专利名称：一种石膏砌块空间夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种空间夹具，特别是一种能够准确定位，固定方向，自动控制的石膏砌块空间夹具。
背景技术：
空间夹具是成型产品由成型机移出常用的配置设备，目前已有的空间夹具是悬吊在电动葫芦上的夹具，其行走靠电葫芦在轨道上运动完成，升降采用单链条起升或落降，夹具用压缩空气机控制；当电葫芦吊装物件时，其行走定位不准，需要至少两个人扶着定位于成型机上方和运载车上方；单链条升降，夹具往往在360°方向上产生扭转运动，完全靠两人手工维持、控制夹具的工作，其费时费力，尤其是石膏砌块产品，表面硬度差，受到撞击及磨擦极易发生破损，使其废品率升高；手工操作空间夹具的行走和升降，操作繁琐，生产效率低下；人要随机运动，劳动强度大且不安全；压缩空气源的空压机设置在空间夹具上，其噪音超过90分贝，无法连续操作。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种能够实现自动控制，定位准确、操作简单安全，减轻劳动强度且无噪音的空间夹具。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案一种石膏砌块空间夹具，包括机架、夹具、控制夹具的气动系统、电机以及夹具的行走轨道，其特征在于它还设有一行走机构，位于所述行走轨道上；一升降机构，吊设于所述行走机构上，所述夹具吊设其下方；所述行走机构的机架两端与所述行走轨道连接，所述行走轨道下设有工字钢，所述工字钢架设于与地面固定的立柱顶端，所述立柱至少为两排，每排至少为两根。
所述行走机构由机架框架、拖动电机、行走链轮、与行走轴固定的行走轮组成；所述机架框架设置为矩形，所述行走轴设置于所述机架框架下方，且与所述机架框架的横梁平行；所述行走轴两端固定有行走轮，所述行走轮设为四个，其置于所述行走轨道上；所述拖动电机固定于所述机架框架上方一侧，所述行走轴通过所述行走链轮与所述拖动电机连接。
所述升降机构包括升降轴与升降架，所述升降轴固定于所述机架框架的横梁中部，其上设有升降链轮；所述升降轴的一端固接有升降拖动电机；所述升降架为一U型框架，其框架两侧与框架底梁分体设置，所述框架两侧的顶端分别与所述机架框架两端垂直固接，所述框架底梁平行于所述机架框架的横梁，与所述框架两侧底端滑动连接；所述框架底梁与所述机架框架的横梁中间平行设有结构固定梁，所述框架底梁上设有与所述升降轴对应的链轴，其上固定有所述升降链轮；所述机架框架横梁上设有所述升降轴对应的链轴，其上固定有传动链；所述夹具悬吊于所述框架底梁下侧。
所述滑动连接为滑道与滑轮组成，所述滑道设置于所述升降架的框架两侧的对内侧，所述滑轮分别设置于所述框架底梁两端。
所述气动系统为一带有电磁阀开闭控制系统的气缸，通过管线与所述行走机构机架外设的气源连接；所述气缸分别设置于所述夹具上；所述气缸的设置与所述夹具设置的个数相同。
所述夹具可设置为若干个，夹具的个数一般依据石膏空心砌块成型机的规格确定，至少设置1个，最多可设置40个，所述夹具上还安装有行程开关，用以控制夹具的开合位置。
所述工字钢上安装有接近开关。
为了实现自动控制，还附设有一个控制所述行走机构、所述升降机构移动和升降以及电磁阀开闭控制系统的时间和定位的自动控制柜，其内设置控制与调节系统工业计算机操作软件和控制线路。
采用本实用新型的技术方案，其优点在于1.改变了传统的空间夹具单轨行走，单链条升降的结构，使行走实现了行走电机拖动行走小车在空中轨道行驶；升降由升降电机带动双排双链条升降机构实现，不用人工用手维持，极大的减轻了劳动强度，生产效率提高，同时也使安全生产有了保障。
