一种梭壳自动更换装置的梭壳抓取机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于缝纫设备技术领域，涉及一种梭壳自动更换装置的梭壳抓取机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中，缝纫机在缝纫的过程中或者绣花机在绣花的过程中，需要经常更换底线，底线装在梭芯中，梭芯装在梭壳中，一般梭芯安装在梭壳中后，可以看成是一体式结构，更换梭壳、梭芯即是更换底线，但由于装有底线的梭芯、梭壳是在机器面板底下，梭芯、梭壳更换起来比较麻烦，尤其是缝纫机或者绣花机需要多种颜色的底线时，更换频繁，每次更换都需要花费大量时间和人工，且更换时容易出错。
[0003]针对以上存在的问题，人们做出了各式各样的改进，有的还申请了专利，例如中国专利文献资料公开了绣花机用旋摆式底线自动更换机构[申请号:201420435967.8 ;授权公告号:CN204000238U]，其包括安装在滑车上的取梭爪机构，取梭爪机构包括安装在滑车侧面的取梭爪座和垂直安装其中的铰座、铰轴，以及固定在铰轴上的取梭爪和拨柄，在取梭爪座上端对应取梭爪位置设置有U型旋梭卡盘，还包括安装在滑车上面的取梭爪推杆驱动器，取梭爪推杆驱动器的伸缩使拨舌被驱动旋转和复位。
[0004]该种结构的取梭爪机构，取梭爪推杆驱动器通过拨舌、铰座和铰轴与梭爪相连，结构复杂；缝纫机或者绣花机用于安装自动更换机构的安装位置较小，但是该种结构的取梭爪机构设置了拨舌、铰座和铰轴，而且取梭爪座与U型旋梭卡盘是分体式结构，从而使该种结构的取梭爪机构占据的空间较大，使自动更换机构安装不便。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种梭壳自动更换装置的梭壳抓取机构，解决如何使现有的梭壳抓取机构结构简单，占据的空间小。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种梭壳自动更换装置的梭壳抓取机构，包括安装壳和驱动器，其特征在于，所述安装壳中设有分离勾，所述驱动器与分离勾的一端相连，所述安装壳中固连有定位轴，所述定位轴穿过分离勾，所述驱动器能驱动分离勾绕定位轴转动，所述分离勾包括位于分离勾另一端端部处的插入部，所述驱动器能驱动分离勾使分离勾能将梭壳勾住并使梭壳固定在安装壳中。
[0007]驱动器与分离勾直接相连，通过驱动器可直接带动分离勾绕定位轴转动，梭壳包括壳体，壳体的底部设有拨片，拨片的一端与壳体相铰接，拨片中具有通孔，驱动件带动分离勾沿设定的轨迹转动，插入部插入到通孔中，使分离勾勾住梭壳，实现梭壳的抓取，本梭壳抓取机构零部件较少，结构简单，占据的空间小，方便梭壳自动更换装置的安装。
[0008]在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳抓取机构中，所述分离勾中具有呈弧形的滑动槽，所述定位轴穿过滑动槽。滑动槽的设置使分离勾按特定的轨迹移动，使分离勾能精准的抓取梭壳，结构简单。
[0009]在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳抓取机构中，所述分离勾还包括铰接部、连接部和抓取部，所述铰接部通过连接部与抓取部相连接，所述铰接部用于与驱动器相铰接，所述滑动槽位于连接部中，所述抓取部呈弧形，所述插入部位于抓取部的端部处，所述插入部的宽度少于抓取部的宽度。插入部插入到拨片的通孔中，抓取部抵靠在拨片上，分离勾拉动梭壳使壳体抵靠在安装壳中，从而使梭壳固定在安装壳中，实现梭壳的抓取。
[0010]在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳抓取机构中，所述插入部位于抓取部端部的中间处，所述抓取部的厚度沿抓取部靠近连接部的一端朝抓取部远离连接部的另一端逐渐减少，所述插入部的厚度沿插入部靠近抓取部的一端朝插入部远离抓取部的另一端逐渐减少。插入部位于中间处，使插入部两侧的抓取部均能与拨片相抵靠，提高分离爪抓取梭壳的稳定性，抓取部和插入部的厚度逐渐较少，方便抓取部、插入部嵌入到拨片与壳体之间，使分离爪在抓取梭壳时不会卡住。
[0011]在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳抓取机构中，所述连接部的上下两侧分别具有呈片状的凸起部，所述凸起部围绕滑动槽设置。
[0012]在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳抓取机构中，所述安装壳一端的端部处具有形状与梭壳相匹配的定位槽，所述定位槽的上部具有定位凸块，所述定位槽的下部具有顶针，所述安装壳一端的中间处沿水平方向开有安装槽，所述分离勾位于安装槽中，所述定位凸块位于安装槽的上方，所述顶针位于安装槽的下方。梭壳上具有定位卡口和定位孔，定位凸块与定位卡口对应设置，顶针与定位孔对应设置，定位槽、定位凸块和定位卡口均对梭壳起到定位的作用，使分离勾抓取梭壳后能更好的对梭壳进行固定，定位精度高，固定的牢固程度高。
[0013]在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳抓取机构中，所述驱动器是气缸，所述驱动器安装在安装壳的另一端，所述驱动器的活塞杆穿过安装壳且活塞杆的外端部与铰接部相铰接。通过气缸活塞杆的伸缩移动带动分离勾绕定位轴运动，结构简单，占据的空间小。
[0014]在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳抓取机构中，所述驱动器是电机或者电磁铁，所述驱动器安装在安装壳的另一端，所述驱动器通过中间连接件与铰接部相铰接。
[0015]与现有技术相比，本实用新型提供的梭壳自动更换装置的梭壳抓取机构具有以下优点:
[0016]1、本梭壳抓取机构通过驱动器直接驱动分离勾，使分离勾绕定位轴按设定好的轨迹转动，使分离勾直接抓取梭壳并使梭壳固定在安装壳的定位槽中，结构简单，占据的空间小。
[0017]2、本梭壳抓取机构的分离勾抓取部端部的中间处设置有插入部，插入部的设置使分离勾能勾住且能稳定的勾住梭壳，实现梭壳的抓取，结构简单。
【附图说明】
[0018]图1是本梭壳自动更换装置的梭壳抓取机构的整体结构示意图。
[0019]图2是本梭壳自动更换装置的梭壳抓取机构的局部结构示意图。
[0020]图中，1、安装壳；2、驱动器；3、分离勾；31、滑动槽；32、铰接部；33、连接部；34、抓取部；35、插入部；36、凸起部；4、定位轴；5、定位槽；6、定位凸块；7、顶针；8、安装槽。
【具体实施方式】
[0021]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0022]梭壳自动更换装置包括梭壳抓取机构，如图1、图2所示，梭壳抓取机构