一种自动翻袜机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于翻袜机技术领域，具体涉及一种劳动成本低、连续性好的集上料、套袜、翻袜于一体的自动翻袜机。
【背景技术】
[0002]近年来，随着控制技术、机械工业的快速发展，使得不少手工劳动方式逐步转换为机械自动流水线生产。在“中国制造2025”的大背景下，制造产业的代替人工化、自动化、智能化，逐步提升我国工业制造业、提高生产效率具有了显著意义。中国袜子制造企业多，龙头少。在大唐，袜业中现有织袜企业近万家，且企业中低档设备多，高档设备少。据统计，2002年，电脑袜机占袜机总数的22%，大量依靠手工劳动者，生产设备的相对落后使得产品档次和质量无法提高，导致无法全面拓展国际销售市场。袜业产业整体还处于比较低的水平，诸暨市中小企业众多，大部分产品还处于产业链低端，产品附加值低。手工劳动总体科技水平较低，无论是原料，还是产品，走的还是中低档线路；二是众多小型加工企业的设备、技术相对落后，尚停留在初级阶段。
[0003]袜子生产过程中，给料，套袜，翻袜，运输等目前还大量依靠人力资源。目前，市场上存在一款翻袜机，用这种翻袜机一个小时可以翻1200双普通短袜，而人工翻袜每小时只有700双左右，提速了 70%左右。但上述机器存在给料、套管、翻袜等一系列动作还离不开人力工作，故不能彻底解放人类劳动。在此基础上，我们设计出了自动给料、翻袜、输出的自动翻袜机，具有历史革新意义，并且显著提升了企业生产效率，增加企业生产总值，最重要的是解放了劳动生产力。作为消费品消费大国，并且在现代社会人口基数，大袜子消费周期大大缩减的条件下，袜子生产规模更是逐年攀升，故又考虑减轻劳动者劳动强度与时间，需要机械化大幅度提升生产效率，本实验机是在如是条件下应运而生。本装置针对套袜进行了创新，用机械装置代替手工套袜。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种劳动成本低、连续性好的集上料、套袜、翻袜于一体的自动翻袜机。
[0005]所述的一种自动翻袜机，由设置在自动翻袜机机架上的上料装置、套袜装置和翻袜装置构成，其特征在于:
[0006]所述上料装置包括吸筒、凸盘、驱动轴及主动轴，其特征在于所述驱动轴一端活动套设在主动轴内，另一端穿过凸盘的中心孔后，其端头通过连杆连接吸筒；
[0007]所述套袜装置包括同步带轮机构、驱动电机、套管及滑轨，所述套管上活动设置套袜机构，套袜机构底部固定连接U型连接件和滑块，所述同步带轮机构与电机传动轮通过链条连接，由驱动电机提供动力，同步带轮机构还连接飞轮，飞轮通过连杆连接U型连接件，同步带轮机构上设置粘袜钩，滑块安装在滑轨上；
[0008]所述翻袜装置包括铝型材架、传送电机、套管及滑轨，所述套管管壁上设置两根在套管内同向运动的袜子输送带，袜子输送带与传送电机连接并由传送电机提供动力，所述招型材架上通过定位杆连接顶杆，顶杆能绕定位杆转动；
[0009]所述吸筒位于同步带轮机构中心，同步带轮机构上的粘袜钩将袜子粘住，由活动在同步带轮机构另一端的套袜机构套住，由顶杆将袜子尾部顶入两个袜子输送带之间，由袜子输送带送出。
[0010]所述的一种自动翻袜机，其特征在于所述驱动轴上设置弹簧，连杆位于凹槽内时，弹簧处于正常状态，连杆离开凹槽时，弹簧处于拉伸状态。
[0011]所述的一种自动翻袜机，其特征在于所述驱动轴上固定设置水平挡杆，主动轴上设置竖直挡杆，水平挡杆的位置低于竖直挡杆的最高点。
