一种自动卸罐的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动卸罐机，包括传输装置，推送装置，升降装置，动力装置以及控制装置，传输装置上设有传输固定点，推送装置上设有推送固定点，传输装置可以将装罐箱传输至传输固定点，升降装置可以让装罐箱在传输固定点和推送固定点之间来回传送，推送装置上设有推板和推送出口，通过推板的滑动达到卸载装罐箱中罐头的目的。上述技术方案的自动卸罐机使用机械代替了原有的人工操作，不仅大大提升了卸罐效率，也大大降低了人工成本。
【专利说明】一种自动卸罐机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及食品加工设备领域，尤其涉及一种用于卸载装箱罐头的自动卸罐机。
【背景技术】
[0002]罐头自诞生以来，一直是人们喜爱的食品之一。
[0003]罐头从生产到销售需要经过多个步骤，为了方便罐头的运输，人们先将生产好的罐头排列整齐后装入箱子中，之后再将装罐箱输送至目的地。为了让一个装罐箱中尽可能地装入更多罐头，以减少运输成本，人们采用层层叠加的方法对罐头进行装箱，层与层之间用硬纸板分隔开来，这样不仅节约了罐头存放空间，也方便人们卸下箱子里的罐头。
[0004]但发明人发现，上述装罐箱在卸载过程中，人们需要将罐头一个个从箱中取出，再将取出的罐头放置在指定的传送带上，进而完成接下来的加工处理，不仅步骤繁琐、效率低下，还大大增加了人工成本。
实用新型内容
[0005]基于上述原因，发明人提供了一种可以自动卸载装罐箱中的罐头的技术方案，用以解决卸载装罐箱中的罐头时步骤繁琐、人工成本高的问题。
[0006]为实现上述目的，发明人提供了一种自动卸罐机，包括传输装置，推送装置，升降装置，动力装置以及控制装置；
[0007]所述传输装置包括传输底座，履带结构，以及托辊，所述传输底座上设置有传输固定点；所述履带结构包括第一履带结构和第二履带结构；所述第一履带结构与所述托辊连接，所述托辊与所述第二履带结构连接；
[0008]所述推送装置包括推送底座以及推送板，所述推送底座上设有推送固定点以及推送出口，所述推送板垂直于推送底座底面，且与推送底座两个相互平行的侧面连接；
[0009]所述升降装置包括升降底座，升降栈板以及支撑架，所述支撑架的一端与升降底座连接，另一端与升降栈板连接；
[0010]所述升降装置与传输装置相连，所述传输装置与推送装置相连；所述传输装置，推送装置，升降装置分别与所述动力装置传动连接；所述传输装置，推送装置，升降装置，动力装置分别与所述控制装置电连接。
[0011 ] 其中，所述控制装置包括传输控制装置，推送控制装置，动力控制装置以及升降控制装置；所述传输控制装置与传输装置电连接，所述推送控制装置与推送装置电连接，所述动力控制装置与动力装置电连接，所述升降控制装置与升降装置电连接。
[0012]其中，所述升降栈板允许升降的最大高度大于传输固定点与推送固定点之间的垂直距离。
[0013]其中，所述升降装置还包括标记杆，所述标记杆垂直于升降底座，标记杆上标有刻度，标记杆高度大于传输固定点与推送固定点之间的垂直距离。
[0014]其中，所述升降栈板的下表面还设置有压力传感器，所述压力传感器与升降控制装置电连接。
[0015]其中，所述传输固定点上设置有传输光电传感器，所述传输光电传感器与升降控制装置电连接；所述推送固定点上设置有推送光电传感器，所述推送光电传感器与升降控制装置电连接。
[0016]其中，所述托辊数量两根或两根以上，托辊之间相互平行，托辊在传输固定点近处的排布相较于远处更密集。
[0017]其中，所述传输装置与所述推送装置为上下两层结构，所述升降底座是以焊接或嵌合的方式与传输底座连接，所述传输底座和推送底座之间有连接杆，所述连接杆是以焊接的方式与传输底座和推送底座连接。
[0018]其中，所述推送底座的侧面还设置有弹力装置，所述弹力装置与动力装置传动连接，弹力装置与推送控制装置电连接。
[0019]其中，所述支撑架为可伸缩构件，支撑架的数量为一根或多根。
