专利名称：双吸盘垂直升降长行程四工位脱模机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种生产硅酸钙板的机械，具体为堆垛机。
背景技术：
在目前国内外生产硅酸钙板的装备中，其生产线上与流浆制板机配套的堆垛机通 常为单吸盘短行程脱模机，由于是单吸盘，一次只能脱模一张成品规格尺寸的板，且由于 吸盘上下是短行程，每台脱模机需配备两台造价不低的升降平台，这种生产方式效率低，造 价高，单条单幅生产线产量一般不会超过400平方米/年(按1220 X 2440 X 6mm标张核定)。 本申请人申请了《四工位堆垛机》(中国专利申请号200820192363. X)，其风机、风 门转阀、大车行走转臂固定在机架两端、大、小车车轮在机架上、大、小车通过装在大车上的 小车行走转臂连接，吸坯吸盘一盘悬挂在小车下， 一盘和吸膜吸盘悬挂在大车下，大、小车 上安装各吸盘的气缸提升装置及导向装置，横切刀与小车连接，横切刀有刀片，风门转阀接 在风机的吸风口，两吸坯吸盘、吸膜吸盘分别与风门转阀的内腔连接。
发明内容本实用新型的目的是针对上述现状，旨在提供一种在单条生产线上一次可生产出两 张成品规格尺寸的硅酸钙板，生产效率高，且造价低的双吸盘垂直升降长行程四工位脱模机。 本实用新型目的的实现方式为，双吸盘垂直升降长行程四工位脱模机，风机、风门 转阀、小车行走转臂固定在机架两端，小车车轮在机架上，吸坯吸盘和吸膜吸盘悬挂在小车 下，小车上安装吸坯吸盘和吸膜吸盘的气缸提升装置及导向装置，风门转阀接在风机的吸 风口，吸坯吸盘、吸膜吸盘分别与风门转阀连接。 本实用新型的四个工位模垛工位，混合垛工位，坯垛工位、蒸养垫板工位。
本实用新型工作时，准备装满混合垛的两辆蒸养小车并排推入混合垛工位，坯
垛工位推入两辆空的蒸养车，吸坯吸盘停在混合垛工位上方，此时称之为原位，吸坯吸盘下
降吸起两张板坯，上升，小车行走转臂电机启动，带动转臂转动，带动小车向坯垛工位移动
2000mm，吸坯吸盘和吸模吸盘下降，风门转阀换向，完成模板和坯板的吸放，然后上升，小车
行走转臂电机启动反转，带动转臂反转180° ，按此重复，直到将混合垛工位的两车混合垛
脱模完成。 本实用新型通过双吸盘垂直升降长行程机构，使脱模机一次完成两张坯板及模板 的脱模，且省去了造价不低的两台升降平台。 采用本实用新型，单机产品成倍提高，劳动效率成倍增加；吸盘的长度增加一倍的 尺寸，取消升降平台，设备投资少，单条线生产1220X2440X6mm板，在没有升降平台的情 况下生产能力可以达到400平方米/年。
图la、b为本实用新型结构主、俯视图，[0011] 图2a、 b、 c为小车行车机构结构主、俯、侧视图 图3a、 b、 c为吸模吸盘、吸坯吸盘及其升降机构结构主、俯视图。
具体实施方式参照图la、b，风机5、风门转阀6、小车行走转臂8分别固定安装在机架l两端。小 车7车轮放在机架上，可在机架1上来回移动2000mm。 吸坯吸盘2由两个真空吸坯吸盘21纵向排列组成，真空吸坯吸盘21的尺寸为 2480mmX1300mm，吸模吸盘3由两个真空吸模吸盘19纵向排列组成，真空吸模吸盘19的尺 寸为2480mmX1300mm。 图la中吸模吸盘3、吸坯吸盘2下方的两个方框及另两个方框，从左至右分别代表 模坯工位、混合垛工位、坯模工位、蒸养垫板工位。 参照图2a、 b、 c，安装在小车7上的安装座9通过连杆10和转臂13与转轴14连 接，转轴14上装有配重11及减速开关装置15，转轴14通过联轴器17与减速电机16连接， 转轴14的轴承座12安装在机架1上。 参照图la和图3a、b，组成吸模吸盘3的两真空吸模吸盘19挂在吊架18上，吊架 18与导向风管20连接，将吸模吸盘分成独立两部分，可作小规模的自由摆动，可弥补模板 堆垛不平的误差。真空吸模吸盘19内腔通过导向风管20与风门转阀6相通。吸模吸盘 3—次吸两张模板，成倍提高了功效，解决由于模垛工位中，因两模垛高度不同，所产生的难 吸附的问题。 组成吸坯吸盘2的两真空吸坯吸盘21挂在吊架18上，吊架18与导向风管20连 接。