专利名称：一种使被支撑物升降的剪刀撑装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可升降的支撑装置，特别涉及一种在舞台设备中使用的可使 舞台进行升降的剪刀撑装置。
背景技术：
在大型的圆形舞台中，往往为了适应导演创意的需要，需要改变舞台的高度 和或外形，例如一种圆盘形状的舞台，其可以由多个扇形模块组成，在演出前要 求舞台高度尽量降低，在进行演出时，要求舞台升高并且能够隆起，即呈现微微 的球状，而且要保证在这两种状态下，舞台上均可以上人进行表演或舞蹈。对于 这种由平面升起形成微微球面的舞台，普通的液压升降机构难以满足使用要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够支撑大型圆形舞台并能使其升降的剪刀撑 装置。
为实现本发明的目的，提供以下技术方案
一种剪刀撑装置，包括底座；上下布置的并且相互铰接的至少两对剪刀臂， 安置在底座上；液压缸，作用在至少两对剪刀臂上，使其由平放在底座的状态升 起至撑起状态。
特别是，剪刀臂为两对，包括一对上剪刀臂和一对下剪刀臂， 一对下剪刀臂 与底座相连。
其中， 一对下剪刀臂之一下剪刀臂通过第一定位臂与底座相连，第一定位臂 一端与一个下剪刀臂相连，另一端铰接在固定于底座的铰支座。或者， 一对下剪 刀臂之另一剪刀臂通过第二定位臂与底座相连，第二定位臂的一端与另一剪刀臂 相连，其另一端铰接在固定于底座的铰支座。
其中， 一对上剪刀臂的一端铰接一对下剪刀臂的一端， 一对上剪刀臂的另一 端相互铰接，下剪刀臂的另一端分别安置滚轮，滚轮支撑于底座上并可沿底座的 表面滚动，使下剪刀臂的另一端相向移动或相互远离移动。
其中，液压缸的一端安置在一对下剪刀臂之一的另一端，在液压缸中伸縮运动的活塞杆的顶部铰接于一对上剪刀臂之一上。
特别是，剪刀臂为三对，包括一对上剪刀臂、 一对中剪刀臂和一对下剪刀臂， 一对中剪刀臂位于一对上剪刀臂和一对下剪刀臂之间， 一对下剪刀臂与底座相 连。
其中， 一对上剪刀臂的一端铰接一对中剪刀臂的一端， 一对上剪刀臂的另一 端相互铰接； 一对下剪刀臂之一下剪刀臂通过定位臂与底座相连，定位臂一端与
一个下剪刀臂相连，另一端铰接在固定于底座的铰支座； 一对下剪刀臂的一端铰
连一对中剪刀臂的另一端，另一端分别安置滚轮，滚轮支撑于底座上并可沿底座 的表面滚动，使下剪刀臂的另一端相向移动或相互远离移动。
或者， 一对上剪刀臂的一端铰接一对中剪刀臂的一端， 一对上剪刀臂之间相
互铰接； 一对下剪刀臂的一端铰连一对中剪刀臂的另一端， 一对下剪刀臂之一剪 刀臂的另一端与底座通过铰支座铰连，其另一剪刀臂的另一端安置滚轮，滚轮支 撑于底座上并可沿底座的表面滚动，使一对下剪刀臂的另一端之间相向移动或相 互远离移动。
其中，液压缸的底部安置在一对下剪刀臂之一上，在液压缸中伸縮运动的活 塞杆的顶部铰接于一对上剪刀臂之一上，一对上剪刀臂之一平行于安置液压缸底 部的一对下剪刀臂之一。
本发明的优点是本发明的剪刀撑装置不但占地空间小、稳定性高，而且使 用方便，可以适应偏载，并可以根据待支撑物的尺寸、载荷和升降行程随意选择 剪刀撑装置的布置数量和位置。
本发明的剪刀撑装置可以快速安装定位，也很方便人工快速拆除，既满足使 用要求，又兼顾了苛刻的场地条件。
