是，洗涤装置4为了将洗涤桶41内的被洗衣物得到全方位击打、清洗，要求洗涤桶41内的被洗衣物一边翻转一边击打，为达到这一目的本实用新型中的洗涤装置4 一边摇摆一边缓缓自转以实现以上目的，洗涤装置4自转将使每个洗涤桶41不停地改变位置，洗涤桶41位置的改变使得洗涤桶41内的被洗衣物也不停地改变位置，这一工作状态正好可利用调节离合器弹簧321的松紧来实现。
[0101]转换机构3中的洗涤抱闸皮329 —端固定在洗涤抱闸皮固定轴3213上，另一端通过转换摇臂327的洗涤抱闸皮连接轴3211用离合器弹簧321拉紧，洗涤模式下洗涤抱闸皮329与离合器外轮315是抱紧的，洗涤装置4摆动与转动是由离合器外轮315与洗涤抱闸皮329之间的摩擦力决定的，摇架241的摆动带动了转换机构3中的离合器支架324的摆动，离合器支架324的摆动通过洗涤抱闸皮固定轴3213与转换摇臂轴328驱使洗涤抱闸皮329绕轴向摇摆，如果摇摆方向是洗涤抱闸皮固定轴3213牵着洗涤抱闸皮329移动，由于洗涤抱闸皮329与离合器外轮315的摩擦力的自锁效应，也就是俗话说越勒越紧，洗涤抱闸皮329带动离合器外轮315轴向等速偏转。如果摇摆方向是洗涤抱闸皮固定轴3213逆着洗涤抱闸皮329移动，也就是摇摆方向是洗涤抱闸皮连接轴3211牵着洗涤抱闸皮329移动，由于洗涤抱闸皮连接轴3211通过转换摇臂327用离合器弹簧321拉紧，洗涤抱闸皮连接轴3211对洗涤抱闸皮329的牵引力受到离合器弹簧弹321力的制约，降低了摩擦力的自锁效应，使得离合器外轮315与洗涤抱闸皮329产生一定滑移，减少了离合器外轮315偏转距离。这样由于洗涤装置4来回摆动的有效距离不同，使得洗涤装置4在摇摆的同时产生了缓缓的转动，只要设置与调整好离合器弹簧321的松紧度，就能实现以上的功能。
[0102]脱水模式是这样实现的:假如齿轮支撑轮毂311被抱紧后，离合器轮系31内的中心轮313驱动行星轮314转动，行星轮314与外轮内齿316啮合，所以行星轮314的转动驱动了离合器外轮315的转动；因为这时的离合器外轮315外围的洗涤抱闸皮329是张开的，不受洗涤抱闸皮329的限制，所以离合器外轮315通过行星轮314而降速旋转，离合器外轮315的旋转又通过支撑轴5带动洗涤装置4的旋转，实现了脱水模式。
[0103]本实用新型洗涤装置转换系统32的转换功能是这样实现的:所述转换系统32包括限位器拨叉322、转换驱动电机325、驱动减速机326、转换摇臂327、转换摇臂轴328、驱动凸轮3214、摇臂凹槽3215等，所述转换摇臂327上设置有摇臂凹槽3215，摇臂凹槽3215供驱动凸轮3214在内滚动，所述驱动凸轮3214连接驱动减速机326，所述驱动减速机326连接转换驱动电机325，所述转换驱动电机325固定在离合器支架324上；在限位器拨叉322摇摆方向的两侧，利用离合器支架324设置有一对限位器，一个是洗涤用限位器XW1，一个是脱水用限位器XW2，在中间还设置一个中位开关XW3，本实用新型洗涤装置前面设置安全门62，安全门62上设置有电气操作版面63，版面上有电源总开关操作杆、指示灯H、H1、H2、H3、H4、H5、按钮Ql、Q2、Q3、Q、T、QX、TX ;电源总开关接通，说明设备进入工作准备状态，电源指示灯Η亮起，按下加水按钮QX可给洗涤桶41内上水，按下按钮ΤΧ停止涤桶内上水，按下洗涤按钮Q1设备进入洗涤准备状态，指示灯Η1亮起，按下按钮Q2，设备则进入脱水状态，指示灯Η2亮起，按下按钮Q3，设备则进入中位状态，指示灯Η3亮起，按下按钮Q动力电机21启动，摇摆驱动系统24开始摇摆，指示灯Η4亮起，按下按钮Τ动力电机21停止。
