一种梭壳自动更换装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于缝纫设备技术领域，涉及一种梭壳自动更换装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，缝纫机在缝纫的过程中或者绣花机在绣花的过程中，需要经常更换底线，底线装在梭芯中，梭芯装在梭壳中，一般梭芯安装在梭壳中后，可以看成是一体式结构，更换梭壳、梭芯即是更换底线，但由于装有底线的梭芯、梭壳是在缝纫机或者绣花机面板底下，梭芯、梭壳更换起来比较麻烦，尤其是缝纫机或者绣花机需要多种颜色的底线时，更换频繁，每次更换都需要花费大量时间和人工，且更换时容易出错，导致生产效率低下。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种梭壳自动更换装置，解决如何提高现有缝纫机或者绣花机的底线更换效率。
[0004]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种梭壳自动更换装置，包括底座，其特征在于，所述底座上设有驱动件一、驱动件二、导轨和转盘，所述驱动件一与导轨相连且驱动件一能带动导轨旋转，所述驱动件二与转盘相连且驱动件二能带动转盘旋转，所述导轨上设有能沿导轨滑动的安装壳，所述安装壳的一端设有驱动件三，所述的安装壳中设有分离勾，所述的驱动件三与分离勾相连，所述安装壳另一端的端部处具有定位槽，所述驱动件三驱动分离勾使分离勾能将梭壳勾住并使梭壳固定在定位槽中，所述转盘上固连有若干个用来安装梭壳的安装架，通过驱动件一带动导轨旋转以及驱动件二带动转盘旋转，所述定位槽能正对安装架。
[0005]底线安装在梭芯中，梭芯安装在梭壳中，更换底线是将梭芯和梭壳一起更换，更换底线时，通过驱动件一带动导轨旋转，使定位槽与缝纫机或者绣花机安装梭壳处的位置正对，安装壳沿着导轨移动，使定位槽靠近梭壳的安装处，当定位槽移动到设定位置后，驱动件三工作使分离勾勾住梭壳，并将梭壳固定在定位槽中，安装壳沿着导轨回缩，驱动件一带动导轨旋转，从而使定位槽与安装架正对，安装壳沿着导轨移动，使定位槽靠近安装架，驱动件三工作，使分离勾松开梭壳，使梭壳固定在安装架上，安装壳沿着导轨回缩，驱动件二工作，带动转盘旋转，使需要使用到的底线即梭壳转动到与定位槽正对的位置，安装壳沿着导轨移动，使定位槽靠近安装架的位置，当定位槽移动到设定位置后，驱动件三工作使分离勾勾住梭壳，并将梭壳固定在定位槽中，安装壳沿着导轨回缩，驱动件一带动导轨旋转，从而使定位槽与缝纫机或者绣花机安装梭壳处的位置正对，安装壳沿着导轨移动，使定位槽靠近缝纫机或者绣花机的梭壳安装处，驱动件三工作，使分离勾松开梭壳，使梭壳固定在缝纫机或者绣花机的梭壳安装处，安装壳沿着导轨回缩到初始位置，完成一次底线的更换，无需人工操作，自动化程度高，换线效率高。
[0006]在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述定位槽的上部具有定位凸块，所述定位槽的下部具有顶针。定位凸块和顶针均是根据梭壳的实际形状设置，当梭壳定位在定位槽中时，定位凸块嵌入到梭壳上部的卡口中，顶针嵌入到梭壳下部的孔中，使梭壳定位精准，梭壳安装时的精度高。
[0007]在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述安装壳另一端的中间处开有安装槽，所述分离勾位于安装槽中，所述定位凸块位于安装槽的上方，所述顶针位于安装槽的下方。沿导轨长度的方向且沿水平方向开设安装槽，分离勾位于安装槽中，使外界的零部件不会干扰到分离勾的移动，分离勾不会被卡住，而且安装槽的上下两侧壁对分离勾起到限位的作用，防止分离勾跳动，分离勾移动的稳定性好，分离勾装卸、固定梭壳的稳定性好。
[0008]在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述分离勾的中间处具有呈弧形的滑动槽，所述安装壳中固连有定位轴，所述定位轴穿设在滑动槽中。定位轴和滑动槽的设置使驱动件三能带动分离勾按设定的轨迹移动，使分离勾能精准的勾住或者松开梭壳，结构简单。
[0009]在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述底座上穿设有转动轴一，所述驱动件一与转动轴一相连，所述导轨与转动轴一之间设有安装板，所述安装板与导轨相固连，所述安装板与转动轴一相固连，所述的安装板的侧部固连有笔形气缸，所述笔形气缸的活塞杆通过连接板与安装壳相固连。笔形气缸占据的空间小，且笔形气缸的长度长，使安装壳能沿导轨移动的距离较远，保证梭壳移动到位，合理利用空间。
[0010]在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述驱动件一是电机一，所述驱动件一的主轴上固连有齿轮一，所述转动轴一位于底座中的一端固连有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二之间通过同步带一相连，所述底座中还固连有涨紧板一，所述涨紧板一上设有涨紧轮一，所述涨紧轮一抵靠在同步带一上。通过同步带一相连，结构简单，涨紧板一和涨紧轮一的设置能提高同步带一的涨紧度，使同步带一传递的精度高。
