专利名称：双吸盘垂直升降长行程三工位堆垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种生产硅酸钙板的机械，具体为堆垛机。
背景技术：
在目前国内外生产硅酸钙板的装备中，其生产线上与流浆制板机配套的堆垛机通 常为单吸盘短行程堆垛机，由于是单吸盘，一次只能堆垛一张成品规格尺寸的板，且由于 吸盘上下是短行程，每台堆垛机需配备两台造价不低的升降平台，这种生产方式效率低，造 价高，单条单幅生产线产量一般不会超过400平方米/年(按1220 X 2440 X 6mm标张核定)。本申请人申请了《四工位堆垛机》(中国专利申请号200820192363. X)，其风机、风 门转阀、大车行走转臂固定在机架两端、大、小车车轮在机架上、大、小车通过装在大车上的 小车行走转臂连接，吸坯吸盘一盘悬挂在小车下，一盘和吸模吸盘悬挂在大车下，大、小车 上安装各吸盘的气缸提升装置及导向装置，横切刀与小车连接，横切刀有刀片，风门转阀接 在风机的吸风口，两吸坯吸盘、吸模吸盘分别与风门转阀的内腔连接。
发明内容本实用新型的目的是针对上述现状，旨在提供一种在单条生产线上一次可生产出 两张成品规格尺寸的硅酸钙板，生产效率高，且造价低的双吸盘垂直升降长行程三工位堆 垛机。本实用新型目的的实现方式为，双吸盘垂直升降长行程三工位堆垛机，风机、风门 转阀、小车行走转臂分别固定安装在机架两端，小车车轮放在机架上，吸坯吸盘和吸模吸盘 悬挂在小车下，小车上安装吸坯吸盘和吸模吸盘的气缸提升装置及导向装置，横切刀与小 车连接，风门转阀接在风机的吸风口，吸坯吸盘、吸模吸盘分别与风门转阀连接。本实用新型工作时，在吸坯工位处接坯机皮带上放置两张坯，小车行走转臂电机 启动，带动转臂转动，带动小车向吸坯工位移动2000mm，小车带动横切刀将坯进行切割，同 时吸模吸盘将模垛工位的两张模板移到堆垛工位的预养小车上，在吸坯吸盘、吸模吸盘在 两气缸的同步提升完成上下吸放动作后，小车行走转臂电机启动反转，带动转臂反转180° 回到图示位置，小车回位。吸坯吸盘将接坯机蒸养小车上，至此完成一次移坯动作。本实用 新型通过双吸盘垂直升降长行程机构，使堆垛机一次完成两张坯板及模板的堆垛，且省去 了造价不低的两台升降平台。采用本实用新型，单机产品成倍提高，劳动效率成倍增加；吸盘的长度增加一倍的 尺寸，取消升降平台，设备投资少，单条线生产1220X2440X6mm板，在没有升降平台的情 况下生产能力可以达到400平方米/年。
图la、b为本实用新型结构主、俯视图，图2a、b、c为小车行车机构结构主、俯、侧视图[0010]图3a、b、c为吸模吸盘、吸坯吸盘及其升降机构结构主、俯视图。
具体实施方式
参照图la、b，风机5、风门转阀6、小车行走转臂8分别固定安装在机架1两端。小 车7车轮放在机架上，可在机架1上来回移动2000mm。吸坯吸盘3由两个单真空吸盘19纵向排列组成，真空吸盘19的尺寸为 2480mmX1300mm,吸模吸盘2由两个真空吸模吸盘21纵向排列组成，真空吸模吸盘的尺寸为 2480mmX1300mm。图la中吸模吸盘2、吸坯吸盘3下方的两个方框及另一个方框，从左至右分别代表 堆垛工位、吸坯工位、吸模工位。参照图2a、b、c，安装在小车7上的安装座9通过连杆10和转臂13与转轴14连 接，转轴14上装有配重11及减速开关装置15，转轴14通过联轴器17与减速电机16连接， 转轴14的轴承座12安装在机架1上。图la和图3a、b、组成吸模吸盘2的两真空吸模吸盘21挂在吊架18上，吊架18与 导向风管20连接，将吸模吸盘分成独立两部分，可作小规模的自由摆动，可弥补模板堆垛 不平的误差。真空吸模吸盘21内腔通过导向风管20与风门转阀6相通。吸模吸盘2—次 可吸两张模板，成倍提高了功效，解决由于模垛工位中因两模垛高度不同所产生的难吸附 的问题。组成吸坯吸盘3的两真空吸坯吸盘19挂在吊架18上，吊架18与导向风管20连 接。真空吸坯吸盘19内腔通过导向风管20与风门转阀6相通。吸坯吸盘3 —次可吸两张 坯板，成倍提高了功效。