专利名称：多层平面移动式停车设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种停车设备，具体涉及一处多层平面移动式停车设备。属自动化停车设备技术领域。
目前，现有的自动化程度较高的大型立体停车库，如巷道堆垛式停车设备，均存在以下不足1、提升机装置与载车板搬运存取交换机构集中设置在堆垛机上，同时运行，车辆出入库时间长。
2、由于巷道上只布置一辆搬运台车、一套机构，运动机构集中一体，一旦任一部分出现故障，使整个停车库无法实现存取车过程。对于大型立体库，容车数量多，提升机出入口少，车辆出入口时间长。
3、设备制造、安装麻烦，车库使用故障率高，安全性、可靠性差，运行效率低。
本实用新型的目的在于提供一种设备制造、安装简单，车库使用故障率低，安全性、可靠性好，运行效率高。车辆出入口时间短的多层平面移动式停车设备。
本实用新型的目的是这样实现的一种多层平面移动式停车设备，包括提升机、搬运台车、中间巷道、泊位、载车板及电气控制系统，泊位布置在巷道两侧，提升机包括机架、升降驱动装置和轿箱，其特点是提升机与搬运台车分设为独立的两部分，巷道上每层均布置一辆搬运台车，搬运台车包括行走驱动装置和存取交换机构，泊位、轿箱和搬运台车上均设置两条平行滚道和载车板锁定装置。本停车设备与类似于自动化程度较高的大型立体停车库，如巷道堆垛式停车设备相比，具有以下优点1、提升机装置与载车板搬运存取交换机构为独立分设的两部分，各独立系统可各自同时运行，从而缩短出入库车辆时间。
2、由于巷道上每层均布置一辆搬运台车，运动机构分设不同部分，即使某层搬运台车出故障，其它层搬运台车仍可正常运行，避免因运动机构集中一体，一旦任一部分出现故障，使整个停车库无法实现存取车过程，对于大型立体库，容车数量多，可设置多个提升机出入口，布置灵活，并设置均为各自重叠交叉运行，能够大大缩短车辆出入口时间。
3、设备制造、安装容易，车库使用故障率低，安全性、可靠性好，运行效率高。
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为
图1的A向视图。
图3为
图1的B向视图。
图4为本实用新型的存取交换机构布置示意图。
图5为图4中内侧链条的C向视图。
图6为图4中外侧链条的D向视图。
图7为本实用新型的载车板结构示意图。
图8为本实用新型的滚道结构示意图。
图9为图8的E-E剖视图。
图10为本实用新型的弹性锁定装置结构示意图。
图11为本实用新型的拨叉图之一。
图12为
图13的左视图。
图13为本实用新型的拨叉图之二。
图14为
图13的左视图。
图15为本实用新型的存取交换机构运动原理简图。
以下结合附图对本实用新型作一详细描述参见
图1，本实用新型为一种多层平面移动式停车设备。主要由提升机1、搬运台车2、中间巷道3、泊位4、载车板5及电气控制系统等组成。泊位4布置在巷道3两侧。
参见图2，提升机1与搬运台车2分设为独立的两部分，提升机1主要由机架6、升降驱动装置7和轿箱8组成。轿厢8升降运动，升降驱动装置7上电机带动减速机及驱动轴、轴两端的链轮、滑轮组件，驱动链轮、滑轮组件正反转，带动链条运行，链条一端与轿箱8上端相联，另一端与对重相联。提升机1设置位置不变，而搬运台车2可沿中间巷道3行走，巷道3上每层均布置一辆搬运台车2。
参见图3，搬运台车2包括行走驱动装置9和存取交换机构10，行走运动电机减速机和传动轴构成行走驱动装置9，传动轴带动滚轮使搬运台车沿巷道轨道行走。
泊位4、提升机轿箱8和搬运台车2上分别设置两条平行滚道11和载车板锁定装置12。
参见图4，存取交换机构10包括电机减速机13、转轴14、及四个平行封闭链条15、16和过渡链轮链条，四个链条布置为内侧两根平行链条15一致，外侧两根平行链条16一致，内侧链条15与外侧链条16错位。电机减速机直接驱动转轴14转动，转轴14两端带动两内侧链轮、链条15传动，再通过过渡链轮、链条，过渡链轮带动同轴短轴驱动两外侧链轮、链条16，存取交换用电机13共驱动四条平行链条。
参见图5、6，每根链条一端设置存取钩销17，每侧内外链条钩销各在不同端位置，存取钩销17支撑链板铰接于链条销轴上，存取钩销17外伸一段距离，外伸距离目的在于存取交换载车板时，不需使存取交换机构10横移作一段微进运动，载车板存取动力均由一台电机13实现。
