专利名称：垂直循环车库链齿式传动机构及垂直循环车库的制作方法
技术领域：
本发明涉及车库设备技术 领域，尤其涉及垂直循环车库链齿式传动机构及垂直循 环车库。
背景技术：
当前普遍存在城市停车难的问题，它主要表现在停车需求与停车位不足的矛盾， 即停车空间扩展与城市用地不足的矛盾，为此，机械式车库应运而生。其中，机械式立体停车库是解决现有问题的有效手段，特别是垂直循环式立体车 库，其具有占地面积小、设置灵活的特点，可以见缝插针地安装在生活区或建筑物旁。但是， 常用的垂直循环立体车库的链轮传动系统有两条从动链轮轴，其安装空间大，结构较复杂， 传动效率较低，安全可靠性不足。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种垂直循环车库链齿式传动机 构，其安装空间小，结构简单，传动效率较高，安全可靠性较高。本发明的另一目的在于针对现有技术的不足而提供一种垂直循环车库，其安装空 间小，结构简单，传动效率较高，安全可靠性较高。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现垂直循环车库链齿式传动机构，它包括减速电机、链轮链条传动组件、传动轴、从 动链齿组，以及用于连接吊篮的前循环大链条和后循环大链条；所述从动链齿组包括从动 齿轮、内齿圈和大链轮，所述减速电机驱动连接所述链轮链条传动组件，所述链轮链条传动 组件驱动连接所述传动轴，所述传动轴的前后两端均装设有所述从动链齿组，所述从动链 齿组的从动齿轮与传动轴连接，内齿圈与从动齿轮啮合，大链轮与内齿圈连接；所述位于传 动轴前端的大链轮与前循环大链条链接；所述位于传动轴后端的大链轮与后循环大链条链 接。所述前循环大链条和后循环大链条分别设置于一垂直环形链条导轨内，所述垂直 环形链条导轨呈直立的长圆形形状；所述从动链齿组设置于垂直环形链条导轨的环形下部 的相应位置。所述垂直环形链条导轨由内导轨和外导轨组成。所述内导轨的环形下部为多段导向弧的结构。所述链轮链条传动组件包括主动链轮、传动链条和从动链轮，减速电机的输出轴 连接主动链轮，从动链轮设置于所述传动轴，传动链条连接于主动链轮和从动链轮之间。垂直循环车库，它包括车库框架，以及若干用于承载汽车的吊篮，它还包括垂直循 环车库链齿式传动机构，所述垂直循环车库链齿式传动机构设置于车库框架的中部，所述 若干吊篮分别设于车库框架的中部两侧，所述车库框架包括前框架和后框架，后框架设置 有可供吊篮沿车库框架做上下左右垂直循环换位的循环导向导轨；所述垂直循环车库链齿式传动机构包括减速电机、链轮链条传动组件、传动轴、从动链齿组，以及用于连接吊篮的 前循环大链条和后循环大链条；所述从动链齿组包括从动齿轮、内齿圈和大链轮，所述减速 电机驱动连接所述链轮链条传动组件，所述链轮链条传动组件驱动连接所述传动轴，所述 传动轴的前后两端均装设有所述从动链齿组，所述从动链齿组的从动齿轮与传动轴连接， 内齿圈与从动齿轮啮合，大链轮与内齿圈连接；所述位于传动轴前端的大链轮与前循环大 链条链接；所述位于传动轴后端的大链轮与后循环大链条链接。所述前循环大链条和后 循环大链条分别设置于一垂直环形链条导轨内，所述垂直环形链条导轨呈直立的长圆形形 状；所述从动链齿组设置于垂直环形链条导轨的环形下部的相应位置。所述垂直环形链条导轨由内导轨和外导轨组成。所述内导轨的环形下部为多段导向弧的结构。 所述链轮链条传动组件包括主动链轮、传动链条和从动链轮，减速电机的输出轴 连接主动链轮，从动链轮设置于所述传动轴，传动链条连接于主动链轮和从动链轮之间。