一种翻袜机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种工业机器，具体涉及一种翻袜子的机器。
【背景技术】
[0002]刚裁缝好的袜子一般都是反着的，在出售前，需要将其翻过来，以漂亮的正面展示在消费者面前。目前，制作好后的袜子一般都是通过手工方式翻袜，这种传统的方式即费体力又耗时间，而且对于生产企业来说，人工成本的增加无疑会影响其生产效益。
【发明内容】
[0003]鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种能自动化实现翻袜的翻袜机，该翻袜机包括有机架，其特征在于:所述机架上安装有送袜机构与接袜机构，所述接袜机构能从送袜机构上接过袜子，所述接袜机构下方安装有袜口打开机构与袜口夹持机构，所述袜口夹持机构下方安装有吸袜机构；所述袜口打开机构包括有左右吸袜组件，所述左右吸袜组件能配合吸开袜口，所述袜口夹持机构包括有夹持组件与升降组件，所述夹持组件通过升降组件实现上下升降，并能夹住打开后的袜口，所述吸袜机构包括有吸袜筒、与吸袜筒接通的吸袜管以及吸风机，所述吸袜筒通过驱动机构实现上下升降，并能进入袜口内，所述吸袜管通过出袜筒与吸风机连通，所述出袜筒内或者出袜筒与吸风机管道的连接处或者吸风机管道内靠近连接处的位置设有挡袜件，所述出袜筒上设有能打开的出袜门。
[0004]所述送袜机构包括有固定板、皮带轮以及皮带，所述皮带轮安装于固定板底部，所述皮带轮具有左右两排，每排皮带轮上具有皮带，所述左右皮带贴合。
[0005]所述接袜机构包括有配合接袜的左右接袜组件，所述接袜组件包括有夹板，所述夹板外侧安装有横向滑块，所述横向滑块下方设有滑动板，所述滑动板上端面设有横向滑轨，所述横向滑块滑动设于横向滑轨内，所述滑动板底面安装有纵向下滑块，所述滑动板下方设有固定板，所述固定板上设有纵向下滑轨，所述纵向下滑块滑动设于纵向下滑轨内，所述夹板下还安装有纵向上滑块，所述滑动板上还安装有纵向上滑轨，所述纵向上滑块滑动设于纵向上滑轨内，所述夹板上设有斜向导槽，所述纵向上滑块上设有导柱，所述导柱位于斜向导槽内，所述纵向上滑块与滑动板分别与接袜气缸传动连接。
[0006]所述袜口打开机构的吸袜组件包括有与气源接通的吸头，所述吸头下方安装有安装板，所述安装板上立有立柱，所述立柱上安装有吸头滑轨，所述吸头底部固定安装有吸头滑块，所述吸头滑块滑动设于吸头滑轨上，所述吸头滑块通过吸头气缸实现移动。
[0007]所述安装板底部固定安装有螺套，所述螺套螺纹连接于螺杆上，所述螺杆通过电机实现转动。
[0008]所述吸头呈弧形块状，所述左右吸袜组件的左右弧形块内弧面相迎。
[0009]所述袜口夹持机构的夹持组件包括有多个沿圆周分布的夹持单元，所述夹持单元安装于升降板上，所述夹持单元包括有都朝上延伸的固定夹头与活动夹头，所述活动夹头位于内侧，并与夹头气缸传动连接，所述固定夹头安装于固定架上，所述活动夹头通过夹头气缸带动与固定夹头闭合，所述夹持单元排列形成范围内的升降板上具有上槽孔。
[0010]所述袜口夹持机构的升降组件包括有竖直滑轨与升降气缸，所述升降板上固定连接有竖直滑块，所述竖直滑块通过升降气缸滑动设于竖直滑轨上。
[0011]所述出袜筒内、挡袜件之前设有上下两挡板，所述两挡板形成喇叭状，直径较大的喇叭口朝向袜子送来的方向；所述出袜筒上安装有压袜气缸，所述压袜气缸的伸缩杆可穿过上挡板压在下档上。
[0012]所述挡袜件为分布有小孔的挡板。
[0013]按照发明提供的翻袜机能自动化实现送袜、翻袜、理袜以及出袜，具有翻袜效率尚，理抹效果好等优点。
【附图说明】
[0014]图1为本发明去掉机架的整体结构示意图；
图2为本发明送袜机构的结构示意图；
图3为本发明接袜机构的结构示意图；
图4为本发明袜口打开机构的结构示意图；
图5为本发明袜口夹持机构的结构示意图；
图6为本发明出袜筒内部结构示意图；
图7为本发明出袜筒外部结构示意图；
图8为本发明吸袜筒与吸袜管的剖视图；
图9为本发明整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，经裁缝的袜子从制袜机上过渡到翻袜机的送袜机构I上，再由接袜机构2从送袜机构I上接过袜子(此时的袜子，头朝上，口朝下)，然后由下方的袜口打开机构3将袜口打开，接着由袜口夹持机构4夹持住袜口，让袜口处于撑开状态，而后下方吸袜机构的吸袜筒5开始上升，并伸入到袜子内，吸袜筒5进入袜子内后，接袜机构2开始放开袜头，通过吸风机的吸风，袜子的袜头就先被吸入到吸袜筒5内，之后吸袜筒5开始下降，当下降到袜口下方时，袜口夹持机构4开始松开袜口，由此袜子就被翻了过来，并全部进入吸袜筒内，袜口夹持机构4松开袜子之后开始下降，等待下次夹袜，而翻过来的袜子经吸袜管6进入到出袜筒7内，最后出袜筒7打开，让袜子落到收袜箱内。