图1是本发明剪刀撑装置实施例一撑起状态的主视图2是本发明剪刀撑装置实施例一收回状态的主视图3是图2所示剪刀撑装置的左侧视图3a是图2所示剪刀撑装置的俯视图4是本发明剪刀撑装置实施例二撑起状态的主视图5是本发明剪刀撑装置实施例二收回状态的主视图6是图5所示剪刀撑装置的左侧视图；图6a是图5所示剪刀撑装置的俯视图7是本发明剪刀撑装置实施例三撑起状态的主视图8是本发明剪刀撑装置实施例三收回状态的主视图9是图8所示剪刀撑装置的左侧视图9a是图8所示剪刀撑装置的俯视图。
附图标记说明
1、第一下剪刀臂；la、滚轮；2、第二下剪刀臂；2a、滚轮；3、第一上剪
刀臂；4、第二上剪刀臂；5、液压缸；5a、活塞杆；6a、上连接板；6b、下连接
板；7a、第一定位臂；7b、第二定位臂；8、铰支座；9a、支撑铰轴；9b、 9c、
连接轴；10、底座；10a、 10b、斜梁；10c、 10d、横梁；10e、加强梁；10f、纵 梁；11、左侧剪刀撑组件；12、右侧剪刀撑组件；13、连接柱；14、铰轴、15、 连接柱；16、铰轴；21、第一中剪刀臂；22、第二中剪刀臂。
具体实施例方式
下面结合附图详细描述剪刀撑装置的结构。 实施例一
如图1、 2、 3和3a所示，本发明剪刀撑装置包括左右对称安置在底座10上 的一对剪刀撑组件11、 12，左侧剪刀撑组件11和右侧剪刀撑组件12之间通过 支撑铰轴9a和连接轴9b相连。
其中，连接轴9b的作用是协调两侧同步，并保证剪刀撑装置自身的稳定性。 支撑铰轴9a是剪刀撑装置与待支撑物的安装定位部件，待支撑物的载荷通过支 撑铰轴9a传给剪刀撑组件11、 12。支撑铰轴的结构为三段式折弯轴，即支撑铰 轴9a的两端分别与第一第二上剪刀臂3、 4臂垂直，支撑铰轴中间段与其两端的 部分成一定角度，以便保证中间段与被支撑物的边缘平行，从而保证剪刀臂组件 升降自如。
如图1、 2所示，图中示出了右侧剪刀撑组件12的结构，左侧剪刀撑组件 11的结构与右侧剪刀撑组件12结构相同，并沿图3a中的中线A—A线呈对称布 置。
下面描述剪刀撑组件12的结构。如图1所示，剪刀撑组件12具有底座10， 底座10上设有铰支座8，第一、第二定位臂7a、 7b的一端铰接安装于铰支座8， 另一端分别与第一、第二下剪刀臂l、 2的下部铰连，第一、第二下剪刀臂l、 2的中部通过铰轴9b相连，其下端分别设置滚轮la和2a，通过滚轮la和2a支撑 在底座10上并可在其上滚动，以带动第一、第二下剪刀臂1、 2的下端在底座 IO上移动；第一、第二下剪刀臂l、 2的上端分别连接第二上剪刀臂4和第一上 剪刀臂3的一端，第一上剪刀臂3和第二上剪刀臂4的另一端相互铰连。
第一、第二下剪刀臂l、 2和第一、第二上剪刀臂3、 4的升起通过液压缸5 驱动。如图l、 2所示，第二下剪刀臂2的下端设有与其成一体的连接板6b，连 接板6b与第二下剪刀臂2之间形成可安置液压缸5底部的空间，液压缸5的底 部通过铰轴14铰接安置在连接板6b和第二下剪刀臂2的下端之间。安置在液压 缸5内的活塞杆5a的顶部与第一上剪刀臂3的中部相铰接，如图2、 3所示，连 接板6a通过三个连接柱13与第一上剪刀臂3的中部外侧面相连，使得连接板 6a的内侧面和第一上剪刀臂3的外侧面之间形成通过铰轴16铰接安置活塞杆5a 的空间。
当液压缸5进油时，顶出活塞杆5a，由此通过顶升第一上剪刀臂3，带动第 一下剪刀臂1、第二下剪刀臂2升起，第一下剪刀臂1和第二下剪刀臂2分别受 定位臂7a、 7b的限制，以铰支座8为中心，其通过滚轮la、 2a支撑在底座10 上的下端相向移动；当液压缸5出油时，剪刀撑组件12在支撑铰轴9a上作用的 载荷的压力作用下收回至图2所示的状态，第一下剪刀臂1和第二下剪刀臂2 分别受第一、第二定位臂7a、 7b的限制，以铰支座8为中心，相互远离移动。