2.采用本实用新型的结构，空间夹具吊装石膏砌块，避免了单轨行走的电葫芦定位不准，易使石膏砌块受到碰撞、磨擦而破损的状况，降低了成本。
3.空间夹具采用气缸控制结构以及设置接近开关，使气缸在电磁阀开闭控制压缩空气，驱动气缸，使活动夹具夹紧和放开，以及移动至需要的位置时，完成夹起及卸载工作；气源设置于室外，通过管线连接至夹具上，实现了空间夹具的自动控制，降低了噪声对操作人员的伤害，有利于环境对噪声控制的要求。
4.在行走机构与升降机构都设置了行程开关定位，设备不会冲出行走轨道和撞击地面，避免机械及操作人员的事故发生。
5.设置控制柜，内置有控制与调节系统工业计算机操作软件和控制线路，通过线路控制空间夹具的行走、升降及夹具的移动，减少了工作环节，使其操作简单，维修方便。
图1为本实用新型的正面结构示意图图2为图1的侧视图具体实施方式
如图1、图2所示本实用新型由行走机构1、拖动电机11、行走机架框架12、行走轴13、行走轮14、行走链轮15、升降机构2、升降架21、升降拖动电机22、升降轴23、链轴24、升降链轮25、传动链26、框架底梁27、结构连系梁28、滑轮29、行走轨道31、支撑柱32、夹具4、气缸41以及附设于机架外侧的控制柜5组成。
支撑柱32设置为若干组，一组为两根，至少为二组，根据货物运送的行程设置数量，其上设有行走轨道31，行走轨道31采用工字钢上固定钢轨，行走机构1设有行走机架框架12，行走机架框架12设为四边形，其中两边平行设置于行走轨道31的上方；与行走机架框架12下设有四个行走轮14分别固定于行走轴13两端，行走轮14置于行走轨道31上，拖动电机11固定于行走机架框架12上的一侧，拖动电机11与行走轴13之间设有行走链轮15，拖动电机11通电后，通过行走链轮15带动行走轴13转动，其使行走轮14移动。
升降机构2设有升降架21，升降轴23固定于行走机架框架12的中部，升降轴23两端设有升降链轮25；升降轴23的一端固定有升降拖动电机22；升降架21为一U型框架，升降架21两侧的顶端与行走机架框架12两端垂直固接，框架底梁27与升降架21为分体设置，框架底梁27平行于行走机架框架12的横梁，与升降架21两侧底端滑动连接，框架底梁27与机架框架12的横梁中间平行设有结构连系梁28；所述框架底梁27上设有与所述升降轴23对应的链轴24，其上固定有升降链轮25，机架框架12的横梁上设有与升降轴23对应的链轮25，其上固定有传动链26；夹具4悬吊于框架底梁27的下侧。
在框架底梁27两端固定有滑轮29，滑轮29与升降架21的框架两侧的滑动连接；升降链轮25带动框架底梁27升降时，框架底梁27两端的滑轮29沿升降架两侧的对内侧上下移动，在升降机构上还装有接近开关。
夹具4悬吊于框架底梁27的下侧，夹具4设置有18个，每一个上面设有一个气缸41，夹具4为一块固定板与一块活动板对应设置，由气缸活塞杆支撑活动板，由电磁阀开闭控制压缩空气、驱动气缸41收缩，气缸41使活动夹具夹紧和放开。控制气缸41的气源设于室外，通过管线连接至夹具4上；在夹具4上还设有行程开关。
一控制柜5设置于机架外侧，控制柜5内置控制与调节系统工业计算机和线路，通过电缆与空间夹具系统连接，实现其夹具4的自动控制。
本实用新型的操作原理为当拖动电机11通电后，通过行走链轮15带动行走轴13转动，行走轮14在行走轴13的带动下沿行走轨道31移动；升降拖动电机22通电后，通过升降轴23拖动升降链轮25，带动传动链26，使框架底梁27升降；气缸41安装在夹具4上，通过电磁阀开闭控制压缩空气，驱动气缸41收缩，气缸活塞杆推动使其活动夹具4夹紧和放开；控制柜5接受操作人员指令，启动空间夹具系统，以自控形式，完成由待命位置到成型机上方，夹具4下降至夹砌块位置，气缸41伸开则夹紧砌块，空间夹具向上复位，朝卸砌块方向运动，到小车上方，夹具4下降，至卸砌块高度停止，气缸41复位，从而完成一个循环过程。
