专利名称：一种自动化抹平压实抛光装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械装置，特别是涉及一种能够将建筑物表面喷涂的 砂浆抹平、压实和抛光的自动化机械装置。
背景技术：
目前在建筑施工过程中，建筑物墙壁的外粉自动化一直是一个难以克服的 技术问题。而在外粉的过程中，把砂浆手工或机械涂抹附着到墙面上以后，如 何把砂浆表面抹平、压实和抛光是最难解决的技术之一。现在最通用的做法就 是挂灰以后，用手工抹子抹平、压光。为保证和墙面附着紧密，表面平整光滑， 还要使用木制抹子、刮杆、靠尺等工具对墙面进行作业处理。这个过程是劳动 密集型工序，完全靠手工体力完成，占用大量人力资源，耗费大量的人工，速 度慢，效率低，成为影响工期的重要因素。因需求强烈，在该领域也有一些人 力求在技术上获得突破，不断地寻早新方法、探索新途经。其中有一种把协助 人们在进行路面、地面硬化作业时，使用的圆形旋转盘和带抛光叶片的旋转盘， 安装在自动化承载平台上，试图在立体墙面进行自动化作业，这和把手工抹子 安装在上面没什么两样，是难以实现的。其原因是手工操作能使用的，不等于 在自动化载体上就能使用，载体不同效果也就不同。其次在立面和仰面作业， 也就是在墙面和天花板的作业中，这种工具因旋转的离心力产生的落灰是难以
克服的。在地面作业时，甩出的砂浆还落在地面上，仍然被利用；但在墙面或 天花板作业时，甩出的砂浆就会溅落形成落灰，造成浪费，污染环境。上述产 品和技术无法满足生产需求，无法实现自动化作业，解决不了目前在该领域所 存在人力资源浪费、生产效率低下、资源和材料浪费等诸多问题，因此解决外
粉作业中的自动化抹平、压实和抛光问题仍为当务之急。 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能够将建筑物表面喷涂的砂浆抹平、压实 和抛光的自动化机械装置。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样 实现的 一种自动化抹平压实抛光装置，其特征在于包括抹平压光弧形叶片1，
齿轮盒2，轴承固定座3，驱动轮4，传动转轴5，转轴固定轴承6，传动齿轮7， 叶片调整齿轮8，叶片转轴9。其结构关系为抹平压光弧形叶片1中心轴平行 固定于叶片转轴9的一端；叶片转轴9另一端贯穿到叶片调整齿轮8中心，可 以随叶片调整齿轮8同步转动。叶片调整齿轮8与传动齿轮7相啮合，传动齿 轮7通过传动转轴5连接到驱动轮4，可以在驱动轮4带动下转动。传动转轴5 通过转轴固定轴承6固定，转轴固定轴承6安装在轴承固定座3内部。传动齿 轮7和叶片调整齿轮8安装在齿轮盒2内部。
所述的一种自动化抹平压实抛光装置，设计有抹平压光弧形叶片1。抹平压 光弧形叶片1为弧形叶片，弧形叶片有两条对称且平行于叶片转轴9的边缘。 抹平压光弧形叶片1用来实现砂浆表面的抹平、压实和抛光作业功能。
所述的一种自动化抹平压实抛光装置，其传动转轴5 —端连接驱动轮4， 一 端连接传动齿轮7。驱动轮4在电动机带动下转动，传动转轴5随之转动，并带 动传动齿轮7转动。传动转轴5通过转轴固定轴承6固定在轴承固定座3上， 使传动转轴5能够在轴承固定座3中心转动。
所述的一种自动化抹平压实抛光装置，设计有弧形叶片自动调整装置，包 括传动齿轮7和叶片调整齿轮8，用来实现抹平压光弧形叶片的工作位置自动调 整。叶片调整齿轮8与传动齿轮7相啮合，并随传动齿轮7转动；限位装置8-l 保证叶片调整齿轮的转动在设计范围之内。多个叶片调整齿轮8围绕传动齿轮7
中心对称分布。叶片调整齿轮8自身的转动能够带动抹平压光弧形叶片1围绕 叶片转轴9转动，从而调整弧形叶片边缘工作位置。