[0016]送袜机构I包括有送袜板10与安装在送袜板10底部的左右送袜组件，两送袜组件都包括有前后送袜轮11、12以及送袜带(送袜轮11、12以及送袜带可以为皮带轮与皮带，也可以为链轮与链条)，送袜带绕于前后送袜轮11、12上，其中前送袜轮11安装于送袜板10上，并与电机19传动连接，后送袜轮12安装于转动板13上，而转动板13的前部套接在前送袜轮11的轮轴上，在送袜板10上还安装有送袜气缸15，该送袜气缸15与转动板13传动连接，这样通过送袜气缸15带动，转动板13后部便带着后送袜轮12左右移动。当左右送袜组件的两后送袜轮12闭合时，左右两送袜带也贴合，通过电机带动前送袜轮11转动，两送袜带就能将袜子从制袜机上的送料轮16上接过来；当接袜机构2要从送袜机构I上接过袜子时，送袜气缸15带动转动板13的后部向外侧移，这样左右后送袜轮12分开，袜子被放下，从而被接袜机构2接去。另外，为了提高效率，本发明的接袜机构2、袜口打开机构3、袜口夹持机构4以及吸袜筒5都可以设有左右两套，而送袜机构I只需设置一套，为能实现一套送袜机构I为左右两套接袜机构2服务，本发明将送袜板10设计成可左右偏移结构，具体是将送袜板10的前端通过铰接轴18可转动地安装于机架上100，如图9所示，将送袜板10的后端设于一个滑槽14内，通过与偏移气缸17的传动连接，送袜板10的后端便能在偏移气缸17的作用下绕铰接轴16左右偏移，从而转向左侧或右侧，为相应的接袜机构2送袜。
[0017]接袜机构2包括有左右接袜组件，如图3所示，左右接袜组件对应设有左右夹板24，通过左右夹板24的配合动作便能实现接袜，下面以其中一个接袜组件为例，具体说明左右夹板24是如何实现配合动作的:在夹板24外侧安装有横向滑块28，横向滑块28下方设有滑动板23，该滑动板23上端面设有横向滑轨29，横向滑块28就滑动设于横向滑轨29内，在滑动板23底面安装有纵向下滑块22，在滑动板23下方还设有固定板20，该固定板20上设有纵向下滑轨21，纵向下滑块22就滑动设于纵向下滑轨21内，在夹板24下还安装有纵向上滑块26，滑动板23上还安装有纵向上滑轨25，纵向上滑块26滑动设于纵向上滑轨25内，夹板24上设有斜向导槽25，设于纵向上滑块26上的导柱261位于斜向导槽230内，纵向上滑块26与滑动板23分别与上下气缸27传动连接。当接袜机构2过去接袜时，下气缸27动作，带动滑动板23向前移动，夹板24也随之向前移动；当到达接袜位置时，上气缸27动作，带动纵向上滑块26向前移动，由于纵向上滑块26上的导柱261在斜向导槽230作用于夹板24上，夹板24就朝里移动，即左右夹板24相向移动夹住袜子，之后滑动板23往回移，左右夹板24也回来原来的位置；直至吸袜筒5进入袜口内后，左右夹板24反向移动，最后放开袜子。
[0018]在吸袜筒5进入袜口内之前，需要将袜口撑开，为此本发明在接袜机构2下方安装有袜口打开机构3与袜口夹持机构4，由于袜子材质柔软，因此在撑开袜口前，需要先通过袜口打开机构3将袜口拉开，这才由袜口夹持机构4夹持住袜口，只有在这种情况下，下方的吸袜筒5才能顺利地进入袜子内。袜口打开机构3安装于安装板30上，如图4所示，其包括有左右吸袜组件，吸袜组件包括有与气源接通的吸头31，该吸头31呈弧形块状，左右吸袜组件上的两吸头31内弧面相对照(这样就可以将袜口以筒状的形态打开，便于下方的袜口夹持机构4夹住，并尽量让袜口张开)，在吸头31底部安装有吸头滑块32，在安装板上立有立柱35 (该立柱35是为了让袜口打开机构3处于袜口夹持机构4上方)，立柱35上安装有吸头滑轨33，吸头滑块32就滑动设于吸头滑轨33内，通过吸头滑块32与吸头气缸34的传动连接，左右吸袜组件上的吸头31就能相向移动起来，从而将垂下来的袜口打开。
[0019]袜口打开后就由袜口夹持机构4夹持住，如图5所示，该袜口夹持机构4包括夹持组件与升降组件，夹持组件包括有四个沿圆周分布的夹持单元(可以为两个或者三个，只要将打开后的袜口夹住就行，当然四个以上也能解决技术问题)，四个夹持单元安装于升降板40上，夹持单元包括有朝上伸展的固定夹头41与活动夹头42，其中固定夹头41安装在固定架44上(固定架44就是安装在升降板40上)，活动夹头42位于内侧，并与夹头气缸43传动连接(夹头气缸43也是安装在升降板40上)，通过夹头气缸43的带动，活动夹头42就能与固定夹头41闭合或者打开；由于夹持组件具有四个夹持单元，当四个活动夹头42与对应的四个固定夹头41闭合时，袜口就能完全被撑开，这样位于下方的吸袜筒5就能顺利地进入袜子内，从而将袜子由袜头开始吸入到吸袜筒5内；当然这里的升降板40中间具有上槽孔