[0020]区别于现有技术，上述技术方案所述的自动卸罐机包括传输装置，推送装置，升降装置，动力装置以及控制装置，传输装置可以将装罐箱传输至传输固定点，而后升降装置可以将传输固定点上的装罐箱中最上面一层的罐头升降至推送固定点，而后推送装置通过推送板的滑动，将推送固定点上的罐头推送至推送出口 ；接着通过升降装置的升降作用，将刚推送走的装罐箱罐头的下一层(即当前的最上面一层)罐头升降至推送装置的推送固定点，再通过推送板的滑动，将推送固定点上的罐头推送至推送出口，重复此步骤，直至罐头箱中的罐头被全部推送完成。由于上述操作方法使用机械代替了原有的人工操作，不仅提升了卸罐效率，也大大降低了人工成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型【具体实施方式】涉及的自动卸罐机示意图一；
[0022]图2为本实用新型【具体实施方式】涉及的自动卸罐机传输装置示意图一；
[0023]图3为本实用新型【具体实施方式】涉及的自动卸罐机推送装置示意图一；
[0024]附图标记说明:
[0025]1、传输装置；
[0026]2、传输底座；21、传输固定点；
[0027]3、履带结构；31、第一履带结构；32、第二履带结构；
[0028]4、托辊；
[0029]5、推送装置；
[0030]6、推送底座；61、推送固定点；62、推送出口 ；
[0031]7、升降装置；
[0032]8、升降底座；81、压力传感器；
[0033]9、升降栈板；
[0034]10、支撑架；
[0035]11、标记杆；111、刻度；
[0036]121、传输光电传感器；
[0037]122、推送光电传感器；
[0038]13、连接杆；
[0039]14、弹力装置；
[0040]15、推送板；
[0041]16、动力装置；
[0042]17、控制装置；171、传输控制装置；172、升降控制装置；173、推送控制装置；174、动力控制装置；
[0043]18、扶梯。
【具体实施方式】
[0044]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0045]请参阅图1至3，实施例提供了一种自动卸罐机，其包括传输装置1，推送装置5，升降装置7，动力装置16以及控制装置17 ;
[0046]所述传输装置I包括传输底座2，履带结构3，以及托辊4，所述传输底座2上设置有传输固定点21 ;所述履带结构3包括第一履带结，31和第二履带结构32 ;所述第一履带结构31与所述托辊4连接，所述托辊4与所述第二履带结构32连接；
[0047]所述推送装置5包括推送底座6以及推送板15，所述推送底座6上设有推送固定点61以及推送出口 62，所述推送板15垂直于推送底座底面，且与推送底座侧面连接；
[0048]所述升降装置7包括升降底座8，升降栈板9以及支撑架10，所述支撑架10的一端与升降底座8连接，另一端与升降栈板9连接；
[0049]所述升降装置与传输装置相连，所述传输装置与推送装置相连；所述传输装置，推送装置，升降装置分别与所述动力装置传动连接；所述传输装置，推送装置，升降装置，动力装置分别与所述控制装置电连接。
[0050]传输装置I用于传输装罐箱到传输固定点，升降装置7用于抬升或降低装罐箱的垂直高度，使得装罐箱可以在传输固定点和推送固定点之间来回运动，推送装置5用于将装罐箱中的罐头从推送固定点推送至推送出口，动力装置16用于为传输装置，升降装置，推送装置提供动力，可以为电机、外燃机、内燃机、汽轮机、发动机中的一种或多种，控制装置17用于控制传输装置，推送装置，升降装置，动力装置的开始运作或停止运作。
[0051]在使用自动卸罐机时，传输装置首先将装罐箱传输至传输固定点，而后升降装置可以将传输固定点上的装罐箱中最上面一层的罐头升降至推送固定点，而后推送装置通过推送板的滑动，将推送固定点上的罐头推送至推送出口，完成第一次推送；当第一次推送完成后，通过升降装置的升降作用，将刚推送走的装罐箱罐头的下一层(即当前的最上面一层)罐头升降至推送装置的推送固定点，再通过推送板的滑动，将推送固定点上的罐头推送至推送出口，重复此步骤，直至罐头箱中的罐头被全部推送完成。由于上述操作方法使用机械代替了原有的人工操作，不仅提升了卸罐效率，也大大降低了人工成本。
