由旋转驱动部件4的旋转直接或者驱动磁钢轴齿旋转，从而带动磁钢轮旋转。
[0108]优选地，在磁钢轴齿与磁钢轮之间连接有扭簧，旋转驱动部件4的旋转直接或者间接驱动磁钢轴齿旋转，在扭簧和磁钢轴齿的作用下，磁钢轮也进行旋转。当电机停转而使得旋转驱动部件4停止旋转时，扭簧可以对仍在旋转的磁钢轮实现缓冲。
[0109]制动部件9可以包括制动轮91和回复弹性件(例如弹簧，未示出)。其中，制动轮91由扇形齿轮及一体设置于扇形齿轮一侧边的制动部911构成。该制动部911可以与旋转平衡部件8的控制片81对位匹配，从而当制动部911与控制片81接触时，可以阻止旋转平衡部件8的转动。
[0110]当电机运转时，旋转驱动部件4驱动联轴器传动轮63旋转，联动磁钢轴齿旋转，从而带动磁钢轮旋转，如前述作用机理，感应件71随磁钢轮旋转，固定于感应件71上的小齿轮711旋转驱动制动轮91的扇形齿轮，使其在克服回复弹性件的复位力作用下向旋转平衡轮8的旋转方向的反方向转动。
[0111]优选地，在感应件71的小齿轮711和制动轮91的扇形齿轮之间设置两个传动过渡轮62，该两个传动过渡轮62可以起到减速的作用，从而控制制动轮91的转动速度。
[0112]于是，当制动轮91的制动部911转动到与旋转平衡轮8的控制片81接触时，旋转平衡部件8的转动被阻止，进而，行星齿轮机构54的外齿齿轮的转动也被阻止。因此行星齿轮机构54的箱体的转动也被阻止。由于此时输出离合部件5处于连接状态，电机的旋转力通过齿轮减速组61和输出轴齿轮31传送到带轮32上，把被操作对象从初始位置驱动变位到动作位置。可选地，制动轮91的制动部911也可以不通过旋转平衡部件8而直接作用于行星齿轮机构54。
[0113]在旋转平衡部件8的控制片81受制动部件9的制动部911控制时，感应件71下侧的磁钢轮成为空转状态。在磁钢轮空转状态下，通过输出离合部件5，也可以保持来自电机的扭矩传送。此时，制动部件9保持对旋转平衡部件8的控制片81制动的状态。
[0114]将阀芯I驱动到动作位置后，限位离合件51的滑动接触部因输出轴齿轮31的突起作用而被推到输出轴齿轮31的旋转方向，限位离合件51作用于离合轮片52，解除离合轮片52与其上侧的离合止逆轮53的接合状态，从而旋转驱动部件4的旋转驱动力传递不到离合止逆轮53上。
[0115]而在此时，阀芯I因自身带有的复位力，开始向初始位置做复位动作，但是由于联动部件7中磁钢轮对于其上侧设置的感应件71作相对旋转，仍会产生前述的磁感应力，使得感应件71和制动部件9保持在制动位置。旋转平衡部件8也保持在被控位置，从而，如前所述，行星齿轮机构54的外周齿轮停转，此时离合止逆轮53与其下侧的离合轮片52之间处于解除控制状态，依靠限位离合件51的摆动位置，离合止逆杆55可以阻止离合止逆轮53的反方向旋转。于是，可以使被操作对象保持在动作位置。
[0116]当停止电机供电时，旋转驱动部件4立即停止转动，经联轴器传动轮63的传递，磁钢轴齿也停止转动。受磁钢轴齿驱动的磁钢轮也随之处于停止状态。由于磁感应力的不存在，在制动部件9的回复弹性件的复位力作用下，制动轮91的扇形齿轮带动过渡轮62和感应件71进行反向高速旋转而返回各自的初始位置。同时因制动轮91的制动部911解除了对旋转平衡轮8的控制片81的约束，行星齿轮机构54的箱体处于可自由旋转的状态。在阀芯I自身的复位力的作用下，输出轴齿轮31、输出过渡轮61、离合止逆轮53及行星齿轮结构54在旋转平衡轮8的限制下平稳旋转，使阀门控制部分的内部齿轮系统返回到初始状态，阀门也因此快速回复到关闭状态。
[0117]同理，当突然断电时，根据本实用新型实施例的排水控制装置可以自动回复到初始状态，阀门也可以快速关闭。