控制系统可控制各个动作的完成时间和定位，实现全过程自动控制。
权利要求1.一种石膏砌块空间夹具，包括机架、夹具、控制夹具的气动系统、电机以及夹具的行走轨道，其特征在于它还设有一行走机构，设于所述行走轨道上，一升降机构，吊设于所述行走机构上，所述夹具吊设其下方；所述行走机构的机架两端与所述行走轨道连接，所述行走轨道下设有工字钢，所述工字钢架设于与地面固定的立柱顶端，所述立柱至少为两排，每排至少为两根。
2.根据权利要求1所述的石膏砌块空间夹具，其特征在于所述行走机构由机架框架、拖动电机、行走链轮、与行走轴固定的行走轮组成；所述机架框架设置为矩形，所述行走轴设置于所述机架框架下方，且与所述机架框架的横梁平行；所述行走轴两端固定有行走轮，所述行走轮设为四个，其置于所述行走轨道上；所述拖动电机固定于所述机架框架上方一侧，所述行走轴通过所述行走链轮与所述拖动电机连接。
3.根据权利要求1或2所述的石膏砌块空间夹具，其特征在于；所述升降机构包括升降轴与升降架，所述升降轴固定于所述机架框架的横梁中部，其上设有升降链轮；所述升降轴的一端固接有升降拖动电机；所述升降架为一U型框架，其框架两侧与框架底梁分体设置，所述框架两侧的顶端分别与所述机架框架两端垂直固接，所述框架底梁平行于所述机架框架的横梁，与所述框架两侧底端滑动连接；所述框架底梁与所述机架框架的横梁中间平行设有结构连系梁，所述框架底梁上设有与所述升降轴对应的链轴，其上固定有所述升降链轮；所述机架框架横梁上设有与所述升降轴对应的链轴，其上固定有传动链；所述夹具悬吊于所述框架底梁下侧。
4.根据权利要求3所述的石膏砌块空间夹具，其特征在于所述滑动连接为滑轮与滑道组成，所述滑道位于所述升降架的框架两侧的对内侧，所述滑轮分别设置于所述框架底梁两端。
5.根据权利要求1所述的石膏砌块空间夹具，其特征在于所述气动系统为一带有电磁阀开闭控制系统的气缸，通过管线与所述行走机构机架外设的气源连接；所述气缸分别设置于所述夹具上；所述气缸的设置与所述夹具设置的个数相同。
6.根据权利要求1或5所述的石膏砌块空间夹具，其特征在于所述夹具设置为若干个，所述夹具设有行程开关。
7.根据权利要求3或所述的石膏砌块空间夹具，其特征在于所述夹具设置为若干个，所述夹具设有行程开关。
8.根据权利要求1所述的石膏砌块空间夹具，其特征在于所述工字钢上设置有接近开关。
9.根据权利要求1或2或5或8所述的石膏砌块空间夹具，其特征在于还附设有一个控制所述行走机构、所述升降机构移动和所述电磁阀开闭控制系统的时间和定位的自动控制柜。
10.根据权利要求3所述的石膏砌块空间夹具，其特征在于还附设有一个控制所述行走机构、所述升降机构移动和所述电磁阀开闭控制系统的时间和定位的自动控制柜。
专利摘要本实用新型公开了一种石膏砌块空间夹具，属建筑材料机械领域。目的是提供一种能够实现自动控制，操作简单安全，减轻劳动强度且无噪音的空间夹具。其技术方案如下一种石膏砌块空间夹具，包括机架、夹具、控制夹具的气动系统、电机以及夹具的行走轨道，其特征在于它还设有一行走机构，位于行走轨道与所述夹具之间，其上设有接近开关；一升降机构，设于行走机构上，其上设有接近开关；行走机构两端分别设有固定于地面的立柱，立柱至少设为两组，每组至少为二根，行走轨道为工字钢上架设钢轨，其架于立柱上。其具结构新颖，操作安全，定位准确，无噪音，可实现自动控制，适易于推广应用。
文档编号B28B13/04GK2616350SQ0326218
公开日2004年5月19日 申请日期2003年5月12日 优先权日2003年5月12日
发明者何保罗, 黄晓光, 腾旭辉 申请人:苏州中材非金属矿工业设计研究院有限公司