如图3a所示，俯视时底座10呈梯形(用于适应被支撑物的形状)，底座IO 由钢桁架围成梯形结构，包括左右两根平行的横梁10c、 10d,连接两横梁10c、 10d的端部的两根斜梁10a、 10b，两根横梁10c、 10d和两根斜梁10a、 10b相互 连接形成梯形框架式底座10。为了提高底座10的刚性，在两根平行的横梁之间 中部位置设与其平行的加强梁10e。 一对剪刀撑组件11、 12沿梯形框架的两斜 梁10a、 10b呈对称布置。 实施例二
下面结合附图详细描述剪刀撑装置的结构。如图6、 6a所示，本发明实施例 二剪刀撑装置的结构包括左右对称安置在底座10上的一对剪刀撑组件11、 12， 左侧剪刀撑组件11和右侧剪刀撑组件12之间通过支撑铰轴9a和连接轴9b、 9c 相连。
其中，连接轴9b， 9c的作用是协调两侧同步，并保证剪刀撑装置自身的稳定性。支撑铰轴9a是剪刀撑装置与待支撑物的安装定位部件，待支撑物的载荷 通过支撑铰轴9a传给剪刀撑组件11、 12。支撑铰轴9a的结构为三段式折弯轴， 即支撑铰轴9a的两端分别与第一第二上剪刀臂3、 4臂垂直，支撑铰轴中间段与 其两端的部分成一定角度，以便保证中间段与被支撑物的边缘平行，从而保证剪 刀臂组件升降自如。
如图4、 5所示，图中示出了右侧剪刀撑组件12的结构，左侧剪刀撑组件 11的结构与右侧剪刀撑组件12结构相同，并沿图6a中的中线A—A呈对称布置。
下面描述剪刀撑组件12的结构。如图4所示，剪刀撑组件12具有底座10， 底座10上设有铰支座8，定位臂7a的一端铰接安装于铰支座8，另一端与第一 下剪刀臂l的下部铰连，第一、第二下剪刀臂l、 2的中部通过铰轴9b相连，其 下端分别设置滚轮la和2a，通过滚轮la和2a支撑在底座10上并可在其上滚动， 以带动第一、第二下剪刀臂l、 2的下端在底座10上移动；第一、第二下剪刀臂 1、 2的上端分别连接第二中剪刀臂22和第一中剪刀臂21的下端，第一、第二 中剪刀臂21、 22的中部通过铰轴9c相连，第一中剪刀臂21和第二中剪刀臂22 的上端分别连接第二上剪刀臂4和第一上剪刀臂3的下端，第一上剪刀臂3和第 二上剪刀臂4的上端通过铰轴9a相互铰连。
第一、第二下剪刀臂l、 2、第一、第二中剪刀臂21、 22和第一、第二上剪 刀臂3、 4的升起通过液压缸5驱动。
如图4、 5所示，第一下剪刀臂l的下端设有与其成一体的连接板6b，连接 板6b通过与第一下剪刀臂1垂直的三个连接柱15与第一下剪刀臂1连成一体， 使得连接板6b与第一下剪刀臂1之间形成可安置液压缸5底部的空间，液压缸 5的底部通过铰轴14铰接安置在连接板6b和第一下剪刀臂1之间的空间内。安 置在液压缸5内的活塞杆5a的顶部与第一上剪刀臂3的中部相铰接，如图5所 示，连接板6a通过三个连接柱13与第一上剪刀臂3的中部外侧面相连，使得连 接板6a的内侧面和第一上剪刀臂3的外侧面之间形成通过铰轴16铰接安置活塞 杆5a的空间。
当液压缸5进油时，顶出活塞杆5a，由此通过顶升第一上剪刀臂3，带动第 一中剪刀臂21、第二中剪刀臂22、第一下剪刀臂l、第二下剪刀臂2升起，第 一下剪刀臂l受定位臂7a的限制，以铰支座8为中心，使第一下剪刀臂1、第 二下剪刀臂2通过滚轮la、 2a支撑在底座10上的下端相向移动；当液压缸5出油时，剪刀撑组件12在支撑铰轴9a上作用的载荷的压力作用下收回至图5所示 的状态，第一下剪刀臂l受定位臂7a的限制，第一下剪刀臂l、第二下剪刀臂2 以铰支座8为中心进行相互远离移动，最终下降至到达图5所示的位置。