[0012]所述的一种自动翻袜机，其特征在于所述的同步带轮机构包括小主动同步轮、大主动同步轮、小从动同步轮、大从动同步轮，所述小主动同步轮与小从动同步轮之间设置小同步带，所述大主动同步轮和大从动同步轮之间设置大同步带，所述大主动同步轮和小主动同步轮外侧分别设置相啮合的大齿轮和小齿轮，大齿轮外设置与电机传动轮通过链条连接的主动链轮，所述小同步带与大同步带的相对面上均设有粘袜钩，小同步带上的粘袜钩与大同步带的粘袜钩在大、小同步带相接触的地方能够相重合。
[0013]所述的一种自动翻袜机，其特征在于所述的套袜机构包括通过安装杆连接的爪子和爪子安装架，爪子外套有皮筋，安装杆根数与爪子个数相对应。
[0014]所述的一种自动翻袜机，其特征在于所述的U型连接件两端设置连杆滑槽，连杆一端固定在飞轮上，另一端设置在连杆滑槽上，并能在连杆滑槽上滑动。
[0015]所述的一种自动翻袜机，其特征在于所述的大同步带全长与小同步带全长成倍数关系，且大同步带与小同步带前端撑开，形成10-30°。
[0016]所述的一种自动翻袜机，其特征在于所述的顶杆左端设有顶针，右端设有平衡杆，平衡杆底部低于套袜机构最高点位置，所述顶针由顶杆左端同向弯折两次得到。
[0017]本发明的自动翻袜机由上料装置，套袜装置和翻袜装置构成，通过采用上述技术，与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:
[0018]I)本发明的吸筒内有吸气电机可以提供吸力，将袜子从传送带吸到翻袜机上，凸盘两端各有一凹槽，控制吸筒的行程轨迹，使得吸筒可以下降；驱动轴上装有弹簧，使凸盘机构能形成力封闭，保证吸盘沿凸盘移动；
[0019]2)本发明的套袜装置上的大同步带全长与小同步带全长成倍数关系，小同步带轮尾部与大同步带皮带的中部接触，前端撑开一定张角(张角大小根据袜子的弹性以及爪子的位置)粘袜钩贴于两个同步带上，要求两粘袜钩在同步带相接触的地方能够相重合，在袜子从大同步带的尾部通过大皮带上的粘袜钩进入，两粘袜钩在中间交汇并继续前进，这时上面的粘袜钩勾住了袜子的上面下面的粘袜钩勾住了袜子的下表面，保证连续性的将袜子送至翻袜装置内；
[0020]3)本发明的U型连接件两端设置连杆滑槽，连接连杆，在飞轮转动时，使连杆在连杆滑槽一端运动再另一端时，其套袜机构处于静止状态，具有延时作用，给套袜一定的时间，保证袜子能完整套入爪子内，提高其工作质量；
[0021]4)本发明的翻袜装置上设置两个袜子输送带，在实现套袜过程后，先由顶杆把袜子头套的一部分顶入两个袜子输送带的缝隙之间，在袜子输送带和袜子的摩擦作用下，将袜子先尾部翻入套管内，随后袜子口在尾部带动作用下也进入套管内，由于套管的位移限制，套在管子上时的袜子与从头部开始整体翻入管子后的袜子实现了翻转，即实现了机械式翻袜。
【附图说明】
[0022]图1本实用新型的立体结构示意图；
[0023]图2本实用新型的主视结构示意图；
[0024]图3为本实用新型的上料装置的立体图结构示意图；
[0025]图4为本实用新型的上料装置的主视图结构示意图；
[0026]图5为本实用新型上料装置的主动轴与驱动轴分体结构示意图；
[0027]图6为本实用新型的套袜装置的立体结构示意图；
[0028]图7为本实用新型的套袜装置的同步带轮机构主视结构示意图；
[0029]图8为本实用新型的套袜装置的同步带轮机构立体结构示意图；
[0030]图9为本实用新型的翻袜装置的立体结构示意图；
[0031]图10为本实用新型的翻袜装置的主视结构示意图。
[0032]图中:1-上料装置，I 1-吸筒，I 2-凸盘，I 201-凹槽，I 3-驱动轴，I 4_水平挡杆，I 5-竖直挡杆，I 6-主动轴，I 7-弹簧，I 8-连杆，I1-套袜装置，II 1-同步带轮机构，II Ia-小齿轮，II Ib-小主动同步轮，II Ic-大齿轮，II Id-大主动同步轮