[0118]图8a和图8b是图5的排水控制装置装配上半外壳后的不同角度的立体视图。从图8a和图8b可以看出，阀门控制部分II全部被容纳入外壳之内，仅通过电机电源接口 10与外部电气连接。如前所述，由于没有信号反馈机制，该电机电源接口 10仅用于向排水阀控制电机提供电力。
[0119]对比图4a和图4b，在图2的排水控制装置方案中，牵引部件3 (包括输出轮)和拉动部件2 (拉杆)位于外壳之外。这是由于旋转工作方式下输出轮和拉杆整体占用空间较大，对于尺寸要求较高的排水控制装置而言，需要设置于外壳外部。而采用上述的直线工作方式(拉带或拉绳式结构)，拉带或拉绳靠带轮卷动，占用空间较小，可以设计为内置结构，这样有更好的防水防尘性能。
[0120]根据本实用新型的实施例，传动部件6可以包括一个或多个过渡齿轮或齿轮组，例如，输出过渡轮61，传动过渡轮62等。可选地，这些过渡齿轮(组)用作减速齿轮(组)。根据本实用新型实施例的排水控制装置也可以不包括传动部件6。
[0121]图9是根据本实用新型实施例的排水控制装置与水泵的组合结构的示意图。如图9所示，排水控制装置与水泵的组合结构包括:排水控制装置100，排水管101，进水管102，排水阀封盖103，水泵200，循环水管201，异物阻挡装置300。
[0122]具体而言，排水控制装置100，即排水阀，可以是前述的根据本实用新型实施例的排水控制装置。
[0123]排水控制装置100，进水管102和循环水管201均固定连接并连通于异物阻挡装置300。排水管101 —端与排水控制装置100连通，另一端在排水控制装置100的阀门开启时将水排到洗衣机外，可选地，排水管101包括排水软管，该排水软管连接到洗衣机外部的下水口或地漏，从图中也可以看出排水管101可以包括管弯头以及螺纹软管部分；进水管102并非洗衣机的自来水进水管，而是经洗涤或者漂洗后从洗涤容器内排出的洗涤污水或漂洗水的进水管，其一端直接或者间接地连接和连通于洗涤容器，另一端连通于异物阻挡装置300，将洗涤污水或漂洗水注入异物阻挡装置300 ;循环水管201同样连接并连通于异物阻挡装置300，其另一端连接并连通于水泵200，通过排水控制装置100的控制，可以将从进水管102进入的漂洗水导通到循环水管201。前述的漂洗水也可以是进入洗涤容器(洗衣槽)后未经洗涤或者漂洗的洁净水。可选地，也可以不设置循环水管201，而直接地将水泵200连接于异物阻挡装置300，如图10所示。
[0124]水泵200与循环水管201的一端连接并连通，用于将循环水管201中的漂洗水通过其后续管路注入储水箱(未示出)。该储水箱用于储存待循环使用的漂洗水或洁净水，并可以通过管路将这些水注入洗衣槽，从而再次使用这些水进行衣物的洗涤。所述管路可以包括水泵出水管202，如图9a所示。所述储水箱可以设置于洗衣机内部，也可以设置于储水箱外部。由于通常排水阀和排水管设置在低于储水箱的位置，因而需要用水泵将处于低位置的循环用水泵入储水箱，该水泵也可以进一步地将储水箱中的水注入洗衣槽。可选地，水泵200可以用于直接将水注入洗衣槽，并且在需要的时候也可直接向上排出废水(排水阀100和排水管101只能向低处排出，不能向上排)。
[0125]如图9所示，异物阻挡装置300设置于排水阀100、进水管102、封盖103和循环水管201之间，并与它们分别连通内。异物阻挡装置300内部设置有阻挡件301，阻挡件301用于挡住所洗涤衣物中的硬币、别针等较大物件以及诸如线头等较小异物进入排水阀100和循环水系统，其结构例如具有较大滤孔的过滤网、过滤篮、过滤片、过滤支架