[0104]下面分别说明转换系统32功能转换的各个阶段的实施过程:按下洗涤按钮Q1，此时如果洗涤用限位器XW1的触头被限位器拨叉322推开，转换驱动电机325不工作，说明此时正是洗涤准备状态，如果洗涤用限位器XW1的触头没有被限位器拨叉322推开，转换驱动电机325将会转动，转换驱动电机325的转动使得驱动减速机326转动，从而使得驱动凸轮3214转动，驱动凸轮3214通过摇臂凹槽3215驱使转换摇臂327绕着转换摇臂轴328缓缓转动，直到限位器拨叉322推开洗涤用限位器XW1的触头为止，此时指示灯H1亮起，驱动电机325停止，洗涤抱闸皮329将离合器外轮315抱紧，设备进入洗涤准备状态。
[0105]按下按钮Q2，此时的脱水用限位器XW2正处在闭合状态时，驱动电机325转动，驱动电机325的转动使得驱动凸轮3214转动，驱动凸轮3214的转动通过摇臂凹槽3215驱使转换摇臂327绕着转换摇臂轴328缓缓转动，直到限位器拨叉322推开脱水用限位器XW2的触头为止，指示灯H2亮起，驱动电机325停止，脱水抱闸皮323被拉紧后抱紧了齿轮支撑轮毂311，此时进入了脱水模式，设备进入脱水准备状态。
[0106]转换洗涤与脱水准备状态，可在动力电机21启动情况下转换，也可在动力电机21不启动情况下转换，无论是在洗涤准备状态还是脱水准备状态，按下按钮Q3设备则进入中位状态；按钮Q3是一个点动按钮，一直按下，直到指示灯H3亮起后松开，这时中位状态开关XW3闭合，设备进入中位状态。
[0107]所谓中位状态就是转换装置3既不在洗涤准备状态，也不在脱水准备状态，此时的驱动凸轮3212正好转动到高位和地位的过度阶段，两组抱闸均在开放中，此时的洗涤装置4处在自由状态，人工可以转动洗涤装置4，以方便取出或加入衣物。
[0108]本实用新型洗涤装置的洗涤与脱水是这样实现的:
[0109]所述转换机构3的离合器外轮315与支撑轴5连接，离合器外轮315与支撑轴5同步转动，所述支撑轴5设置在组合洗涤装置4的中心，驱动组合洗涤装置4 一起摆动或旋转，多个洗涤桶41围绕在洗涤桶支撑架42的周围，多个洗涤桶41同支撑轴5 —起进行轴向摇摆或绕轴旋转，实现一种多桶摇摆撞击洗涤装置的洗涤与脱水功能，所述洗涤桶41的数量为多个，洗涤桶41为圆柱形壳体结构，在每个洗涤桶41内设置有冲击体417，洗涤桶41的摇摆，带动冲击体417将桶内的衣物来回打击，以达到对衣物清洗的目的。
[0110]在每个洗涤桶41上安装有离心力放水阀412，通过每个洗涤桶41绕轴旋转，使每个洗涤桶41产生离心力而使水进入隔水篦子416内，所述离心力放水阀412设置在洗涤桶41上方，离心力使离心力放水阀412打开，将进入隔水篦子416内的水放出洗涤桶41外。
[0111]所述离心力放水阀412在本实施例中使用立式放水阀43，立式放水阀43包括阀体431、阀体调节把432、推杆及离心力配重体433、拉环434、球头阀435、推杆导向器436、压紧弹簧437、限位销钉438、连接套439，所述阀体431上部设置有阀体调节把432，利用阀体调节把432旋转阀体431，使阀体431内的压紧弹簧437通过限位销钉438压紧球头阀435，调节压紧弹簧437的松紧，就能使得本装置在摇摆洗涤时离心力放水阀412打不开，使得本装置在旋转脱水时保证打开。所述推杆及离心力配重体433是一个圆棒形的物件，它的质量与压紧弹簧437的弹性模量匹配后完全能够满足以上要求。所述拉环434起到人工清理时开启离心力放水阀412的作用。
[0112]所述放气阀411设置在洗涤桶41侧面，对洗涤桶41内加水时起减压作用，放气阀是常用的气压元件，在此不再赘述，但要强调的是放气压力一定要小于离心力放水阀412的开启压力，不能让离心力放水阀412在加水时受洗涤桶41内的压力而开启，否则洗涤桶41内的水会通过离心力放水阀412跑掉。