如图6a所示，俯视时底座10呈梯形(用于适应被支撑物的形状)，底座IO 由钢桁架围成梯形结构，包括左右两根平行的横梁10c、 10d，连接两横梁10c、 10d的端部的两根斜梁10a、 10b，两根横梁10c、 10d和两根斜梁10a、 10b相互 连接形成梯形框架式底座10。为了提高底座10的刚性，在两根平行的横梁之间 中部位置设与其平行的加强梁10e以及垂直于横梁布置的三根纵梁10f。 一对剪 刀撑组件ll、 12沿梯形框架的两斜梁10a、 10b呈对称布置。 实施例三
图7、 8、 9、 9a示出了本发明剪刀撑装置第三个实施例。
如图9和9a所示，本发明剪刀撑装置包括左右对称安置在底座10上的一对 剪刀撑组件11、 12,左侧剪刀撑组件11和右侧剪刀撑组件12之间通过支撑铰 轴9a和连接轴9b， 9c相连。
其中，连接轴9b， 9c的作用是协调两侧同步，并保证剪刀撑装置自身的稳 定性。支撑铰轴9a是剪刀撑装置与待支撑物的安装定位部件，待支撑物的载荷 通过支撑铰轴9a传给剪刀撑组件11、 12。支撑铰轴9a的结构为三段式折弯轴， 即支撑铰轴9a的两端分别与第一第二上剪刀臂3、 4臂垂直，支撑铰轴9a的中 间段与其两端的部分成一定角度，以便保证中间段与被支撑物的边缘平行，从而 保证剪刀臂组件升降自如。
如图7、 8所示，图中示出了右侧剪刀撑组件12的结构，左侧剪刀撑组件 11的结构与右侧剪刀撑组件12结构相同，并沿图9a中的中线A—A呈对称布置。
如图7所示，第二下剪刀臂2的下端不设滚轮，而是通过铰支座8铰接在底 座10上。第一下剪刀臂1的下端通过滚轮la支撑在底座10上。其第一上剪刀 臂3比第二上剪刀臂4长大致一倍，其中部与第二上剪刀臂4的顶端铰接，第一 上剪刀臂3的上端安置连接左右侧剪刀撑组件11、 12并支撑被支撑物的支撑铰 轴9a。
实施例三的其余结构与实施例二基本相同，在此不在重复说明。 当液压缸5进油时，顶出活塞杆5a，由此通过顶升第一上剪刀臂3，带动第 一中剪刀臂21、第二中剪刀臂22、第一下剪刀臂l、第二下剪刀臂2升起，第二下剪刀臂2下端受铰支座8的限制而静止不动，第一下剪刀臂1的下端通过滚 轮la支撑在底座10上，可向着铰支座8移动；当液压缸5出油时，剪刀撑组件 12在支撑铰轴9a上作用的载荷的压力作用下收回至图8所示的状态，第二下剪 刀臂2的下端受铰支座8的限制而静止不动，第一下剪刀臂1通过滚轮la支撑 在底座10上的下端进行远离铰支座8移动，使整个剪刀撑组件下降至图8所示 的状态。
权利要求
1、一种剪刀撑装置，其特征在于包括底座(10)；上下布置的并且相互铰接的至少两对剪刀臂(1、2、3、4、21、22)，安置在底座(10)上；液压缸(5)，作用在所述至少两对剪刀臂上，使其由平放在底座的状态升起至撑起状态。
2、 如权利要求1所述的剪刀撑装置，其特征在于所述剪刀臂为两对，包括一对 上剪刀臂(3、 4)和一对下剪刀臂(1、 2)，所述一对下剪刀臂(1、 2)与底座(10)相连。
3、 如权利要求2所述的剪刀撑装置，其特征在于所述一对下剪刀臂(1、 2) 之一下剪刀臂(1)通过第一定位臂(7a)与所述底座相连，所述第一定位臂(7a) 一端与所述一个下剪刀臂(1)相连，另一端铰接在固定于底座(10)的铰支座(8)。