[0011]在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述驱动件一是电机一，所述驱动件一的主轴上固连有齿轮一，所述转动轴一位于底座中的一端固连有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二之间通过齿轮系相连。通过齿轮系传动，传动精度高。
[0012]在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述底座上还固连有固定筒一，所述转动轴一部分位于固定筒一中且转动轴一沿固定筒一的轴向设置，所述转动轴一与固定筒一之间设置有一对轴承一。固定筒一起到支撑的作用，使转动轴一不会倾斜、不会晃动，提高转动轴一以及安装在转动轴一上的零部件的稳定性。
[0013]在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述齿轮一上固连有传感片一，所述底座中固连有传感器一，所述传感器一与传感片一相对设置。传感片一随着齿轮一一起旋转，传感器一能感应传感片一转动的圈数，提高精度。
[0014]在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述的驱动件三是水平气缸。
[0015]在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述底座上穿设有转动轴二，所述驱动件二与转动轴二相连，所述转动轴二的顶部具有盲孔，所述转动轴二与转盘之间具有挡圈，所述挡圈与转动轴二相固连，所述挡圈与转盘周向固定，所述转盘与挡圈的中间穿设有轴套，所述轴套的底部位于盲孔中，所述轴套中设有弹簧和能沿轴套滑动的滑动轴，所述弹簧套在滑动轴上，且弹簧的一端抵靠在轴套上，另一端抵靠在滑动轴上，所述滑动轴的周向外侧壁上具有环形凹槽，所述轴套的底部具有安装孔，所述安装孔中设有钢珠，所述钢珠的直径大于轴套的壁厚，且钢珠的直径大于轴套外侧壁上的孔径，当滑动轴外侧壁抵靠在钢珠上时，所述钢珠部分凸出位于轴套的外侧壁外并抵靠在挡圈上使转盘与挡圈轴向固连，当钢珠整体位于安装孔和环形凹槽中时，所述转盘与挡圈能分离。
[0016]驱动件二通过转动轴二可以带动转盘旋转，使转盘上的安装架能朝向指定的方向，可以将位于安装架上的梭壳取下，也可以将梭壳安装固定在安装架上，实现梭壳即底线的存取。在弹簧弹力的作用下，滑动轴的外侧壁抵靠在钢珠上，此时钢珠部分凸出位于轴套的外侧壁并抵靠在挡圈上使转盘与挡圈轴向固连，转盘不能转动；通过按压或者提拉滑动轴，使滑动轴克服弹簧的弹力能沿着轴套移动，钢珠会滚动并且部分钢珠会进入到环形凹槽中，钢珠其余部分位于安装孔中，此时钢珠将不再卡住挡圈，转盘可以整个卸下，从而可以将转盘放置到较为空旷的场所更换梭壳、梭芯和底线，更换方便，更换好后，将轴套对准挡圈中间处的孔插入即可，钢珠会自动弹出并抵靠在挡圈上使转盘与挡圈相固连，安装方便。
[0017]在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述环形凹槽沿滑动轴轴向的横截面呈弧形，所述安装孔的孔壁呈球形。环形凹槽该种形状的设置，方便钢珠滚动进入以及滚动离开环形凹槽，钢珠呈球形，安装孔的形状与钢珠的形状相匹配，使钢珠移动顺畅，不会卡住，灵敏度高。
[0018]在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述盲孔的底部固连有铜套，所述轴套的底部位于铜套中。铜套起到导向的作用，铜套保证轴套移动时不会偏移，钢珠移动顺畅，不会卡住，灵敏度高。
[0019]在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述转盘中具有贯穿转盘的通孔，所述通孔中穿设有销轴，所述销轴与通孔的孔壁之间具有较小的间隙，所述销轴与挡圈相固连。销轴为内六角螺栓，销轴和轴套共同起到周向固定转盘的作用，通孔的孔壁与销轴之间具有较小的间隙，该间隙的设置保证销轴能够起到周向定位转盘的同时不会使销轴和转盘相互卡住，使转盘取下省力。
[0020]在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述轴套的内侧壁上具有环形挡沿，所述滑动轴的周向外侧壁上具有环形挡肩，所述弹簧的一端抵靠在环形挡沿上，另一端抵靠在环形挡肩上。
[0021]在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述转盘呈正多边形，所述安装架等间距固定在转盘的周向外侧壁上，所述安装架包括芯轴和呈角铁状的定位片，所述定位片的一边靠近转盘的一侧具有定位柱，所述转盘的周向外侧壁上具有定位孔，所述定位柱插入到定位孔中，所述芯轴穿过定位片的一边与转盘相固连，所述芯轴的端部处具有定位凹槽，所述定位片另一边的端部处具有定位凹口。定位片的一边与转盘的外侧壁相贴合，定位片与转盘固连后的稳定性好，当梭壳安装在安装架中时，芯轴穿设在梭壳中，且梭壳上可移动的卡片能嵌入到芯轴的定位凹槽中，使梭壳与芯轴卡接固连，定位凹口的设置使