参照图3c，吸坯吸盘3通过两端链条23与固定在小车上的两气缸22连接，两链条 23绕在同步轴24两端的链轮25上，起到同步提升的目的，使吸坯吸盘3升降平稳。本实用新型工作时，在吸坯工位处接坯机皮带上放置两张坯，小车行走转臂8电 机16启动，通过联轴器17及转轴14带动转臂13绕安装在机架1上的轴承座12转动，再 通过连杆10及安装在小车7上的安装座9带动小车7向吸坯工位移动2000mm，在此启动 过程中，安装在转轴14上的配重11起平衡力矩作用，开关装置15通过PLC控制电机的起 停，同时带动小车7及横切刀4向左侧，将坯进行切割，同时吸模吸盘2将模垛工位的的模 板移到堆垛工位的预养小车上，在吸坯吸盘3、吸模吸盘2在两气缸的同步提升完成上下吸 放动作后，小车行走转臂8电机16反转启动，带动转臂13反转180°回到图示位置，小车7 回位。吸坯吸盘9将接外面坯机上的切割好的两张坯一次移至预养小车上，使预养小车上 形成一模一坯的堆垛方式。至此完成一个周期的移坯动作。本实用新型可同时通过双真空吸坯吸盘及双真空吸模吸盘机构，使吸坯吸盘3可 以在接坯机上一次吸两张坯，吸模吸盘2 —次吸两张模板的功能，成倍提高了生产效率；由 于采用同步提升长行程，省去两台升降平台，大幅降低生产线造价。
权利要求双吸盘垂直升降长行程三工位堆垛机，其特征在于风机、风门转阀、小车行走转臂分别固定安装在机架两端，小车车轮放在机架上，吸坯吸盘和吸模吸盘悬挂在小车下，小车上安装吸坯吸盘和吸模吸盘的气缸提升装置及导向装置，横切刀与小车连接，风门转阀接在风机的吸风口，吸坯吸盘、吸模吸盘分别与风门转阀连接。
2.根据权利要求1所述的双吸盘垂直升降长行程三工位堆垛机，其特征在于吸 坯吸盘(3)由两个真空吸坯吸盘(19)纵向排列组成，真空吸坯吸盘(19)的尺寸为 2480mmX1300mm，吸模吸盘(2)由两个真空吸模吸盘(21)纵向排列组成，真空吸模吸盘的尺 寸为 2480mmX 1300mm。
3.根据权利要求1所述的双吸盘垂直升降长行程三工位堆垛机，其特征在于安装在小 车(7)上的安装座(9)通过连杆(10)和转臂(13)与转轴(14)连接，转轴(14)上装有配 重(U)及减速开关装置(15)，转轴(14)通过联轴器(17)与减速电机(16)连接，转轴(14) 的轴承座安装在机架(1)上。
4.根据权利要求1所述的双吸盘垂直升降长行程三工位堆垛机，其特征在于组成吸模 吸盘⑵的两真空吸模吸盘(21)挂在吊架(18)上，吊架(18)与导向风管(20)连接，真空 吸模吸盘(21)内腔通过导向风管(20)与风门转阀(6)相通。
5.根据权利要求1所述的双吸盘垂直升降长行程三工位堆垛机，其特征在于组成吸坯 吸盘(3)的两真空吸坯吸盘(19)挂在吊架(18)上，吊架(18)与导向风管(20)连接，真空 吸坯吸盘(19)内腔通过导向风管(20)与风门转阀(6)相通。
6.根据权利要求1所述的双吸盘垂直升降长行程三工位堆垛机，其特征在于吸坯吸盘 (3)通过两端链条(23)与固定在小车上的两气缸(22)连接，两链条(23)绕在同步轴(24) 两端的链轮(25)上。
专利摘要双吸盘垂直升降长行程三工位堆垛机，本实用新型涉及一种生产硅酸钙板的机械，具体为堆垛机。风机、风门转阀、小车行走转臂安装在机架两端。小车车轮放在机架上，吸坯、膜吸盘悬挂在小车下，小车上安装各吸盘的气缸提升装置及导向装置，横切刀与小车连接，风门转阀接在风机的吸风口。本实用新型工作时，在吸坯工位处放两张坯，电机启动，带动小车向吸坯工位移动，横切刀将坯切割，同时吸模吸盘将模垛工位的两张模板移到堆垛工位的预养小车上，在吸坯、膜吸盘在两气缸的同步提升完成上下吸放动作后，电机反转，带小车回位。采用本实用新型，吸盘的长度增加一倍，单机产品成倍提高，单条线，在没升降平台下，生产1220×2440×6mm板达到400平方米/年。
文档编号B28B11/14GK201566038SQ20092008667
公开日2010年9月1日 申请日期2009年6月17日 优先权日2009年6月17日
发明者刘勇勇, 奚抱经, 袁勇 申请人:武汉建筑材料工业设计研究院有限公司