专利名称：框架平移回转式智能泊车装备的制作方法
技术领域：
本发明属于交通设施，特别涉及一种框架平移回转式智能泊车装备。
背景技术：
随着汽车工业的快速发展，人们生活水平的不断提高，私人汽车的拥有量不断增加，具不完全统计，目前国内汽车的拥有量达到了 8500万辆，所以需要大量的停车位，而现在停车场空间位置非常有限，有些老式的小区或单位甚至已经没有停车位了。在一些大城市，有很多私家车已经停到人行道上，甚至停到大马路的两侧，严重影响了交通和人行道的通行。目前使用的立体停车库，采用单侧机架行走，单体立体柱带动台板平移、旋转、升降，完成汽车的进库和出库，由于机架单侧受力，该装置结构复杂，受力不均勻，旋转轴承等零部件常发生损坏。专利号为CN 101942912 A，采用液压缸驱动的平面四杆机构完成汽车在二层的升降，但一层车库停车过程较为复杂，整机结构也相对复杂。专利号为200720105605. 2，利用两条钢丝绳作为台板升降的吊具，当汽车进入台板上时，台板的重心不可能只在两条钢丝绳的连线上，所以台板在升降和运动过程中，由于重心偏移而发生偏转或者颤动，装置的稳定性较差。专利号为200720093746. 7，采用固定式的泊车主体，只有泊车板能够上下升降，所以只有一层停车位没有车时二层停车位才能应用，大大降低了立体泊车位的使用价值。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构合理，占用空间小，运动平稳的框架平移回转式智能泊车装备
本发明解决技术问题采用的技术方案是框架平移回转式智能泊车装备包括前长竖梁、上横梁、后长竖梁、前、后中横梁、前、后短竖梁、上、下连接梁、斜连接梁、上斜梁、中间梁、上梁、电机安装架、提升电机、驱动电机、轨道、停车台板、钢丝绳一、二、三，其特点是框架平移回转式智能泊车装备的前长竖梁和后长横梁的左右两侧与地面垂直，其上方用上连接梁焊接固定，在前长竖梁中间和底端向前方向焊接前中横梁和右下梁，前中横梁和前长竖梁中间用后短竖梁焊接连接，在后长竖梁中间和底端向前方向焊接后中横梁和左下梁，后中横梁和左下梁中间用前短竖梁焊接固定，前中横梁和后中横梁之间用下连接梁焊接相连，上横梁和上连接梁之间用斜连接梁加固，上述结构组成一个后架；回转立柱和侧立柱用后上梁焊接相连，回转立柱、侧立柱可以根据前立柱的位置与个数的不同，组成内三角、外三角、四边形或多边形立体框架，侧立柱的前方设有前立柱，其上端用上梁和中间的前长竖梁焊接相连，前立柱和回转立柱之间通过上端的上斜梁焊接相连，前立柱的下端铰接万向轮，上梁的上方固定有轴承座，轴承座与上横梁之间铰连接，回转立柱与回转支撑板之间活动连接，回转支撑板与左下梁焊接固定，侧立柱下方焊接有驱动轮座，上述结构组成多立柱行走架，后架和行走架均放置在地面上两条平行的轨道上；后短竖梁上安装锁紧楔形杆及直线驱动装置，多立柱行走架的驱动轮座安装有固定楔形块，右下梁上安装导向装置一和导向装置四，左下梁上安装导向装置二和导向装置三，右下梁安装行走轮一和行走轮二，左下梁安装行走轮三和行走轮四，右下梁、左下梁上分别焊有卡销一、二，在左、右侧轨道上焊有卡块一、二，在行走架上面焊接固定电机安装架，在电机安装架上固定有控制装置和驱动电机，驱动电机输出轴上装齿轮一，齿轮一啮合连接齿轮二，齿轮二装在传动轴上，传动轴两端装链轮一、二，链轮二用链条与双联齿轮二相连，链条通过张紧装置一、二和链条导向装置一、二进行张紧，双联齿轮一通过啮合驱动外驱动轮旋转，双联齿轮一和外驱动轮装在驱动轮座上，链轮一通过链条与双联齿轮二相连，链条通过张紧装置三、四和链条导向装置三、四进行张紧，双联齿轮二通过啮合驱动内驱动轮旋转，双联齿轮二和内驱动轮装在摇臂上，摇臂铰接在固定块上，固定块与上梁焊接相连，在摇臂上铰接直线驱动装置二，直线驱动装置二另一端与上梁铰连接，电机安装架上装有提升电机，提升电机的输出轴通过联轴器与滚筒连接，滚筒用两个支撑座一、二固定在电机固定架上面，在前立柱、回转立柱、侧立柱上均装有滑杆，滑杆上端安装有纵、横升降导向滑轮，滑杆下端与停车台板固定连接，三个滑杆的另一端分别连接钢丝绳一、二、三，钢丝绳一通过滑轮一后与滚筒相连，钢丝绳二通过滑轮三后与滚筒相连，钢丝绳三通过滑轮二后与滚筒相连，钢丝绳一、二、三连接梯形的停车台板。