本发明的有益效果为本发明所述的垂直循环车库链齿式传动机构，它包括减速电机、链轮链条传动组 件、传动轴、从动链齿组，以及用于连接吊篮的前循环大链条和后循环大链条；所述从动链 齿组包括从动齿轮、内齿圈和大链轮，所述减速电机驱动连接所述链轮链条传动组件，所述 链轮链条传动组件驱动连接所述传动轴，所述传动轴的前后两端均装设有所述从动链齿 组，所述从动链齿组的从动齿轮与传动轴连接，内齿圈与从动齿轮啮合，大链轮与内齿圈连 接；所述位于传动轴前端的大链轮与前循环大链条链接；所述位于传动轴后端的大链轮与 后循环大链条链接。采用上述结构的垂直循环车库链齿式传动机构，其只需驱动从动链齿 组便可带动前循环大链条和后循环大链条运转，具有安装空间小，结构简单，传动效率较 高，安全可靠性较高的优点。本发明所述的垂直循环车库，它包括车库框架、若干用于承载汽车的吊篮，以及垂 直循环车库链齿式传动机构，所述垂直循环车库链齿式传动机构设置于车库框架的中部， 所述若干吊篮分别设于车库框架的中部两侧，所述车库框架包括前框架和后框架，后框架 设置有可供吊篮沿车库框架做上下左右垂直循环换位的循环导向导轨。采用上述结构的垂 直循环车库，其只需驱动从动链齿组便可带动前循环大链条和后循环大链条运转，具有安 装空间小，结构简单，传动效率较高，安全可靠性较高的优点。
图1为本发明的垂直循环从动链齿组式车库的结构示意图；图2为图1的A-A剖视图；图3为本发明的垂直循环车库链齿式传动机构的结构示意图；图4为图3的B部放大图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明实施例一如图1至图4所示，本发明所述的垂直循环车库链齿式传动机构，它包括减速电机40、链轮链条传动组件、传动轴8、从动链齿组5，以及用于连接吊篮2的前循环大链条6和 后循环大链条7 ；所述从动链齿组5包括从动齿轮51、内齿圈52和大链轮53，所述减速电 机40驱动连接所述链轮链条传动组件，所述链轮链条传动组件驱动连接所述传动轴8，所 述传动轴8的前后两端均装设有所述从动链齿组5，所述从动链齿组5的从动齿轮51与传 动轴8连接，内齿圈52与从动齿轮51啮合，大链轮53与内齿圈52连接；所述位于传动轴 8前端的大链轮53与前循环大链条6链接；所述位于传动轴8后端的大链轮53与后循环 大链条7链接。上述结构的垂直循环车库链齿式传动机构，其只需驱动从动链齿组5便可 带动前循环大链条6和后循环大链条7运转，具有安装空间小，结构简单，传动效率较高，安 全可靠性较高的优点。作为优选的实施方式，所述前循环大链条6和后循环大链条7分别设置于一垂直 环形链条导轨3内，所述垂直环形链条导轨3呈直立的长圆形形状；所述从动链齿组5设置 于垂直环形链条导轨3的环形下部的相应位置。长圆形形状的垂直环形链条导轨3可适用 于多层车库的情况，使得有较大的空间进行垂直循环运转。作为优选的所述方式，所述垂直环形 条导轨3由内导轨和外导轨组成，前循环 大链条6或后循环大链条7设置在内导轨和外导轨之间的空间内，内导轨和外导轨的结构 可有效防止前循环大链条6或后循环大链条7脱落，保证前循环大链条6或后循环大链条 7可沿既定的轨道运转，提高了工作可靠性。进一步的，所述内导轨的环形下部为多段导向 弧的结构，可使从动链齿组5尺寸减小，使得结构更紧凑。工作时，减速电机40旋转带动链 轮链条传动组件使传动轴8转动，从而带动传动轴8两端的从动链齿组5同步动作，使前循 环大链条6和后循环大链条7沿着垂直环形链条导轨3运转，从而实现存取车功能，具有安 装空间小，结构简单，传动效率较高，安全可靠性较高的优点，且造价较低，维护方便，大大 地提高了综合经济效益。