参见图7，载车板5上设置拨叉18，拨叉18位置与链条钩销17位置相对应，位于巷道提升机一侧载车板一边梁侧边设置两个拨叉，巷道另侧载车板两边梁侧边各设置两个拨叉，一边两个拨叉18与存取交换机构两外侧链条钩销对应，另一边两个拨叉与存取交换机构两内侧链条钩销对应。其目的在于实现提升机1对面一侧载车板可运行至搬运台车2，再由搬动台车向提升机运行，这些整个运动通过一台电机13实现的。
参见图8-9，滚道11为滚轮21及U形滚轮支架20构成。滚道11上设置载车板锁定装置12。滚道作用是支承载车板及载车板在搬运台车、桥箱及泊位间运行导向，保证载车板位置定位一致性，以免错位。
参见
图10，载车板弹性锁定装置12包括压簧22、弹簧座23、套管24、调节螺栓25及钢球或锥销26等定位，载车板上设置有定位孔19，定位件设计位置与载车板定位孔19相对应。载车板在搬运台车、轿箱泊位处1锁定是通过弹性锁定装置12的凸出钢球或锥销26与载车板定位孔19相对应，实现对载车板锁定。
参见
图11-14，载车板拨叉18形状U形槽状，开口处为导向斜面或圆弧面。
本实用新型的每层搬运台车控制方式设置为各自独立子系统，可以同时运行。
本停车设备运动原理如
图15所示当取目的层A层载车板时，提升机轿箱上升运行至目的层平层，与其同时搬运台车沿巷道轨道运行至A位，与A位对准后，存取交换机构运转，左链条钩销与载车板拨叉啮合后，使A位载车板运行至搬运台车到位后，弹簧钢球锁定载车板，搬运台车向提长机装置行走，并与提升机对准后，存取交换机构向提升机运转，使载车板运行至提升机后，到位锁定后，提长机降到出入口处，平层到位，贺驶员进入轿箱，驾车驶出，存车过程与上述相反。
权利要求1.一种多层立体停车设备，包括提升机(1)、搬运台车(2)、中间巷道(3)、泊位(4)、载车板(5)及电气控制系统，泊位(4)布置在巷道(3)两侧，提升机(1)包括机架(6)、升降驱动装置(7)和轿箱(8)，其特征在于提升机(1)与搬运台车(2)分设为独立的两部分，巷道(3)上每层均布置一辆搬运台车(2)，搬运台车(2)包括行走驱动装置(9)和存取交换机构(10)，泊位(4)、轿箱(8)和搬运台车(2)上均设置两条平行滚道(11)和载车板锁定装置(12)。
2.根据权利要求1所述的一种多层立体停车设备，其特征在于存取交换机构(10)包括电机减速机(13)、转轴(14)及四个平行封闭链条(15)、(16)，链条布置为内侧两根平行链条(15)一致，外侧两根平行链条(16)一致，内侧链条(15)与外侧链条(16)错位，每根链条一端设置存取钩销(17)，每侧内外链条钩销各在不同端位置，存取钩销(17)铰接于链条销轴上，钩销(17)外伸一段距离，载车板存取动力均由一台电机实现。载车板(5)上设置拨叉(18)，拨叉(18)位置与链条钩销(17)位置相对应，位于巷道提升机一侧载车板一边梁侧边设置两个拨叉(18)，巷道另侧载车板两边梁侧边各设置两个拨叉(18)，一边两个拨叉与存取交换机构两外侧链条钩销(17)对应，另一边两个拨叉与存取交换机构两内侧链条钩销(17)对应。
3.根据权利要求2所述的一种多层立体停车设备，其特征在于载车板拨叉(18)形状呈“U”形槽状，开口处为导向斜面或圆弧面。
4.根据权利要求1所述的一种多层立体停车设备，其特征在于载车板弹性锁定装置(12)包括压簧(22)、弹簧座(23)、套管(24)、调节螺栓(25)及钢球或锥销(26)，载车板上设置有定位孔(19)，钢球或锥销(26)设计位置与载车板定位孔(19)相对应。
5.根据权利要求1所述的一种多层立体停车设备，其特征在于每层搬运台车控制方式设置为各自独立子系统，可以同时运行。
专利摘要一种多层立体停车设备,包括提升机1、搬运台车2、中间巷道3、泊位4、载车板5及电气控制系统,泊位布置在巷道两侧,提升机包括机架6、升降驱动装置7和轿箱8,提升机与搬运台车分设为独立的两部分,巷道上每层均布置一辆搬运台车,搬运台车包括行走驱动装置9和存取交换机构10,泊位、轿箱和搬运台车上均设置两条平行滚道11和载车板锁定装置12。本设备制造、安装简单,车库使用故障率低,安全性、可靠性好,运行效率高。车辆出入口时间短。
文档编号E04H6/22GK2454488SQ0024081
公开日2001年10月17日 申请日期2000年10月31日 优先权日2000年10月31日
发明者许明金, 王鸿雁, 沈厚友, 周洁, 崔德容, 徐鹤 申请人:江苏双良停车设备有限公司