本发明的有效效益是框架平移回转式智能泊车装备及停车方法采用后架、多立柱行走架和停车台板整体平移，当整个装备平移到指定位置时，多立柱行走架与后架分离并绕其回转立柱带动停车台板一起回转，当多立柱行走架回转一定角度后，多立柱行走架上的提升装置对停车台板进行升降；汽车开上(或开下)停车台板后，多立柱行走架上的提升装置将停车台板提升到设定高度后，多立柱行走架上的行走装置工作，完成二层汽车的停放(或提取)工作过程。框架平移回转式智能泊车装备不工作时，一层停车位可按地面停车位方法使用。该停车方法与装备具有结构简单可靠、整机重量轻，占地空间小，加工制造成本低，整机与地面多点接触、多点同时起吊停车台板，机构受力状态好、升降平稳，泊车时间短等优点。
以下结合附图以实施例具体说明。
图1是框架平移回转式智能泊车装备结构主视图。图2是图1的俯视图。图3是图2的A-A剖视图。图中，1-前长竖梁；2-上横梁；3-轴承座；4-上梁；5-前立柱；6-汽车-J-停车台板；8-中间梁；9-万向轮；10-外驱动轮；11-双联齿轮一 ；12-驱动轮座；13-卡块二 ；14-卡销二 ；15-右下梁；16-导向装置一 ；17-后短竖梁；18-前中横梁；19-张紧装置二 ；20-张紧装置一 ；21-轨道；22-上连接梁；23-下连接梁；24-链轮一 ；25-支撑座二 ；26-回转立柱；27-滑杆；28-滑轮二 ；29-电机安装架；30-上斜梁；31-销轴；32-滑轮一 ；33-钢丝绳一 ；34-提升电机；35-联轴器；36-滚筒；37-支撑座一 ；38-钢丝绳二 ；39-滑轮三；40-侧立柱；41-导向滑轮；42-链轮二 ；43-钢丝轮三；44-传动轴；45-齿轮二 ；46-齿轮一；47-驱动电机；48-斜连接梁；49-后长竖梁；50-导向装置三；51-张紧装置三；52-张紧装置四；53-后中横梁；54-前短竖梁；55-直线驱动装置二 ；56-固定块；57-摇臂；58-双联齿轮二 ；59-内驱动轮；60-回转支撑板；61-卡块一 ；62-卡销一 ；63-导向装置二 ；64-左下梁；65-链条；66-后上梁；67-链条导向装置一 ；68-链条导向装置二 ；69-链条导向装置三；70-链条导向装置四；71-直线驱动装置一 ；72-行走轮一 ；73-控制装置；74-导向装置四；75-行走轮二 ；76-行走轮三；77-行走轮四，78-锁紧楔形杆；79固定楔形块。
具体实施例方式
实施例，参照附图1-3，框架平移回转式智能泊车装备主要有后架、多立柱行走架、停车台板、轨道、行走装置、锁紧装置、内驱动轮提升装置、控制装置组成。后架是用前长竖梁1和后长竖梁49在左右两侧垂直地面布置，在前长竖梁1和后长竖梁49的上方用上连接梁22焊接固定在一起，在前长竖梁1中间处前方向焊接固定前中横梁18，底端向前方向焊接固定右下梁15，前中横梁18和右下梁15中间用后短竖梁17焊接固定。在后长竖梁49中间处和底端向前方向焊接固定后中横梁53和左下梁64，后中横梁53和左下梁64中间用前短竖梁M焊接固定。在前中横梁18和后中梁53之间用下连接梁23焊接固定，上横梁2和上连接梁22之间用斜连接梁48焊接加固。多立柱行走架是用回转立柱沈和侧立柱40用后上梁66焊接固定，在侧立柱40的前方设有前立柱5，侧立柱40和前立柱5之间上端用上梁4，中间用中间梁8焊接相连。前立柱5和回转立柱沈之间上端用上斜梁30焊接相连。前立柱5下端铰连接万向轮9，上梁4的上面焊接有轴承座3，轴承座3和上横梁2之间铰连接，回转立柱沈的上端置于轴承座3中，下端与回转支撑板60活动连接，回转支撑板60与左下梁64焊接相连，侧立柱40下方焊接固定驱动轮座12，在地平面上平行设置两条轨道21，后架和行走架放置在轨道21上，在右下梁15上安装导向装置一 16和导向装置四74，在左下梁64上装有导向装置二 63和导向装置三50，导向装置一、二、三、四、16、63、50、74，在轨道21上滑动。右下梁15上安装行走轮一 72和行走轮二 75，左下梁64上安装行走轮三76、行走轮四77，在前、左下梁15、64上分别设有卡销二 14、卡销一 62，在左、右侧轨道21上焊接固定卡快一、二 61、13.