实施例二如图1至图4所示，本发明所述垂直循环车库，它包括车库框架，以及若干用于承 载汽车的吊篮2，它还包括垂直循环车库链齿式传动机构，所述垂直循环车库链齿式传动机 构设置于车库框架的中部，所述若干吊篮2分别设于车库框架的中部两侧，所述车库框架 包括前框架70和后框架60，后框架60设置有可供吊篮2沿车库框架做上下左右垂直循环 换位的循环导向导轨30 ；所述垂直循环车库链齿式传动机构包括减速电机40、链轮链条传 动组件、传动轴8、从动链齿组5，以及用于连接吊篮2的前循环大链条6和后循环大链条7 ； 所述从动链齿组5包括从动齿轮51、内齿圈52和大链轮53，所述减速电机40驱动连接所 述链轮链条传动组件，所述链轮链条传动组件驱动连接所述传动轴8，所述传动轴8的前后 两端均装设有所述从动链齿组5，所述从动链齿组5的从动齿轮51与传动轴8连接，内齿 圈52与从动齿轮51啮合，大链轮53与内齿圈52连接；所述位于传动轴8前端的大链轮53 与前循环大链条6链接；所述位于传动轴8后端的大链轮53与后循环大链条7链接。上述 结构的垂直循环车库，其只需驱动从动链齿组5便可带动前循环大链条6和后循环大链条 7运转，具有安装空间小，结构简单，传动效率较高，安全可靠性较高的优点。作为优选的所述方式，所述链轮链条传动组件包括主动链轮41、传动链条42和从 动链轮43，减速电机40的输出轴连接主动链轮41，从动链轮43设置于所述传动轴8，传动 链条42连接于主动链轮41和从动链轮43之间。
作为优选的实施方式，所述前循环大链条6和后循环大链条7分别设置于一垂直 环形链条导轨3内，所述垂直环形链条导轨3呈直立的长圆形形状；所述从动链齿组5设置 于垂直环形链条导轨3的环形下部的相应位置。长圆形形状的垂直环形链条导轨3可适用 于多层车库的情况，使得有较大的空间进行垂直循环运转。作为优选的所述方式，所述垂直环形链条导轨3由内导轨和外导轨组成，前循环 大链条6或后循环大链条7设置在内导轨和外导轨之间的空间内，内导轨和外导轨的结构 可有效防止前循环大链条6或后循环大链条7脱落，保证前循环大链条6或后循环大链条 7可沿既定的轨道运转，提高了工作可靠性。进一步的，所述内导轨的环形下部为多段导向 弧的结构，可使从动链齿组5尺寸减小，使得结构更紧凑。工作时，减速电机40旋转带动链 轮链条传动组件使传动轴8转动，从而带动传动轴8两端的从动链齿组5同步动作，使前循 环大链条6和后循环大链条7沿着垂直环形链条导轨3运转，从而实现存取车功能，具有安 装空间小，结构简单，传动效率较高，安全可靠性较高的优点，且造价较低，维护方便，大大 地提高了综合经济效益。本实施例二所述的垂直循环车库，其工作原理是当司机存取车时，在电控箱门板 上输入需存取车的车位编号(可刷卡输入、可手动输入)，确认后，系统启动，由减速电机40 带动主动链轮41，再由主动链轮41带动从动链轮43，通过传动轴8带动两端的从动链齿组 5动作，使前循环大链条6和后循环大链条7作垂直循环运动，从而带动与前循环大链条6 和后循环大链条7相连的吊篮2作上下左右的循环运动，将所需编号的吊篮2降至地面，接 近开关发讯后停止，即可将车存入空吊篮2内，或将车从吊篮2内取出。以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、 特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
权利要求
1.垂直循环车库链齿式传动机构，其特征在于它包括减速电机(40)、链轮链条传动 组件、传动轴(8)、从动链齿组( ，以及用于连接吊篮O)的前循环大链条(6)和后循环大 链条(7)；所述从动链齿组( 包括从动齿轮(51)、内齿圈(5 和大链轮(53)，所述减速 电机GO)驱动连接所述链轮链条传动组件，所述链轮链条传动组件驱动连接所述传动轴 (8)，所述传动轴(8)的前后两端均装设有所述从动链齿组(5)，所述从动链齿组(5)的从 动齿轮(51)与传动轴(8)连接，内齿圈(52)与从动齿轮(51)啮合，大链轮(53)与内齿圈 (52)连接；所述位于传动轴(8)前端的大链轮(5 与前循环大链条(6)链接；所述位于传 动轴(8)后端的大链轮(5 与后循环大链条(7)链接。