[0052]为了方便控制管理，适应工业化的生产需求，在某些实施例中，控制装置17包括传输控制装置171，推送控制装置172，动力控制装置173以及升降控制装置174 ;所述传输控制装置171与传输装置I电连接，所述推送控制装置172与推送装置5电连接，所述动力控制装置173与动力装置16电连接，所述升降控制装置174与升降装置7电连接。在卸载装罐箱中罐头时，如果遇到装罐箱中上一层的罐头还没推送完成，装罐箱中下层的罐头就已经开始升降，就容易导致推送出口由于罐头过多而出现拥堵现象，进而影响自动卸罐机的运作，遇到这种情况时，可以通过升降控制装置暂停升降装置的运作，停止继续升降当前装罐箱中的一层罐头至推送固定点，而推送装置依然在运作，待当前装罐箱中的一层罐头已经全部从推送出口推送出去，进入下一生产流水线之后，此时再通过升降控制装置开启升降装置的运作，将刚推送走的装罐箱罐头的下一层(即当前的最上面一层)罐头升降至推送装置的推送固定点，进而完成该层罐头的推送操作。这样，通过设置不同的控制开关，就可以有效防治由于罐头过多而导致推送出口出现的拥堵现象，降低自动卸罐机的维护成本。
[0053]在本实施方式中，升降栈板9允许升降的最大高度大于传输固定点21与推送固定点61之间的垂直距离，所述升降栈板可以为金属板或木板，升降栈板面积大于装罐箱底面的面积，这样当升降栈板上下移动时，放置在其上的装罐箱可以保持平稳，不至于滑落；所述传输固定点21上设置有传输光电传感器121，所述传输光电传感器与升降控制装置电连接；所述推送固定点61上设置有推送光电传感器122，所述推送光电传感器与升降控制装置电连接。当装罐箱被传输至传输固定点21时，传输光电传感器121记录当前装罐箱的位置，并转换为电信号传输给升降控制装置，升降控制装置接收到传输光电传感器所传输的信号号，控制升降栈板升起；当升降栈板升至推送固定点位置时，推送固定点上的推送光电传感器记录当前放置在升降栈板上的装罐箱的位置，并转换为电信号传输给升降控制装置，升降控制装置接收到推送光电传感器所传输的信号号，控制升降栈板停止，进而完成推送操作。
[0054]在本实施方式中，支撑架的数量为多根，优选的，支撑架的数量为两根，支撑架之间以铰接的方式连接，这样的设计不仅造型美观，且牢固耐用，同时也节约了成本。
[0055]在本实施方式中，升降栈板9的下表面还设置有压力传感器81，所述压力传感器81与升降控制装置172电连接。当升降栈板9上装罐箱中的罐头全部推送完成时，压力传感器81发送电信号到升降控制装置172，升降控制装置172控制升降栈板自动下降。
[0056]在本实施方式，升降装置7还包括标记杆11，所述标记杆垂直于升降底座，以焊接或粘合的方式与升降栈板连接，标记杆上标有刻度111，标记杆高度大于传输固定点21与推送固定点61间的垂直距离，操作人员通过读取标记杆上的刻度，可以准确了解当前升降栈板的位置高度，同时还可以测量出装罐箱中的每层罐头的高度，以便操作人员调整升降数据，保证升降装置能准确运送装罐箱中的每层罐头至推送传输点。
[0057]如图2所示，传输装置包括传输底座2，履带结构3，以及托辊4。所述履带结构3包括第一履带结构31和第二履带结构32，第一履带结构31和第二履带结构32分别位于两个传输底座侧面上，两个侧面相互平行；所述托辊4连接第一履带结构和第二履带结构，托辊数量至少为两根，托辊之间相互平行，托辊之间的距离小于装罐箱的宽度，托辊在传输固定点近处的排布相较于远处更密集，这样使得装罐箱在传输过程中，靠近传输固定点时，受到的摩擦阻力更大，从而保证装罐箱到达传输固定点位置时运动较为平稳，不会出现较大波动，有利于接下来进行的升降操作。
[0058]如图3所示，推送装置5包括推送底座6以及推送板15，推送底座还设置有弹力装置14，所述弹力装置与动力装置传动连接，与推送控制装置电连接。由于装罐箱中最上方一层罐头与其下一层罐头之间用硬纸板隔开，因而需要对这些在罐头层与层之间的硬纸板进行回收，弹力装置就是为此而设置的。在本实施方式中，所示弹力装置为弹簧片，当装罐箱中的罐头最上方一层的罐头被推送完成后，推送控制装置通过控制弹簧片的形变，进而将产生的弹性势能转换为动能，弹开罐头层与层之间的硬纸板，从而起到回收硬纸板的作用。
