包括安装壳1、驱动器2和分离勾3。
[0023]安装壳I呈长方体状，安装壳I 一端的端部处具有形状与梭壳相匹配的定位槽5，安装壳I 一端的中间处沿水平方向开有安装槽8，即安装槽8开在定位槽5的中间处，定位槽5的上部具有定位凸块6，且定位凸块6位于安装槽8的上方，定位槽5的下部具有顶针7，且顶针7位于安装槽8的下方。
[0024]分离勾3位于安装槽8中，分离勾3包括铰接部32、连接部33和抓取部34，铰接部32通过连接部33与抓取部34相连接，连接部33中具有滑动槽31，连接部33的上下两侧分别具有呈片状的凸起部36，凸起部36围绕滑动槽31设置，抓取部34呈弧形，且抓取部34的厚度沿抓取部34靠近连接部33的一端朝抓取部34远离连接部33的另一端逐渐减少，抓取部34另一端端部的中间处处具有插入部35，插入部35的宽度少于抓取部34的宽度，插入部35的厚度沿插入部35靠近抓取部34的一端朝插入部35远离抓取部34的另一端逐渐减少。安装壳I中固连有定位轴4，定位轴4穿设在滑动槽31中。
[0025]驱动器2安装在安装壳I的另一端，本实施例中，驱动器2是气缸，驱动器2固连在安装壳I的另一端，驱动器2的活塞杆穿设在安装壳I中，且活塞杆与分离勾3的铰接部32相铰接，在实际生产中，驱动器2可活动连接在安装壳I的另一端，驱动器2可以是电机或者电磁铁，电机或者电磁铁通过中间连接件与铰接部32相铰接。
[0026]待定状态时，驱动器2的活塞杆伸出，分离勾3的抓取部34位于安装壳I的一侧，工作时，驱动器2的活塞杆回缩，分离勾3绕定位轴4转动，从而使分离勾3的抓取部34靠近梭壳并使插入部35和抓取部34嵌入到拨片和壳体之间，插入部35嵌入到拨片的通孔中，抓取部34与插入部35接触的一端抵靠在拨片上，使定位凸条嵌入到定位卡口中，顶针7嵌入到定位孔中，使梭壳固定在定位槽5中，实现分离勾3抓取梭壳。
[0027]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0028]尽管本文较多地使用了安装壳1、驱动器2、分离勾3、滑动槽31、铰接部32、连接部33、抓取部34、插入部35、凸起部36、定位轴4、定位槽5、定位凸块6、顶针7、安装槽8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种梭壳自动更换装置的梭壳抓取机构，包括安装壳(1)和驱动器(2)，其特征在于，所述安装壳(1)中设有分离勾(3)，所述驱动器(2)与分离勾(3)的一端相连，所述安装壳(1)中固连有定位轴(4)，所述定位轴(4)穿过分离勾(3)，所述驱动器(2)能驱动分离勾(3)绕定位轴(4)转动，所述分离勾(3)包括位于分离勾(3)另一端端部处的插入部(35)，所述驱动器⑵能驱动分离勾(3)使分离勾(3)能将梭壳勾住并使梭壳固定在安装壳⑴中。2.根据权利要求1所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳抓取机构，其特征在于，所述分离勾(3)中具有呈弧形的滑动槽(31)，所述定位轴(4)穿过滑动槽(31)。3.根据权利要求2所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳抓取机构，其特征在于，所述分离勾(3)还包括铰接部(32)、连接部(33)和抓取部(34)，所述铰接部(32)通过连接部(33)与抓取部(34)相连接，所述铰接部(32)用于与驱动器(2)相铰接，所述滑动槽(31)位于连接部(33)中，所述抓取部(34)呈弧形，所述插入部(35)位于抓取部(34)的端部处，所述插入部(35)的宽度少于抓取部(34)的宽度。4.根据权利要求3所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳抓取机构，其特征在于，所述插入部(35)位于抓取部(34)端部的中间处，所述抓取部(34)的厚度沿抓取部(34)靠近连接部(33)的一端朝抓取部(34)远离连接部(33)的另一端逐渐减少，所述插入部(35)的厚度沿插入部(35)靠近抓取部(34)的一端朝插入部(35)远离抓取部(34)的另一端逐渐减少。5.根据权利要求4所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳抓取机构，其特征在于，所述连接部(33)的上下两侧分别具有呈片状的凸起部(36)，所述凸起部(36)围绕滑动槽(31)设置。6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳抓取机构，其特征在于，所述安装壳(1) 一端的端部处具有形状与梭壳相匹配的定位槽(5)，所述定位槽(5)的上部具有定位凸块￠)，所述定位槽(5)的下部具有顶针(7)，所述安装壳(1) 一端的中间处沿水平方向开有安装槽(8)，所述分离勾(3)位于安装槽(8)中，所述定位凸块(6)位于安装槽(8)的上方，所述顶针(7)位于安装槽(8)的下方。7.根据权利要求3或4或5所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳抓取机构，其特征在于，所述驱动器(2)是气缸，所述驱动器(2)安装在安装壳(1)的另一端，所述驱动器(2)的活塞杆穿过安装壳(1)且活塞杆的外端部与铰接部(32)相铰接。8.根据权利要求3或4或5所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳抓取机构，其特征在于，所述驱动器(2)是电机或者电磁铁，所述驱动器(2)安装在安装壳(1)的另一端，所述驱动器(2)通过中间连接件与铰接部(32)相铰接。
【专利摘要】本实用新型提供了一种梭壳自动更换装置的梭壳抓取机构，属于缝纫设备技术领域。它解决了现有的梭壳抓取机构结构复杂和占据空间大的问题。本梭壳自动更换装置的梭壳抓取机构包括安装壳和驱动器，安装壳中设有分离勾，驱动器与分离勾的一端相连，安装壳中固连有定位轴，定位轴穿过分离勾，驱动器能驱动分离勾绕定位轴转动，分离勾包括位于分离勾另一端端部处的插入部，驱动器能驱动分离勾使分离勾能将梭壳勾住并使梭壳固定在安装壳中。本梭壳抓取机构具有结构简单和占据空间小的优点。
【IPC分类】D05B59/04
【公开号】CN204959272
【申请号】CN201520709350
【发明人】卢孔贵, 汪明建, 楼俏军, 徐仁舜, 汪浩
【申请人】浙江中捷缝纫科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月14日