[0113]所述支撑轴5第一起传动作用，第二起支撑作用，第三起到输水作用。由于支撑轴5工作时是摇摆或旋转的，所以给本装置供水要通过一个供水回转接头，供水回转接头将水通过支撑轴5的供水回转接头接口 51输入后，再通过出水口 52利用水管将水接到蓄水环管423上的供水总接头426上，蓄水环管423内的水再供给供水分阀424，供水分阀424通过供水分接头425利用水管接到洗涤桶41桶下供水接头414上，最终将水供到洗涤桶41内。
[0114]实施例二:
[0115]如图1?图22、图25?图34，一种多桶摇摆撞击洗涤装置主要由包括大架1、动力装置2、转换机构3、组合洗涤装置4、支撑轴5、构成。
[0116]其中卧式放水阀44包括放水阀连接螺口 441、卧式放水阀体442、卧式放水阀球头443、卧式压紧弹簧444、弹簧支撑架445、弹簧调节孔446、弹簧固定螺栓447、弹簧固定轴448，所述放水阀连接螺口 441上部连接卧式放水阀体442，下面连接在洗涤桶41上，所述卧式放水阀体442内装有卧式放水阀球头443，所述卧式压紧弹簧444设置在弹簧固定轴448上，卧式压紧弹簧444 一端设置在卧式放水阀球头443顶端，另一端利用弹簧固定螺栓447固定在弹簧调节孔446中，弹簧调节孔446与弹簧固定轴448均设置在弹簧支撑架445上，所述弹簧支撑架445连接在卧式放水阀体442上；所述卧式放水阀球头443顶端受卧式压紧弹簧444的压力，使得卧式放水阀球头443下部紧紧密封在卧式放水阀体442内的出水口上，利用调节弹簧固定螺栓447与弹簧调节孔446的位置，即可调节卧式压紧弹簧444的弹力，也就是可调节卧式放水阀球头443对洗涤装置4洗涤摇摆时的离心力的抗拒力，使得本装置在摇摆洗涤时卧式放水阀44打不开，使得本装置在旋转脱水时保证打开；所述卧式放水阀球头443是一个圆形的球体，它的质量与卧式压紧弹簧444的弹性模量匹配后完全能够满足以上要求；所述卧式放水阀球头443下部与卧式放水阀体442内所接触边口应设置橡胶密封圈，以增加密封性。
[0117]本实施例的其他结构、部件功能和工作方式均与实施例一相同。
[0118]上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种多桶摇摆撞击洗涤装置，其特征在于:包括大架(1)、动力装置(2)、转换机构(3)、组合洗涤装置(4)和支撑轴(5)，所述大架(1)包括架体(10)、第一轴承座(11)、第二轴承座(12)和第三轴承座(13)，所述第一轴承座(11 )、第二轴承座(12)和第三轴承座(13)位于架体的上部，且第一轴承座(11)、第二轴承座(12)和第三轴承座(13)的轴线在同一直线上; 所述第一轴承座(11)与第二轴承座(12)之间设置有动力装置(2)，所述动力装置(2)包括动力电机(21)、动力电机支撑架(22 )、动力轴(23 )和摇摆驱动系统(24 )，所述动力电机(21)通过动力电机支撑架(22)设置于第一轴承座(11)的外侧，所述动力电机(21)的输出端通过联轴器与动力轴(23)的一端连接，所述动力电机支撑架(22)与摇摆驱动系统(24)固定连接，并通过摇摆驱动系统(24)的摇摆而摆动，所述动力轴(23)穿过摇摆驱动系统(24)的中心处并通过轴承与摇摆驱动系统(24)活动连接，所述动力轴(23)的另一端穿过第一轴承座(11)与第二轴承座(12 )后于转换机构(3 )的一端相连接； 所述转换机构(3 )包括离合器轮系(31)和转换系统(32 )，所述转换机构(3 )设置于第二轴承座(12)与第三轴承座(13)之间，所述转换系统(32)与摇摆驱动系统(24)固定并随摇摆驱动系统(24)的摇摆而摇摆，所述离合器轮系(31)设置于转换系统(32)的内部，所述转换机构(3)的另一端与支撑轴(5)的一端连接，所述转换系统(32)控制离合器轮系(31)的啮