吸坯真空吸坯吸盘21通过导向风管20与风门转阀6相通。吸坯吸盘2—次可吸两张 坯板，成倍提高了功效。 参照图3c，吸坯吸盘2通过两端链条23与固定在小车上的两气缸22连接，两链条 23绕在同步轴24两端的链轮25上，起到同步提升的目的，使吸坯吸盘2升降平稳。 本实用新型工作时，准备装满混合垛的两辆蒸养小车并排推入混合垛工位，坯垛 工位并排推入两辆空的蒸养车，吸坯吸盘2停在混合垛工位上方，此时称之为原位，吸坯吸 盘2下降吸起两张板坯，上升，小车行走转臂电机16启动，带动小车行走转臂13转动，带 动小车7向坯垛工位方向移动2000mm，吸坯吸盘2和吸模吸盘3下降，风门转发阀换向，完 成模板和坯板的吸放，然后上升，小车行走转臂电机启动反转，带动小车行走转臂13反转 180°回到图la所示位置，按此重复，直到将混合垛工位的两车混合垛脱模完成。 本实用新型通过双吸盘垂直升降长行程机构，一次完成两张坯板及模板的脱模， 省去了造价不低的两台升降平台。 本实用新型通过双吸盘垂直升降长行程机构，使吸坯吸盘2，吸模吸盘3 —次能吸 两张坯板和模板，成倍提高了生产效率；由于采用同步提升长行程，省去两台升降平台，大 幅降低生产线造价。
权利要求双吸盘垂直升降长行程四工位脱模机，其特征在于风机、风门转阀、小车行走转臂分别固定安装在机架两端，小车车轮放在机架上，吸坯吸盘和吸膜吸盘悬挂在小车下，小车上安装吸坯吸盘和吸膜吸盘的气缸提升装置及导向装置，横切刀与小车连接，风门转阀接在风机的吸风口，吸坯吸盘、吸膜吸盘分别与风门转阀连接。
2. 根据权利要求1所述的双吸盘垂直升降长行程四工位脱模机，其特征在于吸坯吸盘(2) 由两个真空吸坯吸盘(21)纵向排列组成，真空吸盘的尺寸为2480mmX1300mm，吸模吸盘(3) 由两个真空吸模吸盘(19)纵向排列组成，真空吸盘的尺寸为2480mmX1300mm。
3. 根据权利要求1所述的双吸盘垂直升降长行程四工位脱模机，其特征在于安装在小 车(7)上的安装座(9)通过连杆(10)和转臂(13)与转轴(14)连接，转轴(14)上装有配 重(11)及减速开关装置(15)，转轴(14)通过联轴器(17)与减速电机(16)连接，转轴(14) 的轴承座安装在机架(1)上。
4. 根据权利要求1所述的双吸盘垂直升降长行程四工位脱模机，其特征在于组成吸模 吸盘(3)的两真空吸模吸盘(19)挂在吊架(18)上，吊架(18)与导向风管(20)连接，真空 吸模吸盘(19)内腔通过导向风管(20)与风门转阀(6)相通。
5. 根据权利要求1所述的双吸盘垂直升降长行程四工位脱模机，其特征在于组成吸坯 吸盘(2)的两真空吸坯吸盘(21)挂在吊架(18)上，吊架(18)与导向风管(20)连接，真空 吸坯吸盘(21)内腔通过导向风管(20)与风门转阀(6)相通。
6. 根据权利要求1所述的双吸盘垂直升降长行程四工位脱模机，其特征在于吸坯吸盘 (2)通过两端链条(23)与固定在小车上的两气缸(22)连接，两链条(23)绕在同步轴(24) 两端的链轮(25)上。
专利摘要双吸盘垂直升降长行程四工位脱模机，本实用新型涉及一种生产硅酸钙板的机械，具体为堆垛机。风机、风门转阀、小车行走转臂固定在机架两端、小车车轮在机架上，吸坯吸盘和吸膜吸盘悬挂在小车下，小车上安装各吸盘的气缸提升装置及导向装置，风门转阀接在风机的吸风口。本实用新型工作时，装满混合垛的两辆蒸养小车并排推入混合垛工位，坯垛工位推入两辆空的蒸养车，吸坯吸盘停在混合垛工位上方，吸坯吸盘吸起两张板坯上升，电机，小车向坯垛工位移动，吸坯、模吸盘下降，完成模板和坯板的吸放，电机反转，回位。采用本实用新型，吸盘的长度增加一倍，产品成倍提高，可生产1220×2440×6mm板，在没升降平台的情况下生产能力可以达到400平方米/年。
文档编号B28B11/14GK201544339SQ20092008667
公开日2010年8月11日 申请日期2009年6月17日 优先权日2009年6月17日
发明者刘勇勇, 奚抱经, 袁勇 申请人:武汉建筑材料工业设计研究院有限公司