[0059]传输装置I与推送装置5为上下两层结构，所述升降底座8是以焊接或嵌合的方式与传输底座2连接，所述传输底座2和推送底座6之间有连接杆13，所述连接杆13是以焊接的方式与传输底座2和推送底座6连接。在本实施方式中，连接杆的数量为多根，通过连接杆的设置，可以将传输底座2和推送底座6连接为一个整体，起到加固传输底座2和推送底座6的作用。同时，为了方便工作人员对自动卸罐机进行检修，传输底座2和推送底座6之间还设置有扶梯18，以方便工作人员攀爬，使得自动卸罐机使用起来更加舒适。
[0060]上述技术方案所述的自动卸罐机，在使用时只需将待卸载的装装罐箱放置于传输装置上，传输装置可以将装罐箱传输至传输固定点，而后升降装置可以将传输固定点上的装罐箱中最上面一层的罐头升降至推送固定点，而后推送装置通过推送板的滑动，将推送固定点上的罐头推送至推送出口 ；接着通过升降装置的升降作用，将刚推送走的装罐箱罐头的下一层(即当前的最上面一层)罐头升降至推送装置的推送固定点，再通过推送板的滑动，将推送固定点上的罐头推送至推送出口，重复此步骤，直至罐头箱中的罐头被全部推送完成。由于上述操作方法使用机械代替了原有的人工操作，不仅提升了卸罐效率，也大大降低了人工成本。
[0061]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种自动卸罐机，其特征在于，包括传输装置，推送装置，升降装置，动力装置以及控制装置: 所述传输装置包括传输底座，履带结构，以及托辊，所述传输底座上设置有传输固定点；所述履带结构包括第一履带结构和第二履带结构；所述第一履带结构与所述托辊连接，所述托辊与所述第二履带结构连接； 所述推送装置包括推送底座以及推送板，所述推送底座上设有推送固定点以及推送出口，所述推送板垂直于推送底座底面，且与推送底座两个相互平行的侧面连接； 所述升降装置包括升降底座，升降栈板以及支撑架，所述支撑架的一端与升降底座连接，另一端与升降栈板连接； 所述升降装置与传输装置相连，所述传输装置与推送装置相连；所述传输装置，推送装置，升降装置分别与所述动力装置传动连接；所述传输装置，推送装置，升降装置，动力装置分别与所述控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的自动卸罐机，其特征在于，所述控制装置包括传输控制装置，推送控制装置，动力控制装置以及升降控制装置；所述传输控制装置与传输装置电连接，所述推送控制装置与推送装置电连接，所述动力控制装置与动力装置电连接，所述升降控制装置与升降装置电连接。
3.根据权利要求1所述的自动卸罐机，其特征在于，所述升降栈板允许升降的最大高度大于传输固定点与推送固定点之间的垂直距离。
4.根据权利要求1所述的自动卸罐机，其特征在于，所述升降装置还包括标记杆，所述标记杆垂直于升降底座，标记杆上标有刻度，标记杆的高度大于传输固定点与推送固定点之间的垂直距离。
5.根据权利要求1或2所述的自动卸罐机，其特征在于，所述升降栈板的下表面还设置有压力传感器，所述压力传感器与升降控制装置电连接。
6.根据权利要求1或2所述的自动卸罐机，其特征在于，所述传输固定点上设置有传输光电传感器，所述传输光电传感器与升降控制装置电连接；所述推送固定点上设置有推送光电传感器，所述推送光电传感器与升降控制装置电连接。
7.根据权利要求1所述的自动卸罐机，其特征在于，所述托辊数量为两根或两根以上，托辊之间相互平行，托辊在传输固定点近处的排布相较于远处更密集。
8.根据权利要求1所述的自动卸罐机，其特征在于，所述传输装置与所述推送装置为上下两层结构，所述升降底座是以焊接或嵌合的方式与传输底座连接，所述传输底座和推送底座之间有连接杆，所述连接杆是以焊接的方式与传输底座和推送底座连接。
9.根据权利要求1所述的自动卸罐机，其特征在于，所述推送底座还设置有弹力装置，所述弹力装置与动力装置传动连接，弹力装置与推送控制装置电连接。
10.根据权利要求1所述的自动卸罐机，其特征在于，所述支撑架为可伸缩构件，支撑架的数量为一根或多根。
【文档编号】B65G59/02GK204223836SQ201420684087
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月14日 优先权日:2014年11月14日
【发明者】颜云朋, 王磊, 蔡有坤 申请人:福建省新黑龙食品工业有限公司