在行走架上面焊接装有电机安装架29，电机安装架四上面固定装有驱动电机47和控制装置73，驱动电机47输出轴上装有齿轮一 46，齿轮一 46啮合连接齿轮二 45，齿轮二 45装有传动轴44上，传动轴44用四个支撑座二 25固定在电机安装架四上。传动轴44的两端装有链轮一 M和链轮二 42，链轮二 42用链条65与双联齿轮二 11传动连接，在链条65通过张紧装置一、二、20、19和链条导向装置一、二67、68进行张紧，双联齿轮一 11通过啮合驱动轮10旋转，双联齿轮一 11和外驱动轮10装在驱动轮座12上。链条一 M用链条65与双联齿轮二 58传动连接，链条65通过张紧装置三、四、51、52和链条导向装置三、四、69、70进行张紧。双联齿轮二 58通过啮合驱动内驱动轮59旋转。双联齿轮二 58和内驱动轮59装有摇臂57上，上臂57铰接在固定块56上，固定块56通过焊接与上梁4相连，在摇臂57上铰接装有直线驱动装置二 55，直线驱动装置二阳另一端铰接在上梁4上。电机安装架四上固定装有提升电机34，提升电机34的输出轴通过联轴器35与滚筒36相连，滚筒36用两个支撑座一、二 37、25固定在电机安装架四上。在前立柱5、回转立柱沈、侧立柱40中共装有三个滑杆27，杆27的一段通过销轴31与台板7铰接，三个滑杆27另一端分别连接钢丝绳一、二、三33、38、43，钢丝绳一 33通过滑轮一 32与滚筒36相连，钢丝绳二 38通过滑轮三39与滚筒36相连钢丝绳43通过滑轮二28和导向滑轮41后与滚筒36相连，钢丝绳一、二、三33、38、43连接梯形的停车台板7，停车台板7上可停放汽车6.
框架平移回转式泊车装备的工作过程是当汽车6要存入二层车库时，首先用驱动电机47通过齿轮一 46与齿轮二 45啮合，带动传动轴44转动，安装在传动轴44两侧的链轮一M、链轮42，通过链条65带动双联齿轮一 11，双联齿轮58在通过齿轮啮合带动内驱动轮59，外驱动轮10转动，通过导向装置一、二、三、四，16、63、50、74沿导轨21使整个装备一起向前移动，当整个装备移动到指定位置时，左、右轨道21上的卡块一、二 61、13用卡销一、二62、14卡入其内，整个装置停止移动，直线驱动装置一 71驱动锁紧楔形杆78与楔形固定块79打开分离，然后直线驱动装置二 55伸出，将内驱动轮59抬起，这时驱动电机47只能驱动外驱动轮10转动，外驱动轮10在转动过程中推动行走架绕回转立柱沈旋转，当多立柱行走架旋转指定角度时，驱动电机47停止工作，行走架停止旋转，最后提升电机34启动，提升电机34通过滚筒36及钢丝绳一、二、三33、38、43将停车台板7降至地面，司机将汽车6开上(开下)停车台板7后，提升电机34反向转动，通过钢丝绳一、二、三33、38、43将停车台板7升至指定高度，提升电机34停止，驱动电机47反向转动，驱动多立柱行走架绕回转立柱26反向回转，当多立柱行走架完全与后架结合时，直线驱动装置二 55缩回，内驱动轮59放下与地面接触，直线驱动装置一 71驱动锁紧楔形杆78与楔形固定块79锁紧，使后架与多立柱行走架联合成一体，驱动电机47驱动内、外驱动轮59、10推动整个装备退回到初始位置。
权利要求
1. 一种框架平移回转式智能泊车装备，包括前长竖梁(1)、上横梁(2)、后长竖梁(49)、前、后中横梁(18、53)、前、后短竖梁(54、17)、上、下连接梁(22、23)、斜连接梁(48)、上斜梁(30)、中间梁(8)、上梁(4)、电机安装架(29)、提升电机(34)、驱动电机(47)、轨道(21)、停车台板(7)、钢丝绳一、二、三(33、38、43)，其特征在于框架平移回转式智能泊车装备的前长竖梁(1)和后长横梁(49)的左右两侧与地面垂直，其上方用上连接梁(22)焊接固定，在前长竖梁(1)中间和底端向前方向焊接前中横梁(18)和右下梁(15)，前中横梁(18)和前长竖梁(1)中间用后短竖梁(17)焊接连接，在后长竖梁(49)中间和底端向前方向焊接后中横梁(53)和左下梁(64)，后中横梁(53)和左下梁(64)中间用前短竖梁焊(54)接固定，前中横梁(18)和后中横梁(53)之间用下连接梁(23)焊接相连，上横梁(2)和上连接梁(22)之间用斜连接梁(48)