2.根据权利要求1所述的垂直循环车库链齿式传动机构，其特征在于所述前循环大 链条(6)和后循环大链条(7)分别设置于一垂直环形链条导轨(3)内，所述垂直环形链条 导轨C3)呈直立的长圆形形状；所述从动链齿组( 设置于垂直环形链条导轨(3)的环形 下部的相应位置。
3.根据权利要求2所述的垂直循环车库链齿式传动机构，其特征在于所述垂直环形 链条导轨(3)由内导轨和外导轨组成。
4.根据权利要求3所述的垂直循环车库链齿式传动机构，其特征在于所述内导轨的 环形下部为多段导向弧的结构。
5.根据权利要求1至4任一项所述的垂直循环车库链齿式传动机构，其特征在于所 述链轮链条传动组件包括主动链轮(41)、传动链条0 和从动链轮(43)，减速电机00) 的输出轴连接主动链轮(41)，从动链轮设置于所述传动轴(8)，传动链条0 连接于 主动链轮Gl)和从动链轮之间。
6.垂直循环车库，它包括车库框架，以及若干用于承载汽车的吊篮0)，其特征在于 它还包括垂直循环车库链齿式传动机构，所述垂直循环车库链齿式传动机构设置于车库 框架的中部，所述若干吊篮( 分别设于车库框架的中部两侧，所述车库框架包括前框架 (70)和后框架(60)，后框架(60)设置有可供吊篮( 沿车库框架做上下左右垂直循环换 位的循环导向导轨(30)；所述垂直循环车库链齿式传动机构包括减速电机(40)、链轮链条 传动组件、传动轴(8)、从动链齿组(5)，以及用于连接吊篮( 的前循环大链条(6)和后循 环大链条(7)；所述从动链齿组( 包括从动齿轮(51)、内齿圈(5 和大链轮(53)，所述减 速电机GO)驱动连接所述链轮链条传动组件，所述链轮链条传动组件驱动连接所述传动 轴(8)，所述传动轴(8)的前后两端均装设有所述从动链齿组(5)，所述从动链齿组(5)的 从动齿轮(51)与传动轴(8)连接，内齿圈(52)与从动齿轮(51)啮合，大链轮(53)与内齿 圈(5 连接；所述位于传动轴(8)前端的大链轮(5 与前循环大链条(6)链接；所述位于 传动轴(8)后端的大链轮(5 与后循环大链条(7)链接。
7.根据权利要求6所述的垂直循环车库，其特征在于所述前循环大链条(6)和后循 环大链条(7)分别设置于一垂直环形链条导轨(3)内，所述垂直环形链条导轨C3)呈直立 的长圆形形状；所述从动链齿组( 设置于垂直环形链条导轨C3)的环形下部的相应位置。
8.根据权利要求7所述的垂直循环车库，其特征在于所述垂直环形链条导轨(3)由 内导轨和外导轨组成。
9.根据权利要求8所述的垂直循环车库，其特征在于所述内导轨的环形下部为多段 导向弧的结构。
10.根据权利要求6至9任一项所述的垂直循环车库，其特征在于所述链轮链条传动 组件包括主动链轮(41)、传动链条0 和从动链轮(43)，减速电机00)的输出轴连接主 动链轮(41)，从动链轮设置于所述传动轴(8)，传动链条0 连接于主动链轮Gl) 和从动链轮之间。
全文摘要
本发明涉及车库设备技术领域，尤其涉及垂直循环车库链齿式传动机构及垂直循环车库。垂直循环车库链齿式传动机构包括减速电机、链轮链条传动组件、传动轴、从动链齿组，以及用于连接吊篮的前循环大链条和后循环大链条；从动链齿组包括从动齿轮、内齿圈和大链轮，减速电机驱动连接链轮链条传动组件，链轮链条传动组件驱动连接传动轴，传动轴的前后两端均装设有从动链齿组，从动链齿组的从动齿轮与传动轴连接，内齿圈与从动齿轮啮合，大链轮与内齿圈连接；位于传动轴前端的大链轮与前循环大链条链接；位于传动轴后端的大链轮与后循环大链条链接，其安装空间小，结构简单，传动效率较高，安全可靠性较高。
文档编号E04H6/14GK102071825SQ201010622899
公开日2011年5月25日 申请日期2010年12月28日 优先权日2010年12月28日
发明者姚昕, 林伟通, 江建国, 童敏, 胡云高, 郭勇金 申请人:东莞市伟创东洋自动化设备有限公司, 深圳市伟创自动化设备有限公司