所述的一种自动化抹平压实抛光装置，使其传动转轴5垂直于地面，且平 行于墙面，则抹平压光弧形叶片1的中心轴也平行于墙面，将抹平压光弧形叶 片1的外切线位置调整到与抹平后的砂浆表f重合。当电动机带动驱动轮4转 动时，传动齿轮7会首先带动叶片调整齿轮8转动，当转动到限位装置8-l位置 后，叶片调整齿轮8受到的传动齿轮7的驱动力和限位装置8-1的阻力达到平衡， 叶片调整齿轮8不再继续转动。通过设计使此时抹平压光弧形叶片1的边缘切 线与抹平后的砂浆表面刚好重合。此时传动齿轮7继续转动，驱动力通过叶片 调整齿轮8传递到齿轮盒2上，从而带动齿轮盒2和多个抹平压光弧形叶片1 整体转动。抹平压光弧形叶片1与砂浆表面接触并转过时，弧形叶片边缘会在 砂浆表面留下一个弧形痕迹，弧形痕迹的顶点线位置就是抹平后的砂浆表面位 置。当本装置平行于墙面水平匀速直线行进时，多个抹平压光弧形叶片1轮番 抹过，会在砂浆表面留下一排弧形痕迹。合理控制装置整体行进的速度和传动 转轴5转速，使墙面上的弧形痕迹两两相连。当相邻两个弧形痕迹的顶点线连 在一起时，先前的弧形痕迹被随后的弧形痕迹覆盖，墙面上只留下弧形痕迹顶 点线，许多弧形痕迹顶点线密集相连就形成了一个平面。弧形叶片抹过砂浆表 面时，首先叶片对沙浆产生了压迫作用力，把墙面上的砂桨压实；同时弧形叶 片边缘对沙浆表面产生了摩擦力，把沙浆表面抹光。本装置从沙浆表面抹过， 同时产生上述两种效果，证明本装置的工作能够把墙面沙浆抹平压实抛光。
有益效果
本实用新型的有益效果是当抹平压实抛光装置中心轴垂直于地面且平行
于墙面直线行进时，在动力系统驱动下，多个抹平压光弧形叶片轮番快速抹过 砂浆表面，弧形叶片边缘会在砂浆表面留下很多弧形痕迹，弧形痕迹的顶点线 密集相连，就形成了一个平面，达到抹平的效果。弧形叶片抹过砂浆表面时， 首先叶片对墙面沙浆产生挤压作用力，把墙面砂浆压实；同时弧形叶片边缘对 墙面沙桨产生摩擦作用力，把墙面沙浆抹平抹光。由于多抹个弧形叶片快速抹 过，相当于对同一位置多角度压抹、揉搓，使砂浆和墙面结合更加完好，表面 也更加平整光滑，而且不会产生落灰现象。本抹平压实抛光装置继承了手抹灰 板能把砂浆表面压实抹光的优点，又能够自动连续对砂浆表面进行抹平压实抛 光作业，而且能够根据工作头行进方向自动调整抹平压光弧形叶片的工作位置。 将本实用新型安装在自动化承载平台上，使抹平压实抛光装置自动沿工作面运 动，自动转换行进方向，自动调整抹平压光弧形叶片工作位置，能够实现该施 工过程的完全自动化作业。
图l为本实用新型整体结构原理图，也可作为摘要附图。 图2为本实用新型整体结构俯视图，此时本装置顺时针转动进行抹平压实 抛光作业。
图3为本实用新型抹平压光弧形叶片调整到相反方向时的结构示意图，此 时本装置逆时针转动进行抹平压实抛光作业。
图4为本实用新型叶片自动调整装置结构示意图。
图5为本实用新型工作头整体顺时针旋转时齿轮啮合示意图，此时抹平压 光弧形叶片处于适合顺时针工作的位置。内部箭头表示传动齿轮7转动方向， 外部箭头表示工作头整体转动方向。
图6为本实用新型压光叶片顺时针调整过程示意图，此时传动齿轮7带动 叶片调整齿轮8顺时针转动，箭头表示齿轮转动方向，工作头整体不转动。
图7为本实用新型工作头整体逆时针旋转时齿轮啮合示意图，此时抹平压 光弧形叶片处于适合逆时针工作的位置。内部箭头表示传动齿轮7转动方向， 外部箭头表示工作头整体转动方向。
图8为本实用新型抹平压光弧形叶片逆时针调整过程的示意图，此时传动 齿轮7带动叶片调整齿轮8逆时针转动，箭头表示齿轮转动方向，工作头整体 不转动。
其中-
1、 抹平压光弧形叶片
2、 齿轮盒
3、 轴承固定座
4、 驱动轮
5、 传动转轴
