控制器控制驱动件5及动力源6动作，具体的，当布料出现远离导向边沿21的偏移时，传感器4向控制器发送信号，控制器控制驱动件5动作，使得摆动座3的自由端下降，摩擦轮31与布料相抵压，控制器进一步控制动力源6动作，使得摩擦轮31正转，摩擦轮31与布料之间的摩擦力能够使布料移动并靠向导向边沿21，即布料回到设定路线上，之后驱动件5使摆动座3抬起复位，同理的，当布料出现越过导向边沿21的偏移时，传感器4向控制器发送信号，控制器控制驱动件5动作，使得摆动座3的自由端下降，摩擦轮31与布料相抵压，控制器进一步控制动力源6动作，使得摩擦轮31反转，摩擦轮31与布料之间的摩擦力能够使布料移动并回到与导向边沿21抵靠的位置，即布料回到设定路线上，之后驱动件5使摆动座3抬起复位，整个结构简单，并能够保证缝纫机的工作质量。
[0027]具体来说，结合图2所示，传感器4的数量可以多个，并沿着导向边沿21排列，能够实时监测不同位置的布料偏移情况，而为了结构紧凑，本实施例中传感器4的数量为两个，传感器4均为反射式传感器4，且两个传感器4位于送布台1台面的上方，其中一个传感器4位于导向边沿21朝向布料的一侧，即布料正常移送时该传感器4位于布料的上方，能够检测到布料位于其下方，当该传感器4检测不到布料时，判断布料出现远离导向边沿21的偏移；另一个传感器4位于导向边沿21另一侧，即位于靠板2上方，布料正常移送时该传感器4是检测不到布料的存在，但是当检测到期下方具有布料时，判断布料出现越过导向边沿21的偏移。靠板2上设有两个L形的连接板12，连接板12的一端竖直设置，另一端开设有条形的连接孔121，且连接孔121的条形方向与导向边沿21长度方向相垂直，连接板12通过螺栓穿设连接孔121固定在送布台1上，两个传感器4分别固连在两连接板12的上端，通过连接板12能够调节传感器4的位置，使得至少一个传感器4位于布料上方，至少一个传感器4位于靠板2上方。
[0028]结合图3所示，驱动件5包括驱动气缸51，送布台1上固连有U形板状的支架11，支架11内铰接有柱状的安装座52，安装座52自由端端面上开设有安装孔521，驱动气缸51的缸体端部插接在安装孔521内，并通过螺钉522锁紧，驱动气缸51位于摆动座3的下方，驱动气缸51的活塞杆端部固定套设有连接头，该连接头上固连有销轴，并通过销轴铰接在摆动座3上，驱动气缸51的活塞杆能够带动摆动座3往复摆动，在摆动座3的摆动过程中，驱动气缸51也能够相对送布台1摆动，避免卡死。驱动气缸51通过安装座52连接在支架11上，更加稳定，同时松开螺钉522后能够调节驱动气缸51的位置，即调节摆动座3的初始位置，进而调节摩擦轮31下压后与布料的压紧力，因此能够适用于不同厚度的布料。当然驱动件5可以采用电磁铁的方式，即将电磁铁设置在送布台1上，在摆动座3上固定铁片，而摆动座3上设置扭簧，在扭簧作用下摆动座3出现抬起状态，而电磁铁通电时能够对摆动座3上的铁片产生吸附力，使得摆动座3克服扭簧扭力而向下摆动。
[0029]结合图4、图5所示，动力源6包括动力电机61，动力电机61固连在支架11的一侧侧面上，摩擦轮31通过前转轴32铰接在摆动座3上，摆动座3通过后转轴33铰接在送布台1上，即后转轴33上转动套设有转动套34，摆动座3固连在转动套34上，后转轴33上固连有主动带轮62，前转轴32上固连有从动带轮63，主动带轮62与从动带轮63通过皮带64相连接，动力电机61的输出轴与后转轴33相固连，在驱动气缸51驱动摆动座3到位后能够对摆动座3进行定位，动力电机61带动后转轴33转动，不会对摆动座3产生干涉，后转轴33通过带轮传动使得摩擦轮31旋转；当然动力源6也可以只包括伺服电机，该伺服电机固连在摆动座3的自由端，且伺服电机直接与前转轴32相固连。摆动座3的下侧面上具有凹腔35，主动带轮62、从动带轮63及皮带64均位于凹腔35内，使得结构更加紧凑，且主动带轮62、从动带轮63及皮带64隐藏在凹腔35内部，更加安全。动力源6还包括张紧轴65，凹腔35的相对两侧壁上均开设有条形槽36，两条形槽36的一端向下倾斜，张紧轴65的两端均具有螺柱651，两螺柱651分别穿过两条形槽36，且在伸出的端部通过螺母66锁紧，张紧轴65的外周面抵靠在皮带64上，松开螺母66后张紧轴65能够沿着条形槽36移动，使得张紧轴65的外周面压紧在皮带64上，避免皮带64出现打滑，张紧轴65的外周面为光滑面，与皮带64的摩擦力较小，当然条形槽36的设置使得张紧轴65对皮带64的张紧力能够调节，使用更加灵活多变。