4、 如权利要求3所述的剪刀撑装置，其特征在于所述一对下剪刀臂(1、 2) 之另一剪刀臂(2)通过第二定位臂(7b)与所述底座相连，所述第二定位臂(7b) 的一端与所述另一剪刀臂(2)相连，其另一端铰接在固定于底座(10)的铰支 座(8)。
5、 如权利要求2-4任一所述的剪刀撑装置，其特征在于所述一对上剪刀臂(3、 4)的一端铰接所述一对下剪刀臂(1、 2)的一端， 所述一对上剪刀臂(3、 4)的另一端相互铰接，所述下剪刀臂(1、 2)的另一端 分别安置滚轮(la、 2a)，所述滚轮(la、 2a)支撑于底座(10)上并可沿底座 (10)的表面滚动，使所述下剪刀臂(1、 2)的所述另一端相向移动或相互远离 移动。
6、 如权利要求5所述的剪刀撑装置，其特征在于所述液压缸(5)的一端安置在一对下剪刀臂(1、 2)之一的所述另一端， 在液压缸中伸縮运动的活塞杆(5a)的顶部铰接于所述一对上剪刀臂(3、 4)之 一上。
7、 如权利要求1所述的剪刀撑装置，其特征在于所述剪刀臂为三对，包括一对 上剪刀臂(3、 4)、 一对中剪刀臂(21、 22)和一对下剪刀臂(1、 2)，所述一对 中剪刀臂位于所述一对上剪刀臂(3、 4)和所述一对下剪刀臂(1、 2)之间，所 述一对下剪刀臂(1、 2)与底座(10)相连。
8、 如权利要求7所述的剪刀撑装置，其特征在于-所述一对上剪刀臂(3、 4)的一端铰接所述一对中剪刀臂(21、 22)的一端， 所述一对上剪刀臂(3、 4)的另一端相互铰接；所述一对下剪刀臂(1、 2)之一下剪刀臂(1)通过定位臂(7a)与底座相 连，所述定位臂(7a) —端与所述一个下剪刀臂(1)相连，另一端铰接在固定 于底座(10)的铰支座(8);所述一对下剪刀臂(1、 2)的一端铰连所述一对中剪刀臂(21、 22)的另一 端，另一端分别安置滚轮(la、 2a)，所述滚轮(la、 2a)支撑于底座(10)上 并可沿底座(10)的表面滚动，使所述下剪刀臂(1、 2)的所述另一端相向移动 或相互远离移动。
9、 如权利要求7所述的剪刀撑装置，其特征在于所述一对上剪刀臂(3、 4)的一端铰接所述一对中剪刀臂(21、 22)的一端， 所述一对上剪刀臂(3、 4)之间相互铰接；所述一对下剪刀臂(1、 2)的一端铰连所述一对中剪刀臂(21、 22)的另一 端，所述一对下剪刀臂(1、 2)之一剪刀臂(2)的另一端与底座(10)通过铰 支座(8)铰连，其另一剪刀臂(1)的另一端安置滚轮(la)，所述滚轮(la) 支撑于底座(10)上并可沿底座(10)的表面滚动，使一对下剪刀臂(1、 2)的 所述另一端之间相向移动或相互远离移动。
全文摘要
本发明提供一种剪刀撑装置，包括底座(10)；上下布置的并且相互铰接的至少两对剪刀臂(1、2、3、4、21、22)，安置在底座(10)上；液压缸(5)，作用在至少两对剪刀臂上，使其由平放在底座的状态升起至撑起状态。本发明的剪刀撑装置适用性强、占地空间小、可以快速安装定位，也很方便人工快速拆除，既满足使用要求，又兼顾了苛刻的场地条件。
文档编号E04H3/24GK101683963SQ200910091309
公开日2010年3月31日 申请日期2009年8月17日 优先权日2009年8月17日
发明者于建平, 于雪松, 候军祥, 刘占卿, 刘建斌, 周凤广, 文 尚, 浩 智, 李军良, 温庆林, 超 王, 王海林, 王迎东, 辉 郑, 威 陈, 魏从旗, 鲍加铭, 龚奎成 申请人:总装备部工程设计研究总院