6、 转轴固定轴承
7、 传动齿轮
8、 叶片调整齿轮
8-1限位装置
9、 叶片转轴
10、 抹平后砂浆表面
具体实施方式
在实际制造中，抹平压光弧形叶片1采用厚壁钢管制作或者采用钢板冲压
制作，使弧形叶片的两条直边平行于中心轴且对称。轴承固定座3固定在自动 化承载平台的固定架上，整个装置能够在驱动轮4带动下以传动转轴5为中心 转动。限位装置8-l的设计位置，保证叶片调整齿轮8转动到位后，抹平压光弧 形叶片1的一条工作直边同时转动到位，即到达弧形叶片随装置整体转动时所 能够抹过的最大圆位置。叶片调整齿轮8与传动齿轮7模数相等，能够完好啮 合。驱动轮4可以采用齿轮或者链轮，与电动机所采用齿轮或链条配合传动。 电动机在控制系统作用下接通，开始正向转动或反向转动，或者切断电源停止 转动。
在进行抹平压实抛光工作时，使本装置传动转轴5垂直于地面，平行于墙 面，则抹平压光弧形叶片1中心轴也平行于墙面，使抹平压光弧形叶片1的一 条直边的外切线与要求抹平的砂浆表面位置重合。当抹平压实抛光工作头整转 动时，每个弧形叶片与砂浆表面接触并转过。弧形叶片边缘从砂浆表面抹过， 对于墙面的砂浆材料有挤压作用，多余的砂浆料被挤走，并留下一条光滑的弧 形轨迹，由于每个弧形叶片抹过时接触砂浆的部分只是很窄的边缘，因而几乎 不会吸附砂浆；即使有一点吸附，在弧形叶片转过砂浆表面时，吸附的砂浆会 被甩向行进方向的表面，被随后到来的弧形叶片再次抹压，因此不会造成落灰 现象。当本装置和墙面保持固定距离水平匀速直线行进时，由于电动机和传动 系统的快速旋转，每个弧形叶片轮番快速从砂浆表面抹过，在砂浆表面上形成 许多弧形轨迹。合理设计抹平压光装置整体行进的速度和传动转轴5的转速， 墙面上的弧形痕迹会两两相连。当相邻两个弧形痕迹的顶点线连在一起时，先 前的弧形痕迹被随后的弧形痕迹覆盖，墙面上只留下弧形痕迹顶点线，许多弧 形痕迹顶点线密集相连就形成了一个平面。弧形叶片抹过砂浆表面时，首先叶 片对墙面沙浆产生压迫作用力，把墙面砂浆压实；同时弧形叶片对墙面沙浆产
生摩擦作用力，把墙面沙浆抹平压光。上述结果证明，在粉墙作业中使用该装 置能够达到把墙面沙浆抹平压实抛光的效果。
本实用新型设计了抹平压光弧形叶片自动调整装置，来保证弧形叶片抹灰 方向和工作头转动方向的一致性。叶片自动调整装置的工作过程是这样的
假设抹平压实抛光装置中心转轴垂直于地面且平行于墙面从左向右直线行 进。电动机带动驱动轮4顺时针转动，传动转轴5和传动齿轮7也顺时针转动， 带动叶片调整齿轮8逆时针转动，当转动到限位装置8-1位置时，叶片调整齿轮 8无法继续转动，通过设计使此时抹平压光弧形叶片1刚好转动到顺时针工作位 置，即抹平压光弧形叶片1的一条直边的外切线要与抹平后的砂浆表面重合的 位置。传动齿轮7继续顺时针转动，则带动齿轮盒2整体顺时针转动，它上面 的抹平压光弧形叶片1保持工作位置随着整体顺时针转动，对砂浆表面形成抹 平、压实和抛光作用，如图5所示。
当工作头到达工作面的右边缘时，电动机在控制系统作用下开始反方向旋 转，带动驱动轮4逆时针转动，传动转轴5和传动齿轮7也逆时针转动。此时 传动齿轮7首先带动叶片调整齿轮8顺时针转动，并带动抹平压光弧形叶片1 顺时针转动，向工作位置调整，调整过程如图6所示。
当转动到另一个限位装置8-1时，叶片调整齿轮8受力平衡不能继续转动， 通过设计使此时抹平压光弧形叶片1刚好转动到逆时针工作位置，即抹平压光 弧形叶片1的另一条直边的外切线与砂浆表面重合的位置。传动齿轮7继续逆 时针转动，则带动齿轮盒2整体逆时针转动，它上面的抹平压光弧形叶片1保 持工作位置整体随着逆时针转动，对砂浆表面形成抹平、压实和抛光作用，如 图7所示。