[0030]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0031]尽管本文较多地使用了送布台1、支架11、连接板12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种缝纫机的布料位置调整装置，缝纫机包括送布台(1)，其特征在于，所述送布台(1)上侧面上固连有靠板(2)，所述靠板(2)具有沿送布台(1)前后方向设置并用于布料抵靠的导向边沿(21)，所述布料位置调整装置包括摩擦轮(31)和长条状的摆动座(3)，所述送布台(1)上设置有能够检测到布料位置发生偏移的传感器(4)，所述摆动座(3)的一端铰接在送布台(1)上，上述摩擦轮(31)铰接在摆动座(3)的另一端，且摩擦轮(31)的中心线方向与导向边沿(21)的长度方向相同，所述送布台(1)上设有当传感器(4)检测到布料位置发生偏移时能够驱动摆动座(3)向下摆动并使摩擦轮(31)抵压在布料上的驱动件(5)，所述送布台(1)上还设有当摩擦轮(31)抵压在布料上时能够带动摩擦轮(31)旋转并使布料回到设定路线上的动力源(6)。2.根据权利要求1所述的缝纫机的布料位置调整装置，其特征在于，所述传感器(4)至少有两个，且传感器(4)位于送布台(1)台面的上方，其中至少一个传感器(4)位于导向边沿(21)的一侧，至少一个传感器(4)位于导向边沿(21)的另一侧。3.根据权利要求2所述的缝纫机的布料位置调整装置，其特征在于，所述驱动件(5)包括驱动气缸(51)，所述驱动气缸(51)的缸体端部铰接在送布台(1)上，且驱动气缸(51)位于摆动座(3)的下方，所述驱动气缸(51)的活塞杆端部与摆动座(3)相铰接。4.根据权利要求3所述的缝纫机的布料位置调整装置，其特征在于，所述动力源(6)包括动力电机(61)，所述摩擦轮(31)通过前转轴(32)铰接在摆动座(3)上，所述摆动座(3)通过后转轴(33)铰接在送布台(1)上，所述后转轴(33)上固连有主动带轮(62)，所述前转轴(32)上固连有从动带轮(63)，所述主动带轮(62)与从动带轮(63)通过皮带(64)相连接，所述动力电机(61)固连在送布台(1)上，且动力电机(61)的输出轴与后转轴(33)相固连。5.根据权利要求4所述的缝纫机的布料位置调整装置，其特征在于，所述后转轴(33)上转动套设有转动套(34)，上述摆动座(3)固连在转动套(34)上。6.根据权利要求4或5所述的缝纫机的布料位置调整装置，其特征在于，所述摆动座(3)的下侧面上具有凹腔(35)，上述主动带轮(62)、从动带轮(63)及皮带(64)均位于凹腔(35)内。7.根据权利要求6所述的缝纫机的布料位置调整装置，其特征在于，所述动力源(6)还包括张紧轴￠5)，所述凹腔(35)的相对两侧壁上均开设有条形槽(36)，两所述条形槽(36)的一端向下倾斜，所述张紧轴￠5)的两端均具有螺柱￠51)，两所述螺柱(651)分别穿过两条形槽(36)，且在伸出的端部通过螺母(66)锁紧，所述张紧轴(65)的外周面抵靠在皮带(64)上。8.根据权利要求4或5所述的缝纫机的布料位置调整装置，其特征在于，所述送布台(1)上固连有U形板状的支架(11)，所述支架(11)内铰接有柱状的安装座(52)，所述安装座(52)自由端端面上开设有安装孔(521)，所述驱动气缸(51)的缸体端部插接在安装孔(521)内，并通过螺钉(522)锁紧，所述动力电机(61)固连在支架(11)的一侧侧面上。9.根据权利要求1至5中任意一项所述的缝纫机的布料位置调整装置，其特征在于，所述靠板⑵上设有至少两个L形的连接板(12)，所述连接板(12)的一端竖直设置，另一端开设有条形的连接孔(121)，且连接孔(121)的条形方向与导向边沿(21)长度方向相垂直，所述连接板(12)通过螺栓穿设连接孔(121)固定在送布台(1)上，所述传感器(4)固连在连接板(12)的上端。10.根据权利要求1至5中任意一项所述的缝纫机的布料位置调整装置，其特征在于，所述摩擦轮(31)的外周面上周向开设有环形槽，所述环形槽内套设有橡胶圈(311)。
【专利摘要】本实用新型提供了一种缝纫机的布料位置调整装置，属于缝纫机技术领域。它解决了现有缝纫机会出现布料偏离设定路线，影响工作质量的问题。本缝纫机的布料位置调整装置，缝纫机包括送布台，送布台上侧面上固连有靠板，靠板具有导向边沿，布料位置调整装置包括摩擦轮和摆动座，送布台上设置有能够检测到布料位置发生偏移的传感器，摆动座的一端铰接在送布台上，摩擦轮铰接在摆动座的另一端，送布台上设有能够驱动摆动座向下摆动的驱动件，送布台上还设有能够带动摩擦轮旋转的动力源。本缝纫机的布料位置调整装置能够在布料移动过程中出现偏移时使布料回到设定线路上。
【IPC分类】D05B35/10
【公开号】CN205046325
【申请号】CN201520730002
【发明人】林燕平, 卢孔贵, 周行兴, 楼俏军, 李宗润, 蒋陈静
【申请人】浙江中捷缝纫科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月19日