加固，上述结构组成一个后架；回转立柱(26)和侧立柱(40)用后上梁(66)焊接相连，回转立柱(26)、侧立柱(40)可以根据前立柱(5)的位置与个数的不同，组成内三角、外三角、四边形或多边形立体框架，侧立柱(40)的前方设有前立柱(5)，其上端用上梁(4)和中间的前长竖梁(1)焊接相连，前立柱(5)和回转立柱(26)之间通过上端的上斜梁(30)焊接相连，前立柱(5)的下端铰接万向轮(9)，上梁(4)的上方固定有轴承座(3)，轴承座(3)与上横梁(2)之间铰连接，回转立柱(26)与回转支撑板(60)之间活动连接，回转支撑板(60)与左下梁(64)焊接固定，侧立柱(40)下方焊接有驱动轮座(12)，上述结构组成多立柱行走架，后架和行走架均放置在地面上两条平行的轨道(21)上；后短竖梁(17)上安装锁紧楔形杆(78)及直线驱动装置(50)，多立柱行走架的驱动轮座(12)安装有固定楔形块(79)，右下梁(15)上安装导向装置一(16)和导向装置四(74)，左下梁(64)上安装导向装置二(63)和导向装置三(50)，右下梁安装行走轮一(72)和行走轮二(75)，左下梁(64)安装行走轮三(76)和行走轮四(77)，右下梁(15)、左下梁(64)上分别焊有卡销一、二( 62、14 )，在左、右侧轨道(21)上焊有卡块一、二( 61、13 )，在行走架上面焊接固定电机安装架(29 )，在电机安装架(29 )上固定有控制装置(73 )和驱动电机(47 )，驱动电机(47 )输出轴上装齿轮一(46 )，齿轮一(46 )啮合连接齿轮二( 45 )，齿轮二( 45 )装在传动轴(44 )上，传动轴(44)两端装链轮一、二( 24、42 )，链轮二( 42 )用链条(65 )与双联齿轮二( 58 )相连，链条(65)通过张紧装置一、二(20、19)和链条导向装置一、二(67、68)进行张紧，双联齿轮-(11)通过啮合驱动外驱动轮(10)旋转，双联齿轮一(11)和外驱动轮(10)装在驱动轮座(12)上，链轮一(24)通过链条(65)与双联齿轮二(58)相连，链条(65)通过张紧装置三、四(51、52 )和链条导向装置三、四(69、70 )进行张紧，双联齿轮二( 58 )通过啮合驱动内驱动轮(59 )旋转，双联齿轮二( 58 )和内驱动轮(59 )装在摇臂(57 )上，摇臂(57 )铰接在固定块(56)上，固定块(56)与上梁(4)焊接相连，在摇臂(57)上铰接直线驱动装置二(55)，直线驱动装置二(55)另一端与上梁(4)铰连接，电机安装架09)上装有提升电机(34)，提升电机的输出轴通过联轴器(35)与滚筒(36)连接，滚筒(36)用两个支撑座一、二(37、25)固定在电机固定架(29)上面，在前立柱(5)、回转立柱(26)、侧立柱(40)上均装有滑杆(27)，滑杆(27)上端安装有纵、横升降导向滑轮(41)，滑杆(27)下端与停车台板(7)固定连接，三个滑杆(27)的另一端分别连接钢丝绳一、二、三(33、38、43)，钢丝绳一(33)通过滑轮一(32)后与滚筒(36)相连，钢丝绳二(38)通过滑轮三(39)后与滚筒(36)相连，钢丝绳三(43)通过滑轮二(28)后与滚筒(36)相连，钢丝绳一、二、三(33、38、43)连接梯形的停车台板(7)。
全文摘要
本发明属于交通设施，特别涉及一种框架平移回转式智能泊车装备，包括前长竖梁(1)、上横梁(2)、后长竖梁(49)、前、后中横梁(18、53)、前、后短竖梁(54、17)、上、下连接梁(22、23)、斜连接梁(48)、上斜梁(30)、中间梁(8)、上梁(4)、电机安装架(29)、提升电机(34)、驱动电机(47)、轨道(21)、停车台板(7)、钢丝绳一、二、三(33、38、43)，该停车方法与装备具有结构简单可靠、整机重量轻，占地空间小，加工制造成本低，整机与地面多点接触、多点同时起吊停车台板，机构受力状态好、升降平稳，泊车时间短等优点。
文档编号E04H6/06GK102383633SQ201110256469
公开日2012年3月21日 申请日期2011年9月1日 优先权日2011年9月1日
发明者卢进南, 宋宝新, 毛君, 谢春雪, 谢苗, 陈洪月 申请人:阜新工大科技发展有限公司