当工作头到达工作面的左边缘时，电动机在控制系统作用下再次反方向旋 转，带动驱动轮4顺时针转动，传动转轴5和传动齿轮7也顺时针转动。此时 传动齿轮7首先带动叶片调整齿轮8逆时针转动，并带动抹平压光弧形叶片1 逆时针转动，向工作位置调整，调整过程如图8所示。当抹平压光弧形叶片1 调整到如图5所示的工作位置以后，工作头开始整体顺时针旋转。
本装置进行自动化作业时，弧形叶片自动调整装置能够在图5、图6、图7 和图8所示的状态之间变换，当行进方向变化时，弧形叶片首先做出相应调整， 以适应对砂浆衷面的抹平压实抛光作业要求；弧形叶片调整到工作位置以后， 整个工作头再开始整体转动，带动抹平压光弧形叶片进行工作。
将自动化抹平压实抛光装置与自动化承载平台相配合，实现抹平压实抛光 装置自动沿工作面直线运动，自动转换行进方向，能够实现该施工过程的完全 自动化作业。
权利要求1.一种自动化抹平压实抛光装置，其特征在于包括抹平压光弧形叶片(1)，齿轮盒(2)，轴承固定座(3)，驱动轮(4)，传动转轴(5)，转轴固定轴承(6)，传动齿轮(7)，叶片调整齿轮(8)，叶片转轴(9)，其结构关系为抹平压光弧形叶片(1)平行固定在叶片转轴(9)一端；叶片转轴(9)另一端贯穿到叶片调整齿轮(8)中心，可以随叶片调整齿轮(8)同步转动；叶片调整齿轮(8)与传动齿轮(7)相啮合，传动齿轮(7)通过传动转轴(5)连接到驱动轮(4)，可以在驱动轮(4)带动下转动；传动转轴(5)通过转轴固定轴承(6)固定，转轴固定轴承(6)安装在轴承固定座(3)内部；传动齿轮(7)和叶片调整齿轮(8)安装在齿轮盒(2)内部。
2、 根据权利要求l所述的自动化抹平压实抛光装置，其特征是设计有抹 平压光弧形叶片(1)，抹平压光弧形叶片(1)为弧形叶片，弧形叶片有两条对 称且平行于叶片转轴(9)的边缘；抹平压光弧形叶片(1)用来实现砂浆表面 的抹平、压实和抛光作业功能。
3、 根据权利要求l所述的自动化抹平压实抛光装置，其特征是设计有弧 形叶片自动调整装置，包括传动齿轮(7)和叶片调整齿轮(8)，用来实现抹平 压光弧形叶片的工作位置自动调整；叶片调整齿轮(8)与传动齿轮(7)相啮 合，并随传动齿轮(7)转动；限位装置(8-1)保证叶片调整齿轮的转动在设计 范围之内；多个叶片调整齿轮(8)围绕传动齿轮(7)中心对称分布；叶片调 整齿轮(8)自身的转动能够带动抹平压光弧形叶片(1)围绕叶片转轴(9)转 动，从而调整弧形叶片边缘工作位置。
4、 根据权利要求l所述的自动化抹平压实抛光装置，其特征是其传动转 轴(5) —端连接驱动轮(4)， 一端连接传动齿轮(7);驱动轮(4)在电动机 带动下转动，传动转轴(5)随之转动，并带动传动齿轮(7)转动；传动转轴 (5)通过转轴固定轴承(6)固定在轴承固定座(3)上，使传动转轴(5)能 够在轴承固定座(3)中心转动。
专利摘要本实用新型涉及一种能够将建筑物表面喷涂的砂浆抹平压实抛光的自动化机械装置。本实用新型包括抹平压光弧形页片1，齿轮盒2，轴承固定座3，驱动轮4，传动转轴5，转轴固定轴承6，传动齿轮7，页片调整齿轮8和页片转轴9。抹平压光弧形页片1边缘与砂浆表面平行接触并转过时，叶片对砂浆产生压力，把墙面上的砂浆压实；同时弧形叶片边缘对砂浆表面产生摩擦力，把砂浆表面抹光，总体达到把墙面砂浆抹平压实抛光的效果。本实用新型继承了手工抹灰板的优点，能够连续进行抹平压实抛光作业，并根据工作头行进方向自动调整抹平弧形页片工作位置，与自动化承载平台配合能够实现完全自动化。
文档编号E04F21/16GK201195938SQ20082007038
公开日2009年2月18日 申请日期2008年5月6日 优先权日2008年5月6日
